Napęd serwo krokowy Servotronix StepIM CANopen
- Sprzężenie zwrotne - enkoder absolutny.
- Praca w trybie kontroli pozycji, prędkości lub momentu.
- Komunikacja CANopen.
- Zintegrowane wykonanie- redukcja okablowania.
- Kompaktowe wykonanie, duża gęstość mocy.
- Stopień ochrony do IP65.
- Bezobsługowa eksploatacja.
- Zgodność z CE.
Opis
Napęd serwo krokowy StepIM - parametry:
| Model |
Stopień ochrony IP |
Napięcie zasilania [VDC] |
Moment trzymający [Nm] |
Inercja [g*cm2] |
Waga [kg] |
Rozmiar kołnierza [mm] |
Długość bez wału [mm] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 23 Short | 20 / 65 | 14 / 48 | 1,2 | 260 | 0,6 | 56,4 | 91,4 |
| 23 Medium | 20 / 65 | 14 / 48 | 1,8 | 460 | 1,0 | 56,4 | 112,4 |
| 23 Long | 20 / 65 | 14 / 48 | 2,6 | 750 | 1,5 | 56,4 | 148,4 |
| 34 Medium | 20 | 14 / 48 | 3,4 | 1850 | 2,7 | 86,5 | 133,9 |
| 34 Long | 20 | 14 / 48 | 5,4 | 2750 | 3,8 | 86,5 | 163,4 |
StepIM to wysokiej klasy napęd krokowy pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego o znacznie większej wydajności w stosunku do konwencjonalnego sterowania w pętli otwartej. Dzięki integracji ze sterownikiem silnika uzyskano zwartą, kompaktową budowę, która pozwala na dużą oszczędność miejsca. Dużym atutem jest popularny standard komunikacyjny CANopen DS402, który pozwala na swobodną integrację z większością współczesnych sterowań. Na pokładzie StepIM mamy również do dyspozycji wejścia i wyjścia obsługiwane przez magistralę CAN (do podłączenia np. wyłączników krańcowych), co również wpływa korzystnie na uproszczenie instalacji elektrycznej maszyny. W sprzężeniu zwrotnym zastosowany został 12-bitowy enkoder absolutny, dzięki któremu optymalnie wykorzystywany jest moment obrotowy w całym zakresie prędkości. Charakterystyka napędu StepIM pozwala na wyeliminowanie przekładni (często niezbędnych w przypadku serwonapędów AC), ponieważ właśnie przy mniejszych prędkościach mamy do dyspozycji największy moment obrotowy. Co ciekawe, StepIM posiada możliwość pracy w trybie kontroli pozycji, prędkości oraz momentu. Ta cecha, do tej pory, była właściwie zarezerwowana dla serwonapędów AC. Zastosowany w napędach StepIM inteligentny algorytm sterowania zapewnia wysoką kulturę pracy (bez drgań, wibracji i rezonansów) i mocno ogranicza grzanie się napędu, ponieważ prąd jest dobierany w zależności od obciążenia.
Kompendium wiedzy o napędach serwo krokowych stepIM oraz oprogramowaniu ServoStudio
Napęd serwo krokowy StepIM - parametry:
