Trudno wyobrazić sobie dzisiejszą automatykę przemysłową bez różnego rodzaju czujników. Dla systemu sterowania są one tym, czy dla nas oczy i uszy. Czujniki mogą służyć do wykrywania obiektów (wtedy wystarczy sygnał wyjściowy w postaci cyfrowej). W zależności od materiału stosuje się wtedy czujnik indukcyjny, czujnik pojemnościowy, czujnik optyczny lub światłowodowy. Występują też takie, które potrafią zmierzyć odległość, ciśnienie, temperaturę czy inne wielkości i przekać informację do systemu nadrzędnego w postaci standardowego sygnału analogowego.
