Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO II ST ekonomiczny
Opis
Napęd serwo krokowy S-SERVO II ST - paramatry:
Seria S-SERVO II to seria napędów serwo krokowych pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Udało się w nich wyeliminować problemy występujące zwykle podczas eksploatacji silników krokowych: gubienie kroków (utrata synchronizacji) oraz sprawdzanie osiągnięcia pozycji zadanej. Napędy S-SERVO II dostępne w zestawach z hamulcami oraz precyzyjnymi przekładniami jedno- i dwustopniowymi.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (32 bitowy procesor ARM) |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC ±10% |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temperatura robocza | Od 0 do 50°C |
| Temperatura składowania | Od -20°C do +70°C |
| Wilgotność robocza | 35% - 85% RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność składowania | 10% - 90% RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min *1 |
| Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) |
500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 |
| Częstotliwość impulsów sterujących | Maks. 500 kHz (wypełnienie 50%) |
| Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, dynamiczny błąd śledzenia pozycji, pamięci ROM |
| Wskaźnik LED | Zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
| Prąd pracy | 50% ~ 150% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego) |
| Prąd na postoju | 20% ~ 100% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego) |
| Metoda sterowania | 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
| Kierunek wirowania | Zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
| Zadawanie prędkości (pozycji) | Częstotliwościowo (impulsowo) |
| Sygnały wejściowe | Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane) |
| Sygnały wyjściowe | "W pozycji", Alarm (optoizolowane) |
*1 - Maksymalna prędkość obrotowa zależy od rozdzielczości. Maksymalna prędkość 3000 obr./min. dotyczy rozdzielczości 10000 kroków/obr. Powyżej rozdzielczości 10000 kroków/obr., maksymalna prędkość jest mniejsza i wynika ze wzoru: Maks. prędkość obrotowa = ( 500 kHz / Rozdzielczość ) x 60
Więcej informacji na temat na temat funkcji z powyższej tabeli w katalogu, w rozdziale "Setting and Operation" (str. 18) - zakładka "Do pobrania". Więcej informacji na temat na temat opisu sygnałów wejść/wyjść w katalogu, w rozdziale "Control Input/Output explanation" (str. 28) - zakładka "Do pobrania".
Napęd serwo krokowy S-SERVO II ST - specyfikacja techniczna silników:
| Model | Jednostka | SM-20M | SM-20L | SM-28S | SM-28M | SM-20L | SM-35M | SM-35L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd na fazę | A | 0.6 | 0.6 | 0.67 | 0.67 | 0.67 | 0.8 | 1 |
| Moment trzymający | N·m | 0.018 | 0.037 | 0.069 | 0.098 | 0.118 | 0.078 | 0.137 |
| Bezwładność wirnika | g·cm2 | 3 | 3.3 | 9 | 13 | 18 | 10 | 14 |
| Waga | g | 70 | 80 | 110 | 140 | 200 | 120 | 180 |
| Długość | mm | 33 | 38 | 32 | 45 | 50 | 26 | 36 |
| Model | Jednostka | SM-42S | SM-42M | SM-42L | SM-42XL | SM-56S | SM-56M | SM-56L | SM-60S | SM-60M | SM-60L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd na fazę | A | 1.33 | 1.68 | 1.68 | 1.2 | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4 | 4 | 4 |
| Moment trzymający | N·m | 0.216 | 0.353 | 0.431 | 0.65 | 0.539 | 1 | 1.720 | 0.88 | 1.28 | 2.40 |
| Bezwładność wirnika | g·cm2 | 35 | 54 | 68 | 114 | 120 | 300 | 480 | 240 | 490 | 690 |
| Waga | g | 220 | 280 | 350 | 500 | 470 | 700 | 1000 | 600 | 1000 | 1300 |
| Długość | mm | 33 | 39 | 47 | 60 | 41 | 56 | 76 | 47 | 56 | 85 |
Napęd serwo krokowy S-SERVO II ST - połączenia przewodów:
Napęd serwo krokowy S-SERVO II ST - charakterystyki silników:
Napęd serwo krokowy S-SERVO II ST - dostępne modele:
* Moment trzymający podany jest dla 100% prądu pracy silnika
Napęd serwo krokowy S-SERVO II ST - dostępne modele (zintegrowane z hamulcem):
* Moment trzymający podany jest dla 100% prądu pracy silnika
Napęd serwo krokowy S-SERVO II ST - od zamówieniowy:
