Serwonapęd to element wykonawczy pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. W przypadku silników elektrycznych jest to sprzężenie zwrotne w postaci enkodera (inkrementalnego lub absolutnego) lub resolvera. Po pojęciem serwonapęd kryje się zwykle zestaw serwomotor (serwosilnik) + serwosterownik. Istotną cechą serwonapędów jest stały moment obrotowy w całym zakresie prędkości pracy. Z tego powodu serwonapędy bardzo często współpracują z przekładniami.
