Serwowzmacniacz EtherCAT - funkcja STO – INOVANCE SV660N
- Moc serwomotorów: 50W~7.5kW.
- STO (SIL3).
- Komunikacja: EtherCAT (ProfiNet jako produkt SV660F).
- Zasilanie: 230VAC / 3x380VAC.
- Kontrola prędkości od 0 do 6000 obr/min.
- Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy.
- Częstotliwość odpowiedzi: 3kHz.
- Wbudowany moduł hamowania.
- Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop.
- CE, UL.
Opis
Serwowzmacniacz INOVANCE SV660 - opis:
- Moc serwo silników: 50W~7.55kW
- Funkcja STO (SIL3)
- Komunikacja EtherCAT
- Zasilanie: 1-fazowe 230V AC lub 3-fazowe 380V AC
- 7 trybów pracy EtherCAT: tryby standardowe (pozycja/moment/prędkość), praca cykliczna synchroniczna (pozycja/moment/prędkość), bazowania
- Kontrola prędkości od 0 do 6000 obr/min
- Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy
- Częstotliwość odpowiedzi: 3kHz
- Wbudowany moduł hamowania
- Uproszczone strojenie serwa dzięki funkcjom STune/ETune
- Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop
- Certyfikaty: CE, UL
Serwowzmacniacz INOVANCE SV660 - najważniejsze cechy:
Poprawiona wydajność dzięki ultraszybkiej pętli prądowej
Częstotliwość pętli prądowej 4,5 kHz umożliwia silnikowi podążanie za pozycją z minimalnym błędem. Napęd posiada poprawioną wydajność systemu przy krótszym czasie ustalania i wyższej przepustowości. W przypadku rezonansu mechanicznego wysoką wydajność można zapewnić dzięki zastosowaniu filtrów wycinających (dostępne cztery filtry pasmowozaporowe).
Szybka komunikacja EtherCAT - 125 μs
Seria SV660N wykorzystuje wysokowydajny procesor do szybkiej komunikacji, osiągając czas cyklu 125 μs dla wszystkich trybów pracy EtherCAT.
Dokładna synchronizacja EtherCAT - Jitter synchronizacji 20 ns
Dzięki precyzyjnemu działaniu zegara rozproszonego EtherCAT, SV660N osiąga błąd synchronizacji 15 ns i Jitter synchronizacji ± 20 ns dla 300 węzłów (przy maksymalnej odległości 120 m). Pętle sterowania położeniem są koordynowane z sygnałem synchronizacji w celu dalszej poprawy dokładności sterowania wieloosiowego.
Dostępnych jest siedem trybów pracy profilu EtherCAT CiA402 (CoE):
- tryb profilu pozycji (PP)
- tryb profilu prędkości (PV)
- tryb profilu momentu (PM)
- tryb bazowania (HM)
- tryb cyklicznej synchronizacji pozycji (CSP)
- tryb cyklicznej synchronizacji prędkości (CSV)
- tryb cyklicznej synchronizacji momentu (CST)
Bezpieczeństwo funkcjonalne - zgodność z STO SIL3 EN / IEC 61800-5-2
Funkcja STO gwarantuje bezpieczne zatrzymanie maszyny bez stosowania dodatkowych styczników.
Enkoder sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości
23-bitowy jedno- / wieloobrotowy enkoder absolutny zapewnia 8388608 impulsy (pozycje) dla jednego obrotu. Stosując przewód z baterią podtrzymującą pamięć liczby obrotów, nie ma potrzeby bazowania maszyny przy każdym włączeniu zasilania.
Solidny i niezawodny - zaprojektowany do trudnych warunków
Izolowany kanał chłodzący zapobiega zanieczyszczeniu pyłem wewnętrznych elementów elektrycznych. Płytki drukowane z powłoką konformalną są odporne na środowiska 3S2 i 3C2 (zgodnie z IEC 60721-3-3), zapewniając dodatkową ochronę.
Kompleksowe przechowywanie danych w przypadku awarii
Pozwala na dokładną analizę awarii.
Łatwa instalacja i szybkie uruchomienie
Aby zapobiec błędów okablowaniu, na listwie zaciskowej umieszczono wyraźne oznaczenia zasilania serwowzmacniacza (L1, L2) oraz silnika (U, V, W). W aplikacjach z niewielkimi zmianami obciążenia funkcje STune oraz ETune ułatwiają dostrojenie serwonapędu z poziomu oprogramowania narzędziowego.
- STune – funkcja doboru parametrów napędu w oparciu o ręcznie wprowadzoną wartość sztywności,
- ETune – funkcja automatycznie dostosowuje optymalne parametry wzmocnienia serwonapędu, aby zapewnić najlepszą wydajność.
Łatwe klonowanie parametrów napędu
Z poziomu oprogramowanie narzędziowego istnieje możliwość klonowania klonowania parametrów wszystkich napędów SV660N pracujących w sieci EtherCAT.
Intuicyjne oprogramowanie narzędziowe
Proste w obsłudze oprogramowanie InoDriverShop pozwoli na szybkie skonfigurowanie i uruchomienie serwonapędu. Interfejs graficzny nie wymaga od użytkownika specjalistycznej wiedzy.
Serwowzmacniacz INOVANCE SV660 - kod zamówieniowy:
Serwowzmacniacz INOVANCE SV660 - przykład aplikacji:
Serwowzmacniacz INOVANCE SV660 - lista kompatybilnych serwomotorów:
| Napięcie zasilania | Model serwosterownika | Prąd znamionowy [A] | Prąd maksymalny [A] | Rozmiar obudowy | Wymiary [mm] | Model serwosilnika |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 faza 230V | SV660NS1R6I-INT | 1.6 | 5.8 | A | 170 x 40 x 150 | MS1H1-05B30CB-A330Z |
| MS1H1-10B30CB-A330Z | ||||||
| MS1H1-20B30CB-A331Z | ||||||
| SV660NS2R8I-INT | 2.8 | 10.1 | A | 170 X 40 X 150 | MS1H1-40B30CB-A331Z | |
| MS1H4-40B30CB-A331Z | ||||||
| SV660NS5R5I-INT | 5.5 | 16.9 | B | 170 X 50 X 173 | MS1H1-55B30CB-A331Z* | |
| MS1H1-75B30CB-A331Z | ||||||
| MS1H4-75B30CB-A331Z | ||||||
| 1/3 fazy 230V | SV660NS7R6I-INT | 7.6 | 23 | C | 170 X 55 X 173 | MS1H1-10C30CB-A331Z* |
| MS1H2-10C30CB-A331Z | ||||||
| SV660NS012I-INT | 11.6 | 32 | D | 170 X 80 X 183 | MS1H2-15C30CB-A331Z | |
| 3 fazy 380V | SV660NT3R5I-INT | 3.5 | 11.0 | C | 170 X 55 X 173 | MS1H2-10C30CD-A331R |
| MS1H3-85B15CD-A331R | ||||||
| SV660NT5R4I-INT | 5.4 | 14.0 | C | 170 X 55 X 173 | MS1H2-10C30CD-A331Z | |
| MS1H2-15C30CD-A331Z | ||||||
| SV660NT8R4I-INT | 8.4 | 20 | D | 170 X 80 X 183 | MS1H2-20C30CD-A331Z | |
| MS1H2-25C30CD-A331Z | ||||||
| SV660NT012I-INT0 | 11.9 | 29.75 | D | 170 X 80 X 183 | MS1H2-25C30CD-A331Z | |
| MS1H2-30C30CD-A331Z | ||||||
| SV660NT017I-INT | 16.5 | 41.25 | E | 250 X 90 X 230 | MS1H2-30C30CD-A331Z | |
| MS1H2-40C30CD-A331Z | ||||||
| MS1H2-50C30CD-A331Z | ||||||
| SV660NT021I-INT | 20.8 | 52.12 | E | 250 X 90 X 230 | MS1H2-50C30CD-A331Z | |
| SV660NT026I-INT | 25.7 | 64.25 | E | 250 X 90 X 230 | MS1H3-75C15CD-A331R |
Serwowzmacniacz INOVANCE SV660 - dane techniczne kompatybilnych serwomotorów:
| Model serwosilnika | Moc [W] | Prędkość znam. (RPM) | Prędkość maks. (RPM) | Moment znam. [Nm] | Moment maks. [Nm] | Rozmiar flanszy [mm] | Bezwładność [0.0001*kg*m2] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MS1H1-05B30CB-A330Z | 50 | 3000 | 6000 | 0.16 | 0.56 | 40 X 40 | 0.026 |
| MS1H1-10B30CB-A330Z | 100 | 0.32 | 01.12 | 0.041 | |||
| MS1H1-20B30CB-A331Z | 200 | 0.64 | 2.24 | 60 X 60 | 0.207 | ||
| MS1H1-40B30CB-A331Z | 400 | 1.27 | 4.46 | 60 X 60 | 0.376 | ||
| MS1H4-40B30CB-A331Z | 400 | 1.27 | 4.46 | 60 X 60 | 0.657 | ||
| MS1H1-55B30CB-A331Z* | 550 | 1.75 | 6.13 | 80 X 80 | 1.06 | ||
| MS1H1-75B30CB-A331Z | 750 | 2.39 | 8.36 | 80 X 80 | 1.38 | ||
| MS1H4-75B30CB-A331Z | 750 | 2.39 | 8.36 | 80 X 80 | 2 | ||
| MS1H1-10C30CB-A331Z* | 1000 | 6000 | 3.18 | 9.12 | 80 X 80 | 1.75 | |
| MS1H2-10C30CB-A331Z | 9.54 | 100 X 100 | 1.87 | ||||
| MS1H2-15C30CB-A331Z | 1500 | 5000 | 4.9 | 14.7 | 100 X 100 | 2.46 | |
| MS1H2-10C30CD-A331Z | 1000 | 6000 | 3.18 | 9.54 | 100 X 100 | 1.87 | |
| MS1H2-15C30CD-A331Z | 1500 | 5000 | 4.9 | 14.7 | 100 X 100 | 2.46 | |
| MS1H2-20C30CD-A331Z | 2000 | 6.36 | 19.1 | 100 X 100 | 3.06 | ||
| MS1H2-25C30CD-A331Z | 2500 | 7.96 | 19.12 | 100 X 100 | 3.65 | ||
| MS1H2-25C30CD-A331Z | 2500 | 7.96 | 23.9 | 100 X 100 | 3.65 | ||
| MS1H2-30C30CD-A331Z | 3000 | 9.8 | 29.16 | 130 X 130 | 7.72 | ||
| MS1H2-30C30CD-A331Z | 3000 | 9.8 | 29.4 | 130 X 130 | 7.72 | ||
| MS1H2-40C30CD-A331Z | 4000 | 12.6 | 37.8 | 130 X 130 | 12.1 | ||
| MS1H2-50C30CD-A331Z | 5000 | 15.8 | 40.91 | 130 X 130 | 15.4 | ||
| MS1H2-50C30CD-A331Z | 5000 | 15.8 | 47.6 | 130 X 130 | 15.4 |
* - serwomotor bez opcji z hamulcem
