Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVOII BT kompaktowy

Zintegrowany silnik + enkoder + sterownik. Sprzężenie enkoderowe. Szybka odpowiedź układu. Wysoki moment obrotowy. Brak drgań i wibracji na wale silnika. Wysoka rozdzielczość (10000, 16000 oraz 20000 PPR).

Opis

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - parametry:

Ezi-SERVOII BT to seria napędów serwokrokowych, w których sterownik silnika został zintegrowany w jednej obudowie z silnikiem i enkoderem. Wykorzystywana jest tutaj innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań.
 Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO
Algorytm sterowaniaZamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla serii Ezi-SERVO-86)
Pobór prądumaks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura roboczaod 0 do 55°C
Temperatura składowaniaod -20 do 70°C
Wilgotność robocza35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje0,5G
Prędkość obrotowaod 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość
(wybierana mikroprzełącznikiem)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr)
Częstotliwość impulsów sterujących maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczająceprzekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM
Metoda i dopuszczalny
błąd potwierdzenia pozycji
0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Wzmocnienie0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Metoda sterowania1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowaniazgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji)częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejścioweImpulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe"W pozycji", Alarm (optoizolowane);
sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31)

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT 28- połączenia:

Połączenia przewodów w napędzie serwo krokowym Fastech Ezi-SERVO BT

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT 42/56/60- połączenia:

Połączenia przewodów w napędzie serwo krokowym Fastech Ezi-SERVO BT

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - dostępne modele:

Kod zamówieniowyPrąd silnika
[A/faza]
Moment trzymający
[Nm]
Rysunek
2D3D
Ezi-SERVOII-BT-28S-□0.950.069
Ezi-SERVOII-BT-28M-□0.950.098
Ezi-SERVOII-BT-28L-□0.950.118
Ezi-SERVOII-BT-42S-□1,20.32
Ezi-SERVOII-BT-42M-□1,20.44
Ezi-SERVOII-BT-42L-□1,20.50
Ezi-SERVOII-BT-42XL-□1,20.65
Ezi-SERVOII-BT-56S-□30.64
Ezi-SERVOII-BT-56M-□31
Ezi-SERVOII-BT-56L-□31,5
Ezi-SERVOII-BT-60S-□40,88
Ezi-SERVOII-BT-60M-□41,28
Ezi-SERVOII-BT-60L-□42,4

- rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A - 10000; B - 20000 D - 16000.


UWAGA
Napędy Ezi-SERVOII BT pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO BT

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - poradniki wideo:

Kompaktowy napęd serwo krokowy Ezi SERVOII BT. Silnik + Enkoder + Sterownik
   


Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Katalog (7.64 MB)
ELDAR © 2022