Kontrolery ruchu (ang. Motion Coordinators) firmy Trio Motion zostały zaprojektowane do sterowania osiami (silnikami) w czasie rzeczywistym. Stosowane są w aplikacjach takich jak cięcie w locie, synchronizacja przenośników taśmowych. Mogą również pełnić funkcję sterowników robotów dzięki zaprojektowanemu systemowi programowania robotów (TrioRPS). Ze sterownikami ruchu wykorzystującymi interfejsy sieciowe (EtherCAT, CANopen, RTEX) współpracują moduły wejść/wyjść, a także panele operatorskie UNIPLAY HMI firmy Trio Motion.
2 osie (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego)
lub 3 osie (krok / kierunek).
Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP.
Programowanie zgodne z IEC 61131-3.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
Gniazdo kart Micro SD.
Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.
4 osie (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego)
lub 5 osi (krok / kierunek).
Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP.
Programowanie zgodne z IEC 61131-3.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
Gniazdo kart Micro SD.
Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
Podświetlany ekran LCD.
Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.
8 osi (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego)
lub 16 osi (krok / kierunek).
32 cyfrowe wejścia i 16 cyfrowych wyjść.
Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT, BiSS i SSI.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP.
Programowanie zgodne z IEC 61131-3.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.
Do 32 osi w sieci EtherCAT.
Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT.
Wspierany protokół EtherCAT CoE (Profil CiA 402).
Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
Izolowany port sygnału enkoderowego.
Wejścia enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
4 szybkie wejścia cyfrowe.
Izolowane porty RS232 i RS485.
Gniazdo kart SD.
Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
Podświetlany ekran LCD.
Ceryfikaty: RoHS i CE.
Do 32 cyfrowych osi opartych na interfejsie RTEX.
Do 1024 wejść/wyjść.
Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
Osobny port sygnału enkoderowego.
Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
4 wejścia o krótkim czasie reakcji.
Izolowane porty RS232 i RS485.
Gniazdo kart SD.
Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
Podświetlany ekran LCD.
Ceryfikaty: RoHS i CE.
Do 64 osi w sieci EtherCAT.
Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT.
Dwurdzeniowy procesor ARM 1GHz.
Czas cyklu 125us.
Kompaktowa budowa modułowa.
128MB rozszerzalnej pamięci Flash na dane.
Gniazdo kart SD.
128MB pamięci DDR3.
Praktyczne złącza Push-In.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
Łatwa rozbudowa systemem Flexslice.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
Montaż na szynie DIN.
Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.
Do 64 osi w sieci EtherCAT.
Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT.
Wspierany protokół EtherCAT CoE (Profil CiA 402).
Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
Izolowany port sygnału enkoderowego.
Wejścia enkodera absolutnego:BiSS, EnDAT i SSI.
Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Profinet / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
4 szybkie wejścia cyfrowe.
Izolowane porty RS232 i RS485.
Gniazdo kart SD.
Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
Podświetlany ekran LCD.
Ceryfikaty: RoHS i CE.
Do 128 osi - 64 osie silnika krokowego/serwo i 64 osie wirtualne.
Wbudowany port EtherCAT.
Cyfrowe interfejsy sieciowe: EtherCAT, Sercos, SLM oraz RTEX.
Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP.
Programowanie zgodne z IEC 61131-3.
Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
Gniazdo kart Micro SD.
Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
Ceryfikaty: RoHS i CE.