Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO PR RS485 z pozycjonerem
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - parametry:
Ezi-SERVO Plus-R to napęd serwokrokowy pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner) umożliwia zapisanie 256 pozycji. W utworzonej w ten sposób tabeli pozycji dla każego wiersza/pozycji można zapisać również inne parametry ruchu: prędkość, przyspieszenie, ewentualna zwłoka czasowa, liczba powtórzeń, numer wiersza, który ma być realizowany następny, warunki itd. Dane te są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Tworzenie tabeli pozycji odbywa się za pomocą przyjaznego i intuicyjnego oprogramowania narzędziowego Ezi-Motion (oprogramowanie jest darmowe). Praca w tym trybie pozwala na realizację całych sekwencji lub niezbyt skomplikowanych programów nawet bez użycia sterowania nadrzędnego.
Port RS485 umożliwia sterowanie w trybie ciągłym pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Producent udostępnia listę rozkazów, które przesyłane są do napędu szeregowo w postaci znaków ASCII.
Firma Fastech dostarcza również biblioteki DLL. Umożliwiają one tworzenie aplikacji w języku C i sterowanie napędem z poziomu komputera.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
|---|---|
| Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo |
| Tabela pozycji | 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10%;40-70VDC (dla serii Ezi-SERVO-Plus-R-86) |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | Od 0 do 55°C |
| Temp. składowania | od -20 do 70°C |
| Wilgotność | Poniżej 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Wymiary sterownika | Szer. 134 wys. 26,5 głębok. 83 mm |
| Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość (programowy wybór parametru) |
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr) |
| Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika |
| Funkcje wskaźnika LED | Obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie |
| Funkcja - "pozycja osiągnięta" | W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~F) |
| Wzmocnienie kontrolera pozycji | Programowy wybór parametru 0~F |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 9 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output), 9 programowalnych (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - połączenia przewodów:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-SERVO-PR-20M-F | 0.5 | 0.013 | EzM-20M-F |  |
 |
EzS-NDR-20M-F | |
|
| Ezi-SERVO-PR-20L-F | 0.5 | 0.025 | EzM-20L-F | |
|
EzS-NDR-20M-F | |
|
| Ezi-SERVO-PR-28S-D | 0.95 | 0.065 | EzM-28S-D | |
|
EzS-NDR-28S-D | |
|
| Ezi-SERVO-PR-28M-D | 0.95 | 0.08 | EzM-28M-D | |
|
EzS-NDR-28M-D | |
|
| Ezi-SERVO-PR-28L-D | 0.95 | 0.11 | EzM-28L-D | |
|
EzS-NDR-28L-D | |
|
| Ezi-SERVO-PR-42S-□ | 1,2 | 0.32 | EzM-42S-□ | |
|
EzS-NDR-42S-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-42M-□ | 1,2 | 0.44 | EzM-42M-□ | |
|
EzS-NDR-42M-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-42L-□ | 1,2 | 0.5 | EzM-42L-□ | |
|
EzS-NDR-42L-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-42XL-□ | 1,2 | 0.65 | EzM-42XL-□ | |
|
EzS-NDR-42XL-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-56S-□ | 3 | 0.64 | EzM-56S-□ | |
|
EzS-NDR-56S-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-56M-□ | 3 | 1 | EzM-56M-□ | |
|
EzS-NDR-56M-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-56L-□ | 3 | 1,5 | EzM-56L-□ | |
|
EzS-NDR-56L-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-56S-□-L | 1,4 | 0.54 | EzM-56S-□-L | |
|
EzS-NDR-56S-□-L | |
|
| Ezi-SERVO-PR-56M-□-L | 2,2 | 1 | EzM-56M-□-L | |
|
EzS-NDR-56M-□-L | |
|
| Ezi-SERVO-PR-56L-□-L | 2 | 1,5 | EzM-56L-□-L | |
|
EzS-NDR-56L-□-L | |
|
| Ezi-SERVO-PR-60S-□ | 4 | 0,88 | EzM-60S-□ | |
|
EzS-NDR-60S-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-60M-□ | 4 | 1,28 | EzM-60M-□ | |
|
EzS-NDR-60M-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-60L-□ | 4 | 2,4 | EzM-60L-□ | |
|
EzS-NDR-60L-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-86M-□ | 6 | 4 | EzM-86M-□ | |
|
EzS-NDR-86M-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-86L-□ | 6 | 7,5 | EzM-86L-□ | |
|
EzS-NDR-86L-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-86XL-□ | 6 | 9 | EzM-86XL-□ | |
|
EzS-NDR-86XL-□ | |
|
□ - rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A - 10000; B - 20000; C - 32000; D - 16000; F - 4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F - 4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D - 16000 [imp/obr]
UWAGA
Napędy Ezi-SERVO PlusR pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - kod zamówieniowy:
Poradniki wideo:
| Napędy serwo krokowe Ezi SERVO Ethernet RS485 firmy Fastech - webinarium | |
| Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO Plus R ze sprzężeniem zwrotnym przez zewnętrzny enkoder liniowy | |
| Ezi SERVO Plus R jako napęd modułu liniowego z pasem zębatym | |
| Robot do przenoszenia wafli krzemowych. Napędy serwo krokowe Ezi-SERVO Plus R | |
