Falowniki wektorowe INOVANCE MD500
Seria MD500 falowników firmy Inovance występuje w wersji zasilania 3x400Vac w zakresie mocy od 0,4kW do 450kW. Falownik może współpracować z silnikami o częstotliwości do 500Hz. Przemiennik częstotliwości zapewnia moment obrotowy na poziomie 150% momentu znamionowego już przy 0,25Hz w sterowaniu wektorowym w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego, natomiast moment 180% przy 0Hz w trybie wektorowym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.,br> Dzięki dodatkowym zabezpieczeniom płytek elektroniki, falownik może pracować również w niekorzystnych warunkach otoczenia.
Algorytmy sterowania w falownikach
Przemienniki częstotliwości MD500 oferują sterowanie w trzech trybach: skalarnym (U/F), wektorowym w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego (SVC), wektorowym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (FVC), który pozwala również na dokładne sterowanie momentem obrotowym.
Sterowanie skalarne jest wykorzystywane wszędzie tam, gdzie nie jest wymagany wysoki moment obrotowy przy niższych prędkościach, jak na przykład w wentylatorach czy przenośnikach taśmowych z małymi obciążeniami.
Sterowanie wektorowe w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego stosuje się tam, gdzie wymagany jest wyższy moment obrotowy przy niższych prędkościach, jak na przykład w podnośnikach czy tokarkach.
Sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego sprawdzi się tam, gdzie wymagane są bardzo precyzyjne obroty oraz wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach. Ta metoda sterowania wykorzystywana jest między innymi przy wykonywaniu gwintów.
Sterowanie momentowe pozwala na zadanie momentu obrotowego na wale silnika. Jeżeli obciążenie jest za duże, falownik zmniejszy obroty silnika aby nie przekroczyć zadanej wartości. Ta opcja jest przydatna w nawijarkach, owijarkach oraz wszystkich aplikacjach w których istnieje obawa uszkodzenia materiału.
Programowalne wejścia / wyjścia falownika
W standardzie falowniki MD500 mają do dyspozycji 5 wejść cyfrowych, w tym jedno może pracować jako wejścia impulsowe z zakresem częstotliwości do 100kHz. Wszystkie wejścia są programowalne, za ich pomocą możemy na przykład zwiększać i zmniejszać częstotliwość, kasować błędy lub zmieniać kierunek obrotów silnika.
Falownik wyposażony jest w dwa programowalne wejścia analogowe, jedno sterowane napięciowo (0-10V), drugie natomiast napięciowo (0-10V) oraz prądowo (0-20mA). Za ich pomocą można na przykład zadawać moment obrotowy lub ograniczać górną oraz dolną wartość częstotliwości wyjściowej.
Na pokładzie falownika znajdują się również dwa wyjścia tranzystorowe (w tym jedno może pracować jako impulsowe do 100 kHz) oraz jedno wyjście przekaźnikowe. Za ich pomocą możemy między innymi sygnalizować podczas pracę falownika.
Wyjście analogowe może pracować w trybie napięciowym (0-10V) lub prądowym (0-20mA).
Jest możliwość rozbudowy ilość wejść i wyjść falownika, poniżej przedstawione są rozwiązania.
Karty rozszerzeń do falowników MD500
Falowniki serii MD500 można rozbudować o dodatkowe funkcjonalności za pomocą kart rozszerzeń. Są one dostępne jako osobne produkty:
- MD38PC1 – karta PLC, zgodna ze sterownikiem H1U, 5 wejść cyfrowych, wejście analogowe, możliwość podłączenia czujnika PT100 lub PTC. Dla falowników od mocy 15kW.
- MD38IO1 – dodatkowe 5 wejść cyfrowych, wejście analogowe, wyjście przekaźnikowe (NO), wyjście cyfrowe, komunikacja Modbus-RTU oraz CANlink. Dla falowników od mocy 15kW.
- MD38IO2 – 3 dodatkowe wejścia cyfrowe.
- MD38IO3 – 3 wejścia cyfrowe, 1 wyjście przekaźnikowe (NO), komunikacja Modbus-RTU.
- MD38CAN1 – komunikacja CANlink.
- MD38CAN2 – komunikacja CANopen.
- MD38TX1 – komunikacja Modbus-RTU.
- MD38DP2 - komunikacja PROFIBUS. Dla mocy od 15kW.
- MD500-PN1 – komunikacja PROFINET.
- MD38PGMD – karta enkoderowa.
- MD38PG4 – karta resolwerowa.
Zastosowania i możliwości falowników MD500
Dzięki opcji podłączenia karty enkoderowej jest możliwość dokładnego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo takie rozwiązanie pozwala uzyskać bardzo wysoki moment obrotowy silnika przy niskich prędkościach. Taka opcja jest przydatna na przykład w gwintowarkach.
Falowniki tej serii mogą pracować w trybie master-slave zarówno w sprzężeniu prędkości jak i momentu za pomocą karty komunikacyjnej CANlink (MD38CAN1). Gdy silniki są połączone ze sobą na sztywno, np. poprzez łańcuch lub przekładnię, falowniki slave muszą pracować w trybie kontroli momentu obrotowego. Natomiast gdy wały są połączone elastycznie, można wykorzystać sterowanie prędkością. Poniższe rysunki pokazują działanie obu trybach.
Falownik slave w trybie kontroli momentu:
Falownik slave w trybie kontroli prędkości:
Falownik może sterować kilkoma silnikami o identycznych parametrach w tym samym czasie z wykorzystaniem sterowania skalarnego. W takim przypadku falownik dobiera się sumując prądy znamionowe silników i dodając do tej wartości 10%. Każdy z silników powinien być dodatkowo zabezpieczony termicznie.
Przemiennik częstotliwości ma możliwość zapisania parametrów dwóch silników. Umożliwia to proste przełączenie falownika parametrów pomiędzy dwoma silnikami. Jest to ciekawa funkcja w sytuacji, gdy nie wykorzystujemy obu silników w tym samym czasie.
Za pomocą odpowiednich kart rozszerzeń możemy uzyskać dodatkowe zabezpieczenie termiczne silnika wyposażonego w czujnik temperatury.
Dzięki wbudowanemu modułowi hamowania w falownikach o mocy do 75kW możliwe jest podłączenie rezystora hamującego bez dodatkowych akcesoriów. Oczywiście do falowników większej mocy jest możliwość dołączenia modułu hamowania.
Wbudowany regulator PID pozwala na zaawansowane sterowanie procesem bez użycia zewnętrznego sterownika PLC.
Forsowanie momentu sprawdza się w aplikacjach w których występuje ciężki rozruch. Poziom forsowania można ustawić ręcznie lub falownik automatycznie dobierze odpowiedni poziom.
Przemiennikiem częstotliwości można sterować za pomocą kilku najpopularniejszych protokołów komunikacji.
Oprogramowanie narzędziowe
Falowniki firmy Inovance można programować za pomocą darmowego oprogramowania narzędziowego InoDriveShop (do pobrania poniżej). W przypadku falowników serii MD500 potrzebne jest zastosowanie karty rozszerzeń z komunikacją Modbus. Za pomocą oprogramowania możemy zaprogramować falownik, pobrać i zapisać parametry lub sprawdzić parametry falownika oraz silnika podczas pracy za pomocą wykresów.
Kod zamówieniowy:
