Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI - parametry:
Napędy Ezi-SERVO Mini to miniaturowe napędy serwokrokowe przeznaczone do aplikacji, w których jest ograniczona ilość miejsca na montaż sterownika. W napędach tych wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
---|---|
Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla serii Ezi-SERVO-86) |
Pobór prądu | maks. 500mA (nie licząc silnika) |
Temperatura robocza | od 0 do 55°C |
Temperatura składowania | od -20 do 70°C |
Wilgotność robocza | 35 - 85% RH (bez kondensacji) |
Wilgotność składowania | 10 - 90% RH (bez kondensacji) |
Odporność na wibracje | 0,5G |
Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min |
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr) |
Częstotliwość impulsów sterujących | maks. 500 kHz (wypełnienie 50%) |
Funkcje zabezpieczające | przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM |
Wskaźnik LED | zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji | 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Wzmocnienie | 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Metoda sterowania | 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Kierunek wirowania | zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Zadawanie prędkości (pozycji) | częstotliwościowo (impulsowo) |
Sygnały wejściowe | Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane) |
Sygnały wyjściowe | "W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31) |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI - połączenia przewodów:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek. Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder o długościach do 15 m.