Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Nie wymaga strojenia.
Bez efektu drgań i wibracji na wale silnika.
Wysoka rozdzielczość (10000, 20000 oraz 32000 PPR).
Szybka odpowiedź układu.
Wysoki moment obrotowy.
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO ST - parametry:
W napędach Ezi-SERVO ST wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.
| Algorytm sterowania | • zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
|---|---|
| Napięcie zasilania | • 24 Vdc ±10% : 40-70 Vdc (dla serii Ezi-SERVO-86) |
| Pobór prądu | • maks. 500 mA (nie licząc silnika) |
| Temperatura robocza | • od 0 do 55°C |
| Temperatura składowania | • od -20 do 70°C |
| Wilgotność robocza | • 35 - 85% RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność składowania | • 10 - 90% RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | • 0,5 G |
| Prędkość obrotowa | • od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) |
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr) |
| Częstotliwość impulsów sterujących | • zmks. 500 kHz (wypełnienie 50%) |
| Funkcje zabezpieczające | • zrzekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; • błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM |
| Wskaźnik LED | • zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
| Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji |
• 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
| Wzmocnienie | • 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
| Metoda sterowania | • 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
| Kierunek wirowania | • zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
| Zadawanie prędkości (pozycji) | • częstotliwościowo (impulsowo) |
| Sygnały wejściowe | • impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane) |
| Sygnały wyjściowe | • "W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31) |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO ST - połączenia przewodów:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek. Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder o długościach do 15 m.
Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-SERVO-20M-F | 0.5 | 0.013 | EzM-20M-F |  |
 |
EzS-PD-20M-F | |
|
| Ezi-SERVO-20L-F | 0.5 | 0.025 | EzM-20L-F | |
|
EzS-PD-20M-F | |
|
| Ezi-SERVO-28S-D | 0.95 | 0.065 | EzM-28S-D | |
|
EzS-PD-28S-D | |
|
| Ezi-SERVO-28M-D | 0.95 | 0.08 | EzM-28M-D | |
|
EzS-PD-28M-D | |
|
| Ezi-SERVO-28L-D | 0.95 | 0.11 | EzM-28L-D | |
|
EzS-PD-28L-D | |
|
| Ezi-SERVO-42S-A | 1,2 | 0.32 | EzM-42S-A | |
|
EzS-PD-42S-A | |
|
| Ezi-SERVO-42S-B | 1,2 | 0.32 | EzM-42S-B | |
|
EzS-PD-42S-B | |
|
| Ezi-SERVO-42S-C | 1,2 | 0.32 | EzM-42S-C | |
|
EzS-PD-42S-C | |
|
| Ezi-SERVO-42M-A | 1,2 | 0.44 | EzM-42M-A | |
|
EzS-PD-42M-A | |
|
| Ezi-SERVO-42M-B | 1,2 | 0.44 | EzM-42M-B | |
|
EzS-PD-42M-B | |
|
| Ezi-SERVO-42M-C | 1,2 | 0.44 | EzM-42M-C | |
|
EzS-PD-42M-C | |
|
| Ezi-SERVO-42L-A | 1,2 | 0.5 | EzM-42L-A | |
|
EzS-PD-42L-A | |
|
| Ezi-SERVO-42L-B | 1,2 | 0.5 | EzM-42L-B | |
|
EzS-PD-42L-B | |
|
| Ezi-SERVO-42L-C | 1,2 | 0.5 | EzM-42L-C | |
|
EzS-PD-42L-C | |
|
| Ezi-SERVO-42XL-A | 1,2 | 0.65 | EzM-42XL-A | |
|
EzS-PD-42XL-A | |
|
| Ezi-SERVO-42XL-B | 1,2 | 0.65 | EzM-42XL-B | |
|
EzS-PD-42XL-B | |
|
| Ezi-SERVO-42XL-C | 1,2 | 0.65 | EzM-42XL-C | |
|
EzS-PD-42XL-C | |
|
| Ezi-SERVO-56S-A | 3 | 0.64 | EzM-56S-A | |
|
EzS-PD-56S-A | |
|
| Ezi-SERVO-56S-B | 3 | 0.64 | EzM-56S-B | |
|
EzS-PD-56S-B | |
|
| Ezi-SERVO-56S-C | 3 | 0.64 | EzM-56S-C | |
|
EzS-PD-56S-C | |
|
| Ezi-SERVO-56M-A | 3 | 1 | EzM-56M-A | |
|
EzS-PD-56M-A | |
|
| Ezi-SERVO-56M-B | 3 | 1 | EzM-56M-B | |
|
EzS-PD-56M-B | |
|
| Ezi-SERVO-56M-C | 3 | 1 | EzM-56M-C | |
|
EzS-PD-56M-C | |
|
| Ezi-SERVO-56L-A | 3 | 1,5 | EzM-56L-A | |
|
EzS-PD-56L-A | |
|
| Ezi-SERVO-56L-B | 3 | 1,5 | EzM-56L-B | |
|
EzS-PD-56L-B | |
|
| Ezi-SERVO-56L-C | 3 | 1,5 | EzM-56L-C | |
|
EzS-PD-56L-C | |
|
| Ezi-SERVO-56S-A-L | 1,4 | 0.54 | EzM-56S-A-L | |
|
EzS-PD-56S-A-L | |
|
| Ezi-SERVO-56S-B-L | 1,4 | 0.54 | EzM-56S-B-L | |
|
EzS-PD-56S-B-L | |
|
| Ezi-SERVO-56S-C-L | 1,4 | 0.54 | EzM-56S-C-L | |
|
EzS-PD-56S-C-L | |
|
| Ezi-SERVO-56M-A-L | 2,2 | 1 | EzM-56M-A-L | |
|
EzS-PD-56M-A-L | |
|
| Ezi-SERVO-56M-B-L | 2,2 | 1 | EzM-56M-B-L | |
|
EzS-PD-56M-B-L | |
|
| Ezi-SERVO-56M-C-L | 2,2 | 1 | EzM-56M-C-L | |
|
EzS-PD-56M-C-L | |
|
| Ezi-SERVO-56L-A-L | 2 | 1,5 | EzM-56L-A-L | |
|
EzS-PD-56L-A-L | |
|
| Ezi-SERVO-56L-B-L | 2 | 1,5 | EzM-56L-B-L | |
|
EzS-PD-56L-B-L | |
|
| Ezi-SERVO-56L-C-L | 2 | 1,5 | EzM-56L-C-L | |
|
EzS-PD-56L-C-L | |
|
| Ezi-SERVO-60S-A | 4 | 0,88 | EzM-60S-A | |
|
EzS-PD-60S-A | |
|
| Ezi-SERVO-60S-B | 4 | 0.88 | EzM-60S-B | |
|
EzS-PD-60S-B | |
|
| Ezi-SERVO-60S-C | 4 | 0.88 | EzM-60S-C | |
|
EzS-PD-60S-C | |
|
| Ezi-SERVO-60M-A | 4 | 1,28 | EzM-60M-A | |
|
EzS-PD-60M-A | |
|
| Ezi-SERVO-60M-B | 4 | 1,28 | EzM-60M-B | |
|
EzS-PD-60M-B | |
|
| Ezi-SERVO-60M-C | 4 | 1,28 | EzM-60M-C | |
|
EzS-PD-60M-C | |
|
| Ezi-SERVO-60L-A | 4 | 2,4 | EzM-60L-A | |
|
EzS-PD-60L-A | |
|
| Ezi-SERVO-60L-B | 4 | 2,4 | EzM-60L-B | |
|
EzS-PD-60L-B | |
|
| Ezi-SERVO-60L-C | 4 | 2,4 | EzM-60L-C | |
|
EzS-PD-60L-C | |
|
| Ezi-SERVO-86M-A | 6 | 4 | EzM-86M-A | |
|
EzS-PD-86M-A | |
|
| Ezi-SERVO-86L-A | 6 | 7,0 | EzM-86L-A | |
|
EzS-PD-86L-A | |
|
| Ezi-SERVO-86XL-A | 6 | 9 | EzM-86XL-A | |
|
EzS-PD-86XL-A | |
|
UWAGA
Napęd Ezi-SERVO pracuje z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Dostępne rozdzielczości napędów [kroki/obrót]:
A - 10000;
B - 20000;
C - 32000;
D - 16000;
Modele z serii 28 posiadają tylko rozdzielczość D - 16000 [imp/obr]
Modele z serii 86 posiadają tylko rozdzielczość A - 10000 [imp/obr]
>
Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST - kod zamówieniowy:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO ST - filmy demonstracyjne:
| Działanie i podstawowe zalety napędów serwo krokowych Ezi-SERVO -webinarium | |
