24Sty2020
Układ MASTER-SLAVE na falownikach LiteON EVO8000
Układ MASTER-SLAVE czy układ nadążny, praca synchroniczna czy praca współbieżna?
Praca w układzie napędowym MASTER-SLAVE to synchronizacja pozycji kątowej wałów silników. Oś silnika SLAVE (ang. pan) podąża za osią silnika MASTER (ang. sługa), stąd spotykane również określenie napędowy układ nadążny lub układ pracy współbieżnej silników.
MASTER-SLAVE kiedyś i dzisiaj, czyli trochę historii
W przeszłości układy takie budowane były w oparciu o asynchroniczne silniki pierścieniowe. Uzwojenie wirników, wyprowadzone poprzez pierścienie i szczotki, łączono ze sobą, a następnie dostępnymi w owym czasie metodami wpływano na zmianę napięcia tych obwodów. Regulacja prędkości obrotowej w takim układzie wiązała się z użyciem rezystorów dużej mocy, czego konsekwencją były duże straty cieplne. Jakość synchronizacji i regulacji prędkości obrotowej w owych układach nie może się równać tej, którą umożliwiają nowoczesne urządzenia elektronicznej regulacji prędkości obrotowej silników jakimi są przemienniki częstotliwości, nazywane powszechnie falownikami.
Rozwiązanie z falownikiem LiteON
Producent urządzeń automatyki LiteON dostarcza rozwiązania realizujące pracę współbieżną silników indukcyjnych. Falowniki serii EVO8000 wyposażone w kartę enkoderową zapewniają stabilną i dynamiczną pracę silników przy zachowaniu pełnej ich synchronizacji.
Stanowisko MASTER-SLAVE od Eldar
Firma ELDAR, wyłączny dystrybutor marki Lite-On w zakresie automatyki przemysłowej, udostępnia stanowisko edukacyjno-testowe MASTER-SLAVE realizujące zadanie synchronizacji osi napędowych. Stanowisko składa się z dwóch niezależnych modeli.
Model MASTER:
falownik EVO6800 z zasilaniem 3-fazowym, asynchroniczny silnik elektryczny (silnik indukcyjny) 3-fazowy o mocy 0.37kW, wyposażony w enkoder inkrementalny 1024 imp./obr. (Lika C80-H-1024-ZCU430L2). kaseta sterująca obwody zabezpieczające
Falownik LiteON EVO6800 wektorowy.
Model SLAVE:
falownik EVO8000 z zasilaniem 3-fazowym wyposażony jest w kartę enkoderową EVO8-PG-L, asynchroniczny silnik elektryczny (silnik indukcyjny) 3-fazowy o mocy 0.37kW, wyposażony w enkoder inkrementalny 1024 imp./obr. (Lika C80-H-1024-ZCU430L2), kaseta sterująca, obwody zabezpieczające.
Falownik LiteON EVO8000 wektorowy.
Enkoder inkrementalny Lika c80
Praca na stanowisku MASTER-SLAVE pozwoli :
zdobyć wiedzę dotyczącą budowy i zastosowania przemienników częstotliwości EVO6800 i EVO8000, przeprowadzić konfigurację i parametryzację urządzeń, przeprowadzić auto-tuning silników (film instruktażowy jak przeprowadzić auto-tuning - ), zainstalować kartę enkoderową i podłączyć do niej enkodery, zsynchronizować falowniki w układzie master-slave (most elektryczny).
Realizacja pracy nadążnej MASTER-SLAVE z wykorzystaniem falowników Lite-On nie wymaga stosowania układów nadrzędnych takich jak: sterownik PLC czy sterownik ruchu (motion control).
Zachęcamy do obejrzenia filmu, na którym prezentujemy pracę nadążną opisywanego zestawu.
https://youtu.be/iz7i91_m260
Praca synchroniczna MASTER-SLAVE - zastosowania
Praca synchroniczna falowników MASTER-SLAVE wykorzystywana jest w aplikacjach: podnośniki (w tym również samochodowe i wieloosiowe), dźwignice, taśmy transportowe, podajniki, transportery, bramy przesuwne, suwnice i wszędzie tam, gdzie układ dwóch lub więcej osi napędowych musi pracować synchronicznie. Zaimplementowana w falownikach przekładnia elektroniczna pozwala uzyskać różne prędkości silników MASTER i SLAVE.
Podstawowe umiejętności praktyczne nabyte podczas pracy z modelami
szkoleniowymi pozwolą na:
swobodną konfigurację i parametryzację falowników LiteOn w układzie pracy nadążnej, zapoznanie się z trudnościami i metodami ich rozwiązywania występującymi w układach pracy współbieżnej silników, szybką i łatwiejszą implementację przemienników częstotliwości w układach automatyki napędowej
[wp-faq-schema title=”FAQs” accordion=1]
Czytaj więcej