Modułowy przemiennik częstotliwości serii MD810 firmy Inovance posiada kilka wbudowanych trybów pracy synchronicznej,
znajdujących zastosowanie w aplikacjach, gdzie wymagane jest uzyskanie odpowiedniej synergii pomiędzy przynajmniej dwoma silnikami.
W tym materiale omówiona zostanie wielonapędowa praca falowników w trybie wykorzystującym właściwości wynikających
z nachylenia charakterystyki mechanicznej silnika.
W niektórych elastycznych układach połączeń, takich jak np. napędy pasowe lub inne, w których łatwo dochodzi do poślizgu,
dokładne mechaniczne zsynchronizowanie prędkości silników napotyka na wiele trudności. Wynikają one między innymi z niedokładności obróbki lub różnicy sił tarcia elementów mechanicznych. Rozwiązanie tego zadania stało się możliwe dzięki zastosowaniu wieloosiowego przemiennika częstotliwości serii MD810 z wbudowaną bezobsługową szyną wymiany danych (CANlink) pomiędzy poszczególnymi jego modułami - falownikami.
Aby zapewnić równowagę obciążenia między napędami, zastosowano zależne od siebie sterowanie momentem poszczególnych silników. Funkcja falownika “droop control” wykorzystuje opadającą (droop) charakterystykę układu napędowego, balansując prędkością obrotową silników w zależności od momentu ich obciążenia.
Typowym zastosowaniem funkcji “droop control” jest przenoszenie obiektów na transporterze rolkowym. W jednym rzędzie umieszczonych jest wiele łoży rolkowych, gdzie każda rolka lub grupa rolek napędzana jest przez swój własny silnik. Zatem cały transporter rolkowy napędzany jest kilkoma silnikami o tej samej prędkości obrotowej. Ładunek przenoszony jest dzięki sile tarcia występującej pomiędzy przemieszczającymi się przedmiotami, a łożami rolkowymi. Aby nie dochodziło do poślizgów, falowniki w sposób opisany powyżej, równoważą obciążenia pomiędzy uczestniczącymi w transporcie silnikami łóż rolkowych. Sytuację tą przedstawia rysunek poniżej:
W trybie regulacji wykorzystującym nachylenie charakterystyki momentu, nastawiona prędkość pracy rolek zadawana jest do falownika Master, zaś falowniki Slave sieci CANlink podążają za nim balansując prędkością, przez co równoważą rozkład obciążenia.
Możliwa jest również praca przemiennika w trybie, w którym poszczególne osie bez korzystania z wymiany danych po CANlink realizują niezależną regulację momentu, korzystając przy tym również z własności opadającej charakterystyki prędkościowej silnika (odwrócona charakterystyka momentu).
Dzięki wbudowanej wewnętrznej komunikacji CANlink, połączenie między kolejnymi modułami falowników MD810 jest maksymalnie uproszczone i pozwala na bezobsługową wymianę danych pomiędzy poszczególnymi węzłami. Tryb pracy synergicznej wymaga wykonania dynamicznego autotuningu falowników oraz wyboru pracy wektorowej. Sterowanie uchybem wymaga ustawienia parametrów zgodnie z poniższą tabelą.
| Master | Slave | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Parametr | Wartość | Opis | Parametr | Wartość | Opis |
| A8-00 | 1-124 | Lokalny adres ID urządzenia (adresy nie mogą się powtarzać!) | F0-03 | 10 | Źródło częstotliwości: 10 - tryb synchronizacji |
| A8-70 | 1 | Falownik jako Master | A8-00 | 1-124 | Lokalny adres ID urządzenia (adresy nie mogą się powtarzać!) |
| |
|
|
A8-72 | 1-124 | Adres urządzenia Master |
| |
|
|
A8-74 | 0 1 |
Konfiguracja komendy start/stop dla Slave: 0 – bez śledzenia komendy start/stop z osi Master 1 – śledzenie komendy start/stop zgodnie z Master’em |
| |
|
|
A8-77 | 0-15% | Poziom uchybu. Przy tym samym momencie obciążenia, gdy zwiększa się wartość tego parametru, zwiększa się wartość redukcji częstotliwości zadanej. |
