Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO II MI ekonomiczny

Precyzja bez utraty synchronizacji. Redukcja ciepła przez inteligentny algorytm sterowania prądem silnika w zależności od obciążenia.

Opis

Napęd serwo krokowy S-SERVO II MI - parametry:

Seria S-SERVO II to seria napędów serwo krokowych pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Udało się w nich wyeliminować problemy występujące zwykle podczas eksploatacji silników krokowych: gubienie kroków (utrata synchronizacji) oraz sprawdzanie osiągnięcia pozycji zadanej. Napędy S-SERVO II dostępne w zestawach z hamulcami oraz precyzyjnymi przekładniami jedno- i dwustopniowymi.

 Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO
Algorytm sterowania Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (32 bitowy procesor ARM)
Napięcie zasilania 24VDC ±10%
Pobór prądu Maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza Od 0 do 50°C
Temperatura składowania Od -20°C do +70°C
Wilgotność robocza 35% - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania 10% - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje 0,5G
Prędkość obrotowa Od 0 do 3000 obr/min *1
Rozdzielczość
(wybierana mikroprzełącznikiem)
500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000
Częstotliwość impulsów sterujących Maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające Przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, dynamiczny błąd śledzenia pozycji, pamięci ROM
Wskaźnik LED Zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Prąd pracy 50% ~ 150% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego)
Prąd na postoju 20% ~ 100% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego)
Metoda sterowania 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania Zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji) Częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe "W pozycji", Alarm (optoizolowane)

*1 - Maksymalna prędkość obrotowa zależy od rozdzielczości. Maksymalna prędkość 3000 obr./min. dotyczy rozdzielczości 10000 kroków/obr. Powyżej rozdzielczości 10000 kroków/obr., maksymalna prędkość jest mniejsza i wynika ze wzoru: Maks. prędkość obrotowa = ( 500 kHz / Rozdzielczość ) x 60
Więcej informacji na temat na temat funkcji z powyższej tabeli w katalogu, w rozdziale "Setting and Operation" (str. 18) - zakładka "Do pobrania". Więcej informacji na temat na temat opisu sygnałów wejść/wyjść w katalogu, w rozdziale "Control Input/Output explanation" (str. 28) - zakładka "Do pobrania".

Napęd serwo krokowy S-SERVO II MI - specyfikacja techniczna silników:

ModelJednostkaSM-20MSM-20LSM-28SSM-28MSM-20LSM-35M
Prąd na fazę A 0.6 0.6 0.67 0.67 0.67 0.8
Moment trzymający N·m 0.018 0.037 0.069 0.098 0.118 0.078
Bezwładność wirnika g·cm2 3 3.3 9 13 18 10
Waga g 70 80 110 140 200 120
Długość mm 33 38 32 45 50 26

ModelJednostkaSM-35LSM-42SSM-42MSM-42LSM-42XL
Prąd na fazę A 1 1.33 1.68 1.68 1.2
Moment trzymający N·m 0.137 0.216 0.353 0.431 0.65
Bezwładność wirnika g·cm2 14 35 54 68 114
Waga g 180 220 280 350 500
Długość mm 36 33 39 47 60

Napęd serwo krokowy S-SERVO II MI - konfiguracja systemu:

Konfiguracja systemu S-SERVO II Mini

Napęd serwo krokowy S-SERVO II MI - charakterystyki silników:

Charakterystyki silników serwo krokowych S-SERVO II

Napęd serwo krokowy S-SERVO II MI - dostępne modele:

Kod zamówieniowy zestawuPrąd silnika
[A/faza]
Moment trzymający
[Nm]
Kod zamówieniowy
silnika
RysunekKod zamówieniowy
sterownika
Rysunek
2D3D2D3D
◆ Modele S-SERVO II MINI
S-SERVOII-MI-20M 0.6 0.020 SM-20M SV-PD-MI-20M
S-SERVOII-MI-20L 0.6 0.039 SM-20L SV-PD-MI-20L
S-SERVOII-MI-28S 0.67 0.059 SM-28S SV-PD-MI-28S
S-SERVOII-MI-28M 0.67 0.093 SM-28M SV-PD-MI-28M
S-SERVOII-MI-28L 0.67 0.118 SM-28L SV-PD-MI-28L
S-SERVOII-MI-35M 0.8 0.078 SM-35M SV-PD-MI-35M
S-SERVOII-MI-35L 1 0.137 SM-35L SV-PD-MI-35L
S-SERVOII-MI-42S 1.33 0.216 SM-42S SV-PD-MI-42S
S-SERVOII-MI-42M 1.68 0.353 SM-42M SV-PD-MI-42M
S-SERVOII-MI-42L 1.68 0.431 SM-42L SV-PD-MI-42L
S-SERVOII-MI-42XL 1.2 0.65 SM-42XL SV-PD-MI-42XL

* Moment trzymający podany jest dla 100% prądu pracy silnika

Napęd serwo krokowy S-SERVO II MI - dostępne modele (zintegrowane z hamulcem):

Kod zamówieniowy zestawuPrąd silnika
[A/faza]
Moment trzymający
[Nm]
Kod zamówieniowy
silnika
RysunekKod zamówieniowy
sterownika
Rysunek
2D3D2D3D
◆ Modele S-SERVO MINI
S-SERVOII-MI-42S-BK 1.33 0.216 SM-42S-BK SV-PD-MI-42S-BK
S-SERVOII-MI-42M-BK 1.68 0.353 SM-42M-BK SV-PD-MI-42M-BK
S-SERVOII-MI-42L-BK 1.68 0.431 SM-42L-BK SV-PD-MI-42L-BK
S-SERVOII-MI-42XL-BK 1.2 0.65 SM-42XL-BK SV-PD-MI-42XL-BK

* Moment trzymający podany jest dla 100% prądu pracy silnika

Napęd serwo krokowy S-SERVO II MI - kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy - napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO II

Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Katalog (2.71 MB)
ELDAR © 2022