标记  地址   名称        bit0                     bit1                   bit2                    bit3                    bit4                    bit5                    bit6                    bit7                    bit8                    bit9                 bit10                 bit11                 bit12                    bit13                 bit14                bit15   
0     3      虚拟DI      VDI1                     VDI2                   VDI3                    VDI4                    VDI5                    VDI6                    VDI7                    VDI8                    VDI9                    VDI10                VDI11                 VDI12                 VDI13                    VDI14                 VDI15                VDI16   
0     4      虚拟DO      VDO1                     VDO2                   VDO3                    VDO4                    VDO5                    VDO6                    VDO7                    VDO8                    VDO9                    VDO10                VDO11                 VDO12                 VDO13                    VDO14                 VDO15                VDO16   
0     5      DIFunc0     1-伺服使能              2-报警复位信号          3-增益切换开关          4-主辅运行指令切换      5-多段运行指令方向选择  6-多段运行指令切换CMD1  7-多段运行指令切换CMD2  8-多段运行指令切换CMD3  9-多段运行指令切换CMD4  10-模式切换M1SEL     11-模式切换M2SEL      12-零位固定使能信号   13-位置指令禁止          14-正向超程开关       15-反向超程开关      16-正外部转矩限制   
0     6      DIFunc1     17-负外部转矩限制       18-正向点动             19-反向点动             20-步进量使能           21-手轮倍率信号1        22-手轮倍率信号2        23-手轮使能信号         24-电子齿轮选择         25-转矩指令方向设定     26-速度指令方向设定  27-位置指令方向设定   28-多段位置指令使能   29-中断定长状态解除信号  30-无                 31-原点开关          32-原点复归使能   
0     7      DIFunc2     33-中断定长禁止         34-紧急停机             35-清除位置偏差         36-内部速度限制源       37-无                   38-无                   39-无                   40-无                   41-无                   42-无                43-无                 44-无                 45-无                    46-无                 47-无                48-无   
0     9      DoFunc0     1-伺服准备好            2-电机旋转              3-零速信号              4-速度一致              5-定位完成              6-定位接近              7-转矩限制              8-速度限制              9-抱闸                  10-警告              11-故障               12-输出3位报警代码    13-输出3位报警代码       14-输出3位报警代码    15-中断定长完成      16-原点回零完成    
0     10     DoFunc1     17-电气回零完成         18-转矩到达             19-速度到达             20-DB动态制动           21-内部指令完成         22-无                   23-无                   24-无                   25-无                   26-无                27-无                 28-无                 29-无                    30-无                 31-无                32-无   





