Seria Easy PLC umożliwia proste sterowanie napędami za pomocą sygnałów impulsowych, zaś dla złożonych aplikacji kontroli ruchu z wykorzystaniem portów EtherCAT i Ethernet/IP.
Przykładowa architektura systemu sterowania dla poszczególnych modeli PLC serii EASY:
Easy301
Efektywna kosztowo architektura wykorzystująca komunikację Modbus RTU i/lub impulsy do sterowania napędami.
Easy302
Elastyczna architektura wykorzystująca komunikację CANopen i/lub impulsy do sterowania napędami.
Easy320
Wieloprotokołowa architektura wykorzystująca komunikację Ethernet/IP, CANopen i/lub impulsy do sterowania napędami, a także Modbus TCP. Dodatkowo funkcjonalność slave Profinet.
Easy523
Złożona i wydajna architektura kontroli ruchu wykorzystująca komunikację czasu rzeczywistego EtherCAT i Ethernet/IP do sterowania napędami, a także Modbus TCP. Posiada również funkcjonalność Profinet - slave.
Sterowniki Easy302, Easy320, Easy502 Easy523 zostały wyposażone w 2 sloty, dzięki którym można rozszerzyć funkcjonalność sterownika o kolejne wejścia/wyjścia i/lub porty komunikacyjne:
| Symbol karty | Opis karty | Montaż w slocie A | Montaż w slocie B | |
|---|---|---|---|---|
 | GE20-4DO-TN-INT | - 4 wyjścia typu NPN (sink) | TAK | TAK |
 | GE20-4DI-INT | - 4 wejścia NPN/PNP (sink/source) | TAK | TAK |
 | GE20-2AD1DA-I-INT | - 2 wejścia analogowe prądowe - 1 wyjście analogowe prądowe | TAK | TAK |
 | GE20-2AD1DA-V-INT | - 2 wejścia analogowe napięciowe - 1 wyjście analogowe napięciowe | TAK | TAK |
 | GE20-232/485-RTC-INT | - Karta komunikacyjna RS232/485 z wbudowanym zegarem czasu rzeczywistego RTC | NIE | TAK |
 | GE20-232/485-INT | - Karta komunikacyjna RS232/485 | TAK | TAK |
 | GE20-CAN-485-INT | - Karta komunikacyjna CAN/RS485 z interfejsem RJ45 | TAK | NIE |
 | GE20-RTC-INT | - Zegar czasu rzeczywistego RTC | NIE | TAK |
 | GE20-TF-INT | - Karta rozszerzeń TF | NIE | TAK |
| GE20-TF-RTC-INT | - Karta rozszerzeń TF oraz RTC | NIE | TAK |
Każdy z modeli sterownika może zostać rozbudowany lokalnie o moduły wejść i wyjść serii GL20 dołączane do boku sterownika:
| Typ modułu | Symbol modułu | Opis modułu |
|---|---|---|
| Adapter komunikacyjny |
GL20-RTU-ECT-INT | Moduł adaptera komunikacyjnego EtherCAT – rozbudowa do 16 modułów IO |
| GL20-RTU-PN-INT | Moduł adaptera komunikacyjnego ProfiNET – rozbudowa do 16 modułów IO | |
| Wejścia cyfrowe |
GL20-1600END-INT | 16x wejście cyfrowe NPN(sink) lub PNP (source). Filtracja wejścia od 0.25ms do 32ms |
| GL20-0800END-INT | 8x wejście cyfrowe NPN(sink) lub PNP (source). Filtracja wejścia od 0.25ms do 32ms | |
| GL20-3200END-INT | 32x wejście cyfrowe NPN (sink) lub PNP (source). Filtracja wejścia od 0.25ms do 32ms | |
| GL20-3200END-M-INT | 32x wejście cyfrowe NPN (sink) lub PNP (source). Filtracja wejścia 0.25ms do 32ms (wymaga konektora T024-K) | |
| Wyjściacyfrowe | GL20-0008ETP-INT | 8x wyjście tranzystorowe typu PNP (source). Czas odpowiedzi 100us |
| GL20-0008ETN-INT | 8x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink). Czas odpowiedzi 100us | |
| GL20-0016ETP-INT | 16x wyjście tranzystorowe typu PNP (source). Czas odpowiedzi 100us | |
| GL20-0016ETN-INT | 16x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink). Czas odpowiedzi 100us | |
| GL20-0032-ETN-INT | 32x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink). Czas odpowiedzi 100µs | |
| GL20-0032ETN-M-INT | 32x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink). Czas odpowiedzi 100µs (wymaga konektora T024-K) | |
| Wyjścia przekaźnikowe |
GL20-0008ER-INT | 8x wyjście przekaźnikowe. Czas odpowiedzi 15ms |
| Cyfrowe wejścia/wyjścia |
GL20-0808ETN-INT | 8x cyfrowe wejście typu NPN (sink) lub PNP (source) 8x wyjście tranzystorowe typu NPN (sink) Czas odpowiedzi 100us. Filtrowanie wejść od 0.25ms do 32ms. | GL20-3232ETN-INT | 32x cyfrowe wejścia typu NPN (sink) lub PNP (source) 32x wyjścia tranzystorowe typu NPN (sink) Czas odpowiedzi 100us. Filtrowanie wejść od 0.25ms do 32ms. |
| Wejścia analogowe |
GL20-4AD-INT | 4x wejście analogowe. Rozdzielczość 16bitów, czas próbkowania 250us |
| Wyjścia analogowe |
GL20-4DA-INT | 4x wyjście analogowe Rozdzielczość 16bitów, czas próbkowania 250us |
| Wejścia temperaturowe |
GL20-4PT-INT | 4x wejścia temperaturowe rezystancyjne (Pt100, Pt500, Pt1000, Cu100, KTY84, NTC5K, NTC10K) |
| GL20-4TC-INT | 4x wejścia termoparowe (termopary typu: B, E, N, J, K, R, S, T) |
| Produkt | Seria Easy300 | ||
|---|---|---|---|
| Easy301-0808TN | Easy302-0808TN | Easy320-0808TN | |
| Liczba osi | 4 osie sterowane impulsowo | 5 osi sterowanych impulsowo | |
| Ilość modułów rozszerzeń GL20 | 8 | 16 | |
| Slot rozszerzeń dla GE20 | - | 2 (rozszerzenie komunikacji, wej/wyj cyfrowych, wej/wyj analogowych, karta TF, RTC) | |
| Ethernet | - | - 2 Porty - modbus TCP do 32 urządzeń typu Slave - EIP (w trakcie rozwoju) | |
| EtherCat | - | ||
| Profinet | - | praca sterownika jako slave | |
| Komunikacja szeregowa | - 1x port RS232 - 1x port RS458 Wsparcie dla free protocol, Modbus RTU/ASCII - do 16 urządzeń typu Slave | - 1x port RS232 - 1x port RS458 - rozszerzenie o port 1x RS232/485 - rozszerzenie o port 1x CAN Wsparcie dla free protocol, Modbus RTU/ASCII - do 16 urządzeń typu Slave | |
| Komunikacja CAN | - | 1 (wymaga karty rozszerzeń), wspiera CANlink/CANopen do 62 urządzeń typu Slave | |
| Pamięć programu | 128 tysięcy kroków | ||
| Pamięć danych | - 1Mb (128 kb nieulotne) - 150kb soft element, nieulotne po nr 1000 | ||
| Czas wykonania instrukcji | 20 tysięcy kroków / 2ms | ||
| Wymiary (WxHxD: mm) | 24x100x83 | 40x100x83 | 53x100x80 |
| Pozostałe intrfejsy | USB typu C | USB typu C, karta pamięci TF (wymaga karty rozszerzeń) | |
| Funkcja interpolacji oraz CAM | - | Wspiera funkcje CAM oraz interpolację ruchu | |
| Oś enkoderowa | 4 kanałowa oś enkoderowa (8x szybkie wejście, do 200 kHz) | ||
| Wbudowane wejścia / wyjścia | 8 wejść / 8 wyjść | ||
| Język programowania | LD, SFC, FB/FC (obsługujące funkcjonalność szyfrowania), LiteST | ||
| Zasilanie | 24V DC | ||
| Produkt | Seria Easy500 | ||
|---|---|---|---|
| Easy502-0808TN | Easy523-0808TN | ||
| Liczba osi | Synchronizacja do 16 osi: - do 16 osi EtherCAT - do 5 osi sterowania impulsowego | Synchronizacja do 32 osi: - do 32 osi EtherCAT - do 5 osi sterowania impulsowego | |
| Ilość modułów rozszerzeń GL20 | 16 | ||
| Slot rozszerzeń dla GE20 | 2 (rozszerzenie komunikacji, wej/wyj cyfrowych, wej/wyj analogowych, karta TF, RTC) | ||
| Ethernet | - | - 2 Porty - modbus TCP do 32 urządzeń typu Slave - EIP (w trakcie rozwoju) | |
| EtherCat | Wsparcie do 72 urządzeń typu Slave (włączając synchronizowane osie) | ||
| Profinet | - | praca sterownika jako slave | |
| Komunikacja szeregowa | - 1x port RS458 - rozszerzenie o port 1x RS232/485 - rozszerzenie o port 1x CAN Wsparcie dla free protocol, Modbus RTU/ASCII - do 16 urządzeń typu Slave | - 1x port RS458 - rozszerzenie o port 1x RS232/485 Wsparcie dla free protocol, Modbus RTU/ASCII - do 16 urządzeń typu Slave | |
| Komunikacja CAN | 1 (wymaga karty rozszerzeń), wspiera CANlink/CANopen do 62 urządzeń typu Slave | ||
| Pamięć programu | 200 tysięcy kroków | ||
| Pamięć danych | - 2Mb (128kb nieulotne) - 150kb soft element, nieulotne po nr 1000 | ||
| Czas wykonania instrukcji | 20 tysięcy kroków / 1.6ms | ||
| Wymiary (WxHxD: mm) | 53x100x80 | ||
| Pozostałe interfejsy | USB typu C, karta pamięci TF (wymaga karty rozszerzeń) | ||
| Funkcja interpolacji oraz CAM | Wspiera funkcje CAM oraz interpolację ruchu | ||
| Oś enkoderowa | 4 kanałowa oś enkoderowa (8x szybkie wejście, do 200 kHz) | ||
| Wbudowane wejścia / wyjścia | 8 wejść / 8 wyjść | ||
| Język programowania | LD, SFC, FB/FC (obsługujące funkcjonalność szyfrowania), LiteST | ||
| Zasilanie | 24V DC | ||
