Napęd krokowy Fastech Ezi-STEP MI PR RS485 z pozycjonerem wersja mini
Wbudowany pozycjoner z tabelą pozycji.
Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
Programowe tłumienie wibracji.
Praca mikrokrokowa.
Wyjście statusu (RUN/STOP).
Opis
Napęd krokowy Ezi-STEP MI PR - parametry:
Innowacyjny napęd z miniaturowy sterownikiem silnika krokowego pracujący w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
|---|---|
| Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo |
| Tabela pozycji | 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% ; 40-70VDC (dla serii Ezi-Step-PR-86) |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | Od 0 do 55°C |
| Temp. składowania | Od -20 do 70°C |
| Wilgotność | Poniżej 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Wymiary sterownika | Szer. 134 wys. 26,5 głębok. 83 mm |
| Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość | 500-5000 (programowy wybór parametru) |
| Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, utrata kroku, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia,niewłaściwe zasilanie,rozłączenie silnika |
| Funkcje wskaźnika LED | Zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu, żółty-kierunek obrotów CW, pomarańczowy- kierunek obrotów CCW |
| Prąd spoczynkowy | Od 10% do 100%. Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%)(programowy wybór parametru) |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 9 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output), 9 programowalnych (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od 9’600 do 921’600 bps |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera(z wykorzystaniem zewnętrznego enkodera), czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd krokowy Ezi-STEP MI PR - połączenia:
W komplecie wraz z silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe o długościach do 15 m.
Napęd krokowy Ezi-STEP MI PR - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-STEP-PR-MI-20M | 0.5 | 0.013 | BM-20M |  |
 |
EzT-NDR-MI-20M | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-20L | 0.5 | 0.025 | BM-20L | |
|
EzT-NDR-MI-20M | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-28S | 0.95 | 0.065 | BM-28S | |
|
EzT-NDR-MI-28S | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-28M | 0.95 | 0.08 | BM-28M | |
|
EzT-NDR-MI-28M | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-28L | 0.95 | 0.11 | BM-28L | |
|
EzT-NDR-MI-28L | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-42S | 1.2 | 0.32 | BM-42S | |
|
EzT-NDR-MI-42S | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-42M | 1.2 | 0.44 | BM-42M | |
|
EzT-NDR-MI-42M | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-42L | 1.2 | 0.5 | BM-42L | |
|
EzT-NDR-MI-42L | |
|
| Ezi-STEP-PR-MI-42XL | 1.2 | 0.65 | BM-42XL | |
|
EzT-NDR-MI-42XL | |
|
Napęd krokowy Ezi-STEP MI PR - kod zamówieniowy:
