Adapter komunikacyjny EtherCAT Inovance GL20-RTU-ECT32-INT
- Adapter komunikacyjny sieci EtherCAT
- 2 porty RJ45
- Diagnostyka błędów dla każdego kanału
- Rozbudowa do 32 modułów IO
- Nieulotne parametry konfiguracyjne
- Minimalny cykl to 125 mikrosekund
- Kompaktowa budowa
- Dwurzędowe złącze zasilania
- Port USB typu C do aktualizacji firmware
- Certyfikat CE, UL
Opis
Adapter komunikacyjny GL20-RTU-ECT-INT:
Adapter interfejsu komunikacyjnego EtherCAT serii GL20-RTU-ECT-INT. Obsługuje komunikację EtherCAT i funkcję automatycznego skanowania. Do jednego interfejsu komunikacyjnego EtherCAT można podłączyć do 16 modułów we/wy GL20. Jako urządzenie typu slave do swojej pracy wymaga sterownika nadrzędnego takiego jak PLC firmy Inovance H5U, EasyPLC, AC703, AM400/600 lub urządzeń innych firm obsługujących komunikację EtherCAT.
| Lp. | Nazwa interfejsu | Opis | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Kontrolki ssygnałowe | PWR | Wskaźnik zasilania | Świeci (zielony) | ŚWIECI gdy napięcie zasilania podłączone |
| RUN | Wskaźnik stanu pracy | Wyłączony | Moduł ECT jest w stanie INIT | ||
| Miga (zielony) | Moduł ECT jest w stanie Pre-Operational | ||||
| Pojedynczy błysk (zielony) | Moduł ECT jest w stanie Safe-Operational | ||||
| Świeci (zielony) | Moduł ECT jest w stanie Operational | ||||
| ERR | Wskaźnik błędu komunikacji | Wyłączony | Komunikacja EtherCAT prawidłowa | ||
| Wyłączony (czerwony) | Komunikacja EtherCAT odbiera niewykonalne polecenia zmiany stanu | ||||
| Miga(czerwony) | Rozłączenie sieci, błąd synchronizacji modułu ECAT | ||||
| Pojedynczy błysk (czerwony) | EtherCAT błąd Watchdog | ||||
| SF | Wskaźnik błędu | Wyłączony | Brak błędu | ||
| Pojedynczy błysk | Wystąpił błąd w module rozszerzeń | ||||
| Miga | Nieprawidłowa konfiguracja | ||||
| 2 | USB typu C | Służy do aktualizacji oprogramowania modułu | |||
| 2 | EtherCAT | IN: Wejście EtherCAT | |||
| OUT: Wyjście EtherCAT do podłączenia urządzeń podrzędnych | |||||
| 4 | Zasilanie 24V | Dwurzędowe wejście zasilania 24V | |||
Przykład implementacji adaptera komunikacyjnego z modułami I/O GL20:
Wymiary (podane w mm):
Parametry
- elektryczne:
- Znamionowe napięcie zasilania: 24VDC (20,4 do 28,8 VDC)
- Prąd wejściowy znamionowy: 0.6A
- Znamionowe napięcie wyjściowe magistrali: 5VDC
- Prąd znamionowy wyjściowy magistral: 2A
- Zabezpieczenia: zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem, absorpcja przepięć
- programowe:
- Dostęp przez alias: Moduł ECT obsługuje konfigurację aliasów i dostęp poprzez alias. Moduły rozszerzeń podłączone do modułu ECT nie obsługują konfiguracji aliasów i dostępu przez alias. Zakres aliasów: od 1 do 65535.
- Rozmiar danych PDO wejściowe: 1024 bajty
- Rozmiar danych PD wyjściowych: 1024 bajty
- Rozmiar danych Mailbox wejściowe: 256 bajty
- Rozmiar danych Mailbox wyjściowych: 256 bajty
- Minimalny czas cyklu sieci EtherCAT: 125us
- Szybkość komunikacji: 100M, fullduplex
- środowiskowe:
- Temperatura otoczenia podcza pracy: –20°C do 55°C
- Wilgotność powietrza podczas pracy: <95% RH, niekondensujące
- Powietrze: wolne od gazów agresywnych
- Stopień zanieczyszczenia: 2 lub niżej
- Odporność na zakłócenia: 2 kV na linii zasilającej (zgodnie z IEC 61000-4-4)
- Kategoria przepięć: II
- Klasyfikacja IP: IP20
- Poziom odporności EMC: Strefa B, IEC61131-2
- Odporność na wibracje: IEC 60068-2-6
- Odporność na wstrząsy: IEC 60068-2-27
