Stół obrotowy Fastech Ezi-Robo HB

Stół obrotowy Fastech Ezi-Robo HB - budowa i właściwości:

Otwór przelotowy o dużej średnicy ułatwia projektowanie i zapewnia wygodę prowadzenia przewodów.

Precyzyjny układ przeniesienia napędu z pomocą paska zębatego zapewnia dokładność pozycjonowania w jednym kierunku na poziomie ±30 sekund kątowych oraz w dwóch kierunkach poniżej 6 minut kątowych. Ewolwentowe zęby pasa napędowego zapewniają maksymalne wykorzystanie mocy elektrycznej silnika i cichą pracę.

Zastosowane w aktuatorach serii HB dwurzędowe łożyska kulkowe zapewniają wysoką sztywność układu i zwiększają dopuszczalne obciążenia. Koła zębate wykonane zostały z odpornej na ścieranie stali węglowej, co minimalizuje zjawisko postępujących w trakcie eksploatacji luzów mechanicznych.

W aktuatorach obrotowych, w których napęd przekazywany jest za pomocą paska i koła zębatego zamocowanego bezpośrednio na wale silnika, stosunkowo często dochodzi do złamania wału. W aktuatorach obrotowych serii HB, oferowanych przez Fastech, na wale silnika osadzone jest łożysko kulkowe, które przyjmuje na siebie działanie siły naciągu paska. Dzięki temu wyeliminowano problem zmęczenia materiału zwiększając jednocześnie żywotność całego układu.

Duża sztywność układu mechanicznego w połączeniu z napędem Ezi-SERVO pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego zapewnia szybkie pozycjonowanie nawet w układach o dużej bezwładności.

Dzięki zastosowaniu napędów Ezi-SERVO pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego mamy pewność, że nawet przy gwałtownej zmianie prędkości obrotowej lub przy nagłej zmianie obciążenia system nie traci synchronizacji. Dodatkowym atutem jest fakt, że napędy te nie wymagają strojenia wzmocnienia.

Aktuatory serii HB zintegrowane z silnikami z enkoderem współpracują z sterownikami z serii:
-Ezi-SERVO ST – standardowe sterowanie impulsowe.
-Ezi-SERVOII EC – sterowanie przez EtherCAT.
-Ezi-SERVOII EC 4X – sterowanie przez EtherCAT do 4 osi.
-Ezi-SERVOII EP – sterowanie przez Ethernet.
-Ezi-SERVOII CC-Link – sterowanie przez CC-Link.

Funkcja umożliwia sterowanie ruchem przez wejścia i wyjścia cyfrowe urządzenia nadrzędnego. Sterowanie silnikiem możliwe jest dzięki bezpośredniemu zadaniu numeru wiersza w tabeli pozycji, podaniu sygnału START/STOP, sygnału aktywującego poszukiwanie bazy oraz innych sygnałów cyfrowych. W odpowiedzi sterownik nadrzędny PLC ma do dyspozycji sygnały monitorujące prace napędu: informacja o pozycji, poszukiwanie bazy, „w ruchu”, zatrzymanie, gotowość oraz inne. Tabela pozycji mieści 256 wierszy danych - informacji o ruchu.

Sterowniki stosowane w aktuatorach Ezi-SERVO-HB oferują możliwość przetwarzania wielu sygnałów wejściowych oraz wyjściowych. Umożliwia to pracę bez systemu nadrzędnego (np. PLC)

Ilość wejść/wyjść zależy od rodzaju sterownika:

• EtherCAT: 7 wejść / 6 wyjść
• CC-Link: 7 wejść / 6 wyjść
• Ethernet: 9 wejść / 9 wyjść

Stół obrotowy Fastech Ezi-Robo HB - kod zamówieniowy: