Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO MI wersja mini

Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Szybka odpowiedź układu. Nie wymaga strojenia. Wysoki moment obrotowy. Brak drgań i wibracji na wale silnika. Wysoka rozdzielczość (4000, 10000, 16000, 20000 oraz 32000 PPR).

Opis

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI - parametry:

Napędy Ezi-SERVO Mini to miniaturowe napędy serwokrokowe przeznaczone do aplikacji, w których jest ograniczona ilość miejsca na montaż sterownika. W napędach tych wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.
 Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO

Algorytm sterowaniaZamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla serii Ezi-SERVO-86)
Pobór prądumaks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura roboczaod 0 do 55°C
Temperatura składowaniaod -20 do 70°C
Wilgotność robocza35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje0,5G
Prędkość obrotowaod 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość
(wybierana mikroprzełącznikiem)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr)
Częstotliwość impulsów sterujących maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczająceprzekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM
Wskaźnik LEDzasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Metoda i dopuszczalny
błąd potwierdzenia pozycji
0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Wzmocnienie0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Metoda sterowania1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowaniazgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji)częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejścioweImpulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe"W pozycji", Alarm (optoizolowane);
sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31)

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI - połączenia przewodów:



Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI - połączenia przewodów



W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek. Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder o długościach do 15 m.


Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI - dostępne modele:

Kod zamówieniowy
zestawu
Prąd silnika
[A/faza]
Moment trzymający
[Nm]
Kod zamówieniowy
silnika
Rysunek Kod zamówieniowy
sterownika
Rysunek
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-MI-20M-F0.50.013EzM-20M-FEzS-PD-MI-20M-F
Ezi-SERVO-MI-20L-F0.50.025EzM-20L-F EzS-PD-MI-20M-F
Ezi-SERVO-MI-28S-D0.950.065EzM-28S-DEzS-PD-MI-28S-D
Ezi-SERVO-MI-28M-D0.950.08EzM-28M-DEzS-PD-MI-28M-D
Ezi-SERVO-MI-28L-D0.950.11EzM-28L-D EzS-PD-MI-28L-D
Ezi-SERVO-MI-42S-□1,20.32EzM-42S-□EzS-PD-MI-42S-□
Ezi-SERVO-MI-42M-□1,20.44EzM-42M-□EzS-PD-MI-42M-□
Ezi-SERVO-MI-42L-□1,20.5EzM-42L-□EzS-PD-MI-42L-□
Ezi-SERVO-MI-42XL-□1,20.65EzM-42XL-□ EzS-PD-MI-42XL-□

- rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A - 10000; B - 20000; C - 32000; D - 16000; F - 4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F - 4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D - 16000 [imp/obr]

UWAGA
Napędy Ezi-SERVO Mini pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI - kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO MI Mini

Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

ELDAR © 2022