Sterownik ruchu Trio Motion MC4N-ECAT EtherCAT wieloosiowy

  • Do 32 osi w sieci EtherCAT.
  • Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT.
  • Wspierany protokół EtherCAT CoE (Profil CiA 402).
  • Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
  • Izolowany port sygnału enkoderowego.
  • Wejścia enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
  • Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
  • Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
  • Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
  • 4 szybkie wejścia cyfrowe.
  • Izolowane porty RS232 i RS485.
  • Gniazdo kart SD.
  • Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
  • Podświetlany ekran LCD.
  • Ceryfikaty: RoHS i CE.

Opis

Osie w protokole EtherCAT
  • 64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji dla uzyskania dużej precyzji osi.
  • Sterowniki podrzędne EtherCAT oraz moduły wejść/wyjść - możliwość pracy w trybach cyklicznej synchronizacji pozycji, prędkości lub momentu.
  • Programowanie MC4N identyczne jak tradycyjnych osi sterowanych analogowo z dodatkową możliwością konfigurowania sterowników i alarmów procesowych poprzez magistrale EtherCAT.

W standardzie
  • Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
  • Obsługa plików tekstowych.
  • 64 bitowa precyzja obliczeniowa procesora ARM 11 (532 MHz).
  • Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
  • Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
  • Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
  • Podświetlany ekran LCD - sygnalizacja statusu urządzenia.
Opcjonalnie
  • Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.
Dostępne modele
MC4N dostępny jest w wersjach z 2, 4, 8, 16 i 32 osiami. Wszystkie modele posiadają 32 wewnętrzne osie programowe. Nieskojarzone z wyjściami fizycznymi EtherCAT osie mogą zostać użyte w programie jako wirtualne. Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:
  • interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
  • elektrycznej krzywki (CAM),
  • synchronizacji z innymi osiami,
  • przekładni programowej.
  • Moc kontrolera pozwala na jednoczesne liczenie wielu kinematyk robotów.
Kody produktu
  • P900     MC4N-ECAT     2 osie.
  • P901     MC4N-ECAT     4 osie.
  • P902     MC4N-ECAT     8 osi.
  • P903     MC4N-ECAT     16 osi.
  • P904     MC4N-ECAT     32 osie.
Akcesoria
  • P366 - P379     System EtherCAT Flexslice.
  • P317 - P327     Moduły wejść/wyjść CANopen.
  • P750         Przetwarzanie kinematyki FEC.
  • P843 - P844     Panel operatorski (HMI) Uniplay 5" i 7".

Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania
ELDAR © 2022