20 maja 2023
 |
W skład zestawu DEMO wchodzą serwosilnik oraz serwosterownik wraz z osprzętem, który umożliwia zadawania sygnałów wejściowych (cyfrowych i analogowych) i monitorowanie wyjść. Model DEMO trzeba jedynie podłączyć do komputera z zainstalowanym oprogramowaniem narzędziowym ServoStudio i jest gotowy do testów. W instrukcji obsługi znajdują się gotowe zestawy ćwiczeń, które przybliżą konfigurację i działanie serwonapędów CDHD.
| Lp. | Komponent, opis | Przykład demonstrowanej funkcji |
|---|---|---|
| 1 | Serwomotor 400W, AC. |
Praca silnika, tryb kontroli pozycji, strojenie itp. |
| 2 | Obciążenie Aluminiowy dysk podłączony do wału silnika |
Przyspieszanie, zwalnianie |
| 3 | Wejście analogowe (ANIN 1) gałka do kontroli napięcia podawanego na wejście analogowe |
Analogowa pętla prądowa, analogowa pętla prędkości |
| 4 | Wyświetlacz Pokazuje napięcie wejściowe dostarczone do ANIN 1 |
|
| 5 | Przełączniki wejściowe 11 przełączników z zieloną diodą LED, oznaczone IN1, IN2 ... IN11. |
Funkcje wejść programowalnych takie jak: włączanie, usuwanie błędów, limity, uruchom plik skryptu, wyzwalanie ruchu, bazowanie itp. |
| 6 | Przełącznik STO 2 przełączniki z zielonymi diodami LED |
STO. Dwa przełączniki (Zasilanie 24 V i powrót 24 V). Oba muszą zawsze być włączone. |
| 7 | Przekaźnik błędu Zielona dioda LED |
Funkcje przekaźnika awarii, takie jak: status napędu, zmiana stanu przekaźnika itp. |
| 8 | Wyjścia 6 zielonych diod LED, oznaczone jako OUT1, OUT2, ... OUT6 Wyjście symulacji enkodera Złącze męskie D9 |
Funkcje wyjść programowalnych takie jak: status napędu, hamulec itp. |
| 9 | Wyjście symulacji enkodera Złącze męskie D9 |
Wyjście enkoderowe |
| 10 | Złącze wyjścia analogowego Złącze wyjścia analogowego 0-10V typu BNC do podpięcia oscyloskopu lub woltomierza |
Zmierz i zapisz konfigurowalne funkcje wyjścia, takie jak prędkość, czy błąd pozycji. |
| 11 | Zewnętrzny generator impulsów Generuje sygnały A i B przesunięte w fazie o 90° |
Impulsowy lub wtórny informacje zwrotne, master i slave, przekładnia elektroniczna. |
| 12 | Przełącznik wyboru generatora Przełącza generator impulsów pomiędzy interfejsem maszyny a Interfejs kontrolera |
Interfejs maszyny: wtórne sprzężenie zwrotne enkodera. Interfejs kontrolera: krok kierunek |
| 13 | Przełącznik kierunku P&D Określa kierunek impulsu, gdy przełącznik generatora impulsów ustawiony jest na sterownik I / F. 3 ustawienia: przeciwnie do ruchu wskazówek zegara / P&D / zgodnie ze wskazówkami zegara |
|
| 14 | Przełączniki zasilania 2 przełączniki: jeden do wewnętrznego zasilacza zestawu testowego; jeden dla wejścia zasilającego CDHD. (starsze modele zestawu demonstracyjnego mają tylko jeden przełącznik) |
|
| 15 | Złącze zasilania Wtyczka do podłączenia zasilania sieciowego do urządzenia |
 |
Serwosterownik CDHD
|
