Serwonapędy

Serwonapęd to napęd elektryczny składający się ze serwowzmacniacza oraz serwosilnika z nabudowanym enkoderem, co pozwala na precyzyjną kontrolę prędkości, pozycji oraz momentu obrotowego.

Jakie są metody sterowania serwonapędem?

Przez lata najpopularniejszym sposobem sterowania serwonapędami było wykorzystywanie sygnałów krok/kierunek lub sygnału analogowego. Jednak od kliku lat popularność zyskuje sterowanie przez protokoły komunikacyjne. W ofercie firmy Inovance jest możliwość sterowania napędem poprzez:

• sygnały krok/kierunek (step/dir),
• sygnał analogowy (-10V - +10V),
• tabelę pozycji (do 16 pozycji) - nie wymaga sterowania nadrzędnego!
• komunikację:

• PROFINET,

• EtherCAT,

• CANopen,

• Modbus RTU,

• CanLink.

Jakie enkodery w serwonapędach?

W serwonapędach firmy Inovance występują enkodery o rozdzielczości 23 bitów oraz 26 bitów. Po zastosowaniu podtrzymania bateryjnego uzyskujemy funkcjonalność enkodera absolutnego wieloobrotowego, co pozwala na uruchomienie maszyny po zaniku zasilania bez ponownego bazowania układu.

Z czego składa się zestaw serwonapędu?

Oprócz serwosterownika i silnika w składzie zestawu powinny znaleźć się również przewody silnikowe oraz enkoderowe. W przypadku serwowzmacniaczy sterowanych analogowo krok/kierunek lub tabelą pozycji konieczna jeszcze będzie wtyczka sygnałowa, pozwalająca na sterowanie serwonapędem. Możliwe jest również zastosowanie przewodu sygnałowego z metrowym przewodem S6-C8-1.0. Ważnym aspektem przy wyborze przewodów jest to, aby były ekranowane, ponieważ zakłócenia mogą wpływać na odpowiednie działanie napędów. Wszystkie przewody silnikowe oraz enkoderowe oferowane przez firmę Inovane są ekranowane.