Praca mikrokrokowa.
Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
Programowe tłumienie wibracji.
Wyjście statusu (RUN/STOP).
Opis
Napęd krokowy Ezi-STEP MI - parametry:
Ezi-STEP Mini to szybki, precyzyjny napęd z miniaturowym sterownikiem silnika, w którym zastosowano wydajny procesor sygnałowy DSP (Digital Signal Processor). Zaawansowany algorytm estymacji aktualnej pozycji umożliwia natycjhmiastową detekcję utraty synchronizacji wirnika silnika, co jest niemożliwe w konwencjonalnych napędach krokowych.Metoda regulacji | Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym |
---|---|
Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% ; 40-70VDC (dla serii Ezi-Step-ST-86) |
Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
Temp. pracy | Od 0 do 50°C |
Temp. składowania | Od -20 do 70°C |
Wilgotność pracy | Od 35 do 85%RH (bez kondensacji) |
Wilgotność składowania | Od 10 do 90%RH (bez kondensacji) |
Odporność na wibracje | 0,5G |
Rozdzielczość [imp./obr.] | 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez łącze RS232), (domyślnie 10000) |
Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego | 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%) |
Funkcje zabezpieczające | Utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika |
Funkcje wskaźnika LED | Zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu, żółty - obroty CW, pomarańczowy - obroty CCW |
Prąd spoczynkowy | Od 10% do 100% (ustawiany przez łącze RS232). Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%) |
Sposób sterowania impulsowego | 1 wejście taktujące (1-pulse) / 2 wejścia taktujące (2-pulse) 1-pulse: impulsy + kierunek; 2-pulse: impulsy w prawo (CW) + impulsy w lewo (CCW). (wybór przez łacze RS232) |
Kierunek obrotów | CW/CCW (wybór przez łacze RS232)(domyślnie CW) |
Zadawanie prędkości / pozycji | Ciągiem impulsów prostokątnych (wejście optoizolowane) |
Dodatkowe sygnały wejściowe sterownika | Optoizolowane: uwolnienie silnika (Motor Free), kasowanie alarmu (Alarm Reset) |
Dodatkowe sygnały wyjściowe sterownika | Optoizolowane: Alarm, RUN/STOP |
Napęd krokowy Ezi-STEP MI - połączenia:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe o długościach do 15 m.