Sterownik PLC INOVANCE serii AM300/AM500

Kompaktowe wykonanie.
Elastyczna rozbudowa.
Sterowanie osiami zgodne z PLCopen.
Procesor czterordzeniowy
Oprogramowanie CODESYS zgodne z IEC 61131-3
Magistrala komunikacyjna czasu rzeczywistego modułów wejść/wyjść.
Grupowanie osi dla interpolacji liniowej i kołowej, funkcjonalność tabeli CAM.
USB typu C do komunikacji z oprogramowaniem narzędziowym.
Możliwość rozszerzenia I/O dzięki modułom serii GL20.
EtherCAT, Modbus RTU/TCP, CANopen, CANlink, Ethernet/IP
Serwer OPC UA

Modele online
Opis
Parametry
FAQ
Do pobrania
Polecane
Baza wiedzy

Opis

Kompaktowe wykonanie
Elastyczna rozbudowa lokalna i rozproszona w zakresie wejść/wyjść, peryferii, napędów, HMI, itp.
Wybór modelu sterownika do aplikacji - od najprostszych do najbardziej złożonych z obsługą sterowania ruchem
Procesor czterordzeniowy
Oprogramowanie CODESYS zgodne z IEC 61131-3
Sterowanie osiami zgodne z PLCopen
Tryb symulacji do debugowania offline
Magistrala komunikacyjna czasu rzeczywistego modułów wejść/wyjść
Grupowanie osi dla interpolacji liniowej i kołowej, funkcjonalność tabeli CAM
Obsługa bloków funkcyjnych i funkcji enkapsulacji, wielokrotnego użycia kodu i skalowalności
Obsługa języków ST, LD, SFC
USB typu C do komunikacji z oprogramowaniem narzędziowym
Możliwość rozszerzenia I/O dzięki modułom serii GL20
Wiele protokołów komunikacyjnych:

EtherCAT
Modbus RTU/TCP
CANopen (opcjonalnie)
Ethernet/IP (skaner)
Serwer OPC UA

Przegląd modeli

Seria PLC AM300/AM500 umożliwia proste sterowanie napędami za pomocą sygnałów impulsowych, zaś dla złożonych aplikacji kontroli ruchu z wykorzystaniem portów EtherCAT.

Sterowniki AM320 i AM521/AM522 mogą obsługiwać wszystko, od najprostszych aplikacji PLC po najbardziej złożona aplikacja do sterowania ruchem wykorzystująca serwonapędy EtherCAT. Poza tym wspierają szeroką gamę protokołów przemysłowych, takich jak Modbus TCP, Ethernet/IP, CANopen, OPC-UA.

Przykładowa architektura systemu sterowania dla poszczególnych modeli PLC serii AM300/AM500:

AM320

Główne cechy sterownika AM320 to procesor z dwoma niezależnymi portami sieciowymi o indywidualnych adresach IP. Obsługuje dwie komunikacje Modbus TCP lub Ethernet/IP w trybie master-slave. Sieć maszynowa izolowana od sieci zewnętrznej. Redundancyjna sieć Ethernet.
AM521/AM522

Główne cechy sterowników AM521 oraz AM522 to procesor z interfejsem EtherCAT w czasie rzeczywistym. Sterowanie ruchem dla maksymalnie 16 osi zsynchronizowanych przez EtherCAT. Ruch jedno- lub wieloosiowy za pomocą programowalnych obiektów POUs zgodnych z PLCopen Motion. Interpolacja liniowa i okrężna oraz funkcje CAM.

Moduły rozszerzeń GE20

Sterowniki AM300/AM500 zostały wyposażone w 2 sloty, dzięki którym można rozszerzyć funkcjonalność sterownika o kolejne wejścia/wyjścia i/lub porty komunikacyjne:

Sterownik PLC Inovance serii AM300_AM500- gniazda rozszerzenia

Dostępne moduły rozszerzeń

Symbol modułu	Opis modułu	Montaż w slocie A	Montaż w slocie B
GE20-4DO-TN	- 4 wyjścia typu NPN (sink)	TAK	TAK
GE20-4DI	- 4 wejścia NPN/PNP (sink/source)	TAK	TAK
GE20-2AD1DA-I	- 2 wejścia analogowe prądowe - 1 wyjście analogowe prądowe	TAK	TAK
GE20-2AD1DA-V	- 2 wejścia analogowe napięciowe - 1 wyjście analogowe napięciowe	TAK	TAK
GE20-232/485-RTC	- Karta komunikacyjna RS232/485 z wbudowanym zegarem czasu rzeczywistego RTC	NIE	TAK
GE20-232/485	- Karta komunikacyjna RS232/485	TAK	TAK
GE20-CAN-485	- Karta komunikacyjna CAN/RS485 z interfejsem RJ45	TAK	NIE
GE20-RTC	- Zegar czasu rzeczywistego RTC	NIE	TAK
GE20-TF	- Karta rozszerzeń TF	NIE	TAK

Każdy z modeli sterownika może zostać rozbudowany lokalnie o moduły wejść i wyjść serii GL20 dołączane do boku sterownika:

Sterownik PLC Inovance serii AM300_AM500 -moduły wejść-wyjść

Dostępne moduły:

Typ modułu	Symbol	Opis
Adapter komunikacyjny	GL20-RTU-ECT	Moduł adaptera komunikacyjnego EtherCAT – rozbudowa do 16 modułów IO
Adapter komunikacyjny	GL20-RTU-PN	Moduł adaptera komunikacyjnego ProfiNET – rozbudowa do 16 modułów IO
Wejścia cyfrowe	GL20-1600END	16x wejście cyfrowe NPN(sink) lub PNP (source). Filtracja wejścia od 0.25ms do 32ms
Wejścia cyfrowe	GL20-0800END	8x wejście cyfrowe NPN(sink) lub PNP (source). Filtracja wejścia od 0.25ms do 32ms
Wyjścia cyfrowe	GL20-0008ETP	8x wyjście tranzystorowe typu PNP (source). Czas odpowiedzi 100us
	GL20-0008ETN	8x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink). Czas odpowiedzi 100us
	GL20-0016ETP	16x wyjście tranzystorowe typu PNP (source). Czas odpowiedzi 100us
	GL20-0016ETN	16x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink). Czas odpowiedzi 100us
Wyjścia przekaźnikowe	GL20-0008ER	8x wyjście przekaźnikowe. Czas odpowiedzi 15ms
Cyfrowe wejścia/wyjścia	GL20-0808ETN	8x cyfrowe wejście typu NPN (sink) lub PNP (source) 8x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink) Czas odpowiedzi 100us. Filtrowanie wejść od 0.25ms do 32ms.
Wejścia analogowe	GL20-4AD	4x wejście analogowe. Rozdzielczość 16bitów, czas próbkowania 250us
Wyjścia analogowe	GL20-4DA	4x wyjście analogowe Rozdzielczość 16bitów, czas próbkowania 250us
Wejścia temperaturowe	GL20-4PT	4x wejścia temperaturowe rezystancyjne (Pt100, Pt500, Pt1000, Cu100, KTY84, NTC5K, NTC10K)
Wejścia temperaturowe	GL20-4TC	4x wejścia termoparowe (termopary typu: B, E, N, J, K, R, S, T)

Wymiary (podane w mm)

Easy301

Sterownik PLC Inovance serii AM300_AM500 - wymiary

Parametry

Produkt	Seria AM300
Produkt	AM320-0808TP*	AM320-0808TN
Liczba osi	4 osie sterowane impulsowo
Ilość modułów rozszerzeń GL20	16
Slot rozszerzeń dla GE20	2 (rozszerzenie komunikacji, wej/wyj cyfrowych, wej/wyj analogowych, karta TF, RTC)
Ethernet	2x porty Ethernet (2 niezależne adresy IP)
EtherCat	brak
Komunikacja szeregowa	- 1xRS485 - Obsługuje 2 karty rozszerzeń RS232/485 - Obsługuga FreeProtocol, 31 urządzeń podrzędnych (Slave) Modbus RTU/ASCII
Komunikacja CAN	1(wymaga karty rozszerzeń), obsługuje CANlink/CANopen master/slave (do 30 CANopen lub 62 CANlinkslave)
Pamięć programu	Pojemność programu 10M
Pamięć danych	Pojemność danych 20M (512kB pamięć nieulotna)
Czas wykonania instrukcji	- Instrukcja manipulacji bitami 0,143 μs - Instrukcja przetwarzania słowa 0,416 μs
Wymiary (WxHxD: mm)	53 mm × 100 mm × 80 mm
Pozostałe intrfejsy	USB typu C (zasilanie PLC, debugowanie przesyłania i pobierania programów, aktualizacja oprogramowania sprzętowego)
Funkcja interpolacji oraz CAM	Wspiera funkcje CAM oraz interpolację ruchu
Oś enkoderowa	4 kanałowa oś enkoderowa (8x szybkie wejście, do 200 kHz)
Wbudowane wejścia / wyjścia	- 8 wejść do wyboru sink/source (NPN/PNP) - 8 wyjść typu source (PNP)	- 8 wejść do wyboru sink/source (NPN/PNP) - 8 wyjść typu sink (NPN)
Język programowania	Norma IEC 61131-3: Tekst strukturalny (ST), schemat drabinkowy (LD), sekwencyjny schemat funkcjonalny(SFC), bloki funkcyjne (CFC)
Zasilanie	DC 24 V ± 10%, 1 A zwarcie i zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją

* - wkróce dostępne

Produkt	Seria AM500
Produkt	AM521-0808TP*	AM522-0808TP*	AM521-0808TN	AM522-0808TN
Liczba osi	8 osi EtherCAT + 4 osie impulsowe	16 osi EtherCAT + 4 osie impulsowe	8 osi EtherCAT + 4 osie impulsowe	16 osi EtherCAT + 4 osie impulsowe
Ilość modułów rozszerzeń GL20	16
Slot rozszerzeń dla GE20	2 (rozszerzenie komunikacji, wej/wyj cyfrowych, wej/wyj analogowych, karta TF, RTC)
Ethernet	- 2x porty Ethernet (wbudowany przełącznik)
EtherCat	- Obsługuje do 127 urządzeń slave EtherCAT - Synchronizacja 4 osi w cyklu 1 ms
Komunikacja szeregowa	- 1x port RS458 - rozszerzenie o port 1x RS232/485 - rozszerzenie o port 1x CAN Wsparcie dla free protocol, Modbus RTU/ASCII - do 16 urządzeń typu Slave
Komunikacja CAN	1 (wymaga karty rozszerzeń), wspiera CANlink/CANopen do 62 urządzeń typu Slave
Pamięć programu	Pojemność programu 10M
Pamięć danych	Pojemność danych 20M (512kB pamięć nieulotna)
Czas wykonania instrukcji	- Instrukcja manipulacji bitami 0,143 μs - Instrukcja przetwarzania słowa 0,416 μs
Wymiary (WxHxD: mm)	53 mm × 100 mm × 80 mm
Pozostałe interfejsy	USB typu C (zasilanie PLC, debugowanie przesyłania i pobierania programów, aktualizacja oprogramowania sprzętowego)
Funkcja interpolacji oraz CAM	Wspiera funkcje CAM oraz interpolację ruchu
Oś enkoderowa	4 kanałowa oś enkoderowa (8x szybkie wejście, do 200 kHz)
Wbudowane wejścia / wyjścia	- 8 wejść do wyboru sink/source (NPN/PNP) - 8 wyjść typu source (PNP)	- 8 wejść do wyboru sink/source (NPN/PNP) - 8 wyjść typu sink (NPN)	- 8 wejść do wyboru sink/source (NPN/PNP) - 8 wyjść typu source (PNP)	- 8 wejść do wyboru sink/source (NPN/PNP) - 8 wyjść typu sink (NPN)
Język programowania	Norma IEC 61131-3: Tekst strukturalny (ST), schemat drabinkowy (LD), sekwencyjny schemat funkcjonalny(SFC), bloki funkcyjne (CFC)
Zasilanie	DC 24 V ± 10%, 1 A zwarcie i zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją