Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EC EtherCAT

Profil CiA 402. Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego. Nie wymaga strojenia. Stabilna praca bez drgań. Poprawa momentu poprzez podbicie prądowe.

Opis

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - parametry:

Nowa rodzina napędów serwokrokowych firmy Fastech pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z zaimplementowanym interfejsem EtherCAT. Rozdzielczość napędu wynosi 10000 kroków/obr. Prędkość maksymalna 3000 obr/min. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań.
 Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO
Algorytm sterowaniaZamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania24VDC +/- 10%
Pobór prąduMaks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura roboczaod 0 do 55°C
Temperatura składowaniaod -20 do 70°C
Wilgotność robocza35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje0,5G
Prędkość obrotowaOd 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość10000 imp/obr
Funkcje zabezpieczająceprzekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM
Wskaźnik LEDzasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
EtherCATWspierane trybyCykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania
SynchronizacjaFree Run, SM Event, DC SYNC Event
Wspierane protokołyCoE (Profil CiA 402), FoE (Aktualizacja oprogramowania)
Sygnały wejściowe sterownika3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
7 programowalnych
Sygnały wyjściowe sterownika2 dedykowane (+Hamulec, -Hamulec),
6 programowalnych (optoizolacja)

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - połączenia przewodów:

Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EC - połączenia przewodów


Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - dostępne modele:

Kod zamówieniowy zestawuPrąd silnika [A/faza] Moment trzymający
[Nm]
Kod zamówieniowy
silnika
Rysunek Kod zamówieniowy
sterownika
Rysunek
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVOⅡ-EC-20M-F 0.5 0.016 EzM2-20M-A EzS2-EC-20M
Ezi-SERVOⅡ-EC-20L-F 0.5 0.025 EzM2-20L-A EzS2-EC-20L
Ezi-SERVOⅡ-EC-28S-A 0.95 0.069 EzM2-28S-A EzS2-EC-28S
Ezi-SERVOⅡ-EC-28M-A 0.95 0.10 EzM2-28M-A EzS2-EC-28M
Ezi-SERVOⅡ-EC-28L-A 0.95 0.12 EzM2-28L-A EzS2-EC-28L
Ezi-SERVOⅡ-EC-42S-A 1.2 0.32 EzM2-42S-A EzS2-EC-42S
Ezi-SERVOⅡ-EC-42M-A 1.2 0.44 EzM2-42M-A EzS2-EC-42M
Ezi-SERVOⅡ-EC-42L-A 1.2 0.5 EzM2-42L-A EzS2-EC-42L
Ezi-SERVOⅡ-EC-42XL-A 1.2 0.65 EzM2-42XL-A EzS2-EC-42XL
Ezi-SERVOⅡ-EC-56S-A 3.0 0.64 EzM2-56S-A EzS2-EC-56S
Ezi-SERVOⅡ-EC-56M-A 3.0 1.0 EzM2-56M-A EzS2-EC-56M
Ezi-SERVOⅡ-EC-56L-A 3.0 1.5 EzM2-56L-A EzS2-EC-56L
Ezi-SERVOⅡ-EC-60S-A 4.0 0.88 EzM2-60S-A EzS2-EC-60S
Ezi-SERVOⅡ-EC-60M-A 4.0 1.28 EzM2-60M-A EzS2-EC-60M
Ezi-SERVOⅡ-EC-60L-A 4.0 2.4 EzM2-60L-A EzS2-EC-60L
Ezi-SERVOⅡ-EC-86M-A 6.0 4.5 EzM2-86M-A EzS2-EC-86M
Ezi-SERVOⅡ-EC-86L-A 6.0 8.5 EzM2-86L-A EzS2-EC-86L
Ezi-SERVOⅡ-EC-86XL-A 6.0 12 EzM2-86XL-A EzS2-EC-86XL

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - poradniki wideo:

Delta robot. Sterownik Parker PAC. Napędy serwo krokowe Ezi-SERVOII EtherCAT
   
Robot kartezjanski EtherCAT. Omron NJ301, Festo, napędy serwo krokowe Ezi SERVOII EC
   
Synchronizacja 32 osi. Sterownik Beckhoff, napędy Ezi SERVOII EtherCAT
   
Synchronizacja 2 osi Ezi-SERVOII EtherCAT. Sterownik Beckhoff
   

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy - napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EtherCAT


Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Katalog (864.29 kB)
Pliki XML (527.09 kB)
ELDAR © 2022