Sterowniki ruchu

Architektura IPC z wysokowydajnym procesorem Celeron. EtherCAT - 32 osie z opóźnieniem 1ms oraz 128 stacje podrzędne. Obsługa modułów rozszerzeń we/wy GR10, GL10 i GL20. Języki programowania zgodne z IEC 61131-3: ST, LD, SFC, CFC. Funkcje ruchu: PLCopen, CAM, CNC, ROBOT. Bezpieczne wyłączanie (rejestry są zapisywane w pamięci nieulotnej). Wielowarstwowość sieciowa: OPCUA, Ethernet/IP, Modbus TCP. Wbudowany Modbus RTU master/slave i dwa interfejsy RS485 / RS232. Funkcjonalności: Webvisu, zdalne uruchomienie, przemysłowy IoT. Darmowe oprogramowanie InoProShop (standard CODESYS). Certyfikat CE.     

2 osie (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego) lub 3 osie (krok / kierunek). Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna. Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI. Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów. Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP. Programowanie zgodne z IEC 61131-3. Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika. Gniazdo kart Micro SD. Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść. Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.

4 osie (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego) lub 5 osi (krok / kierunek). Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna. Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI. Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów. Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP. Programowanie zgodne z IEC 61131-3. Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika. Gniazdo kart Micro SD. Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść. Podświetlany ekran LCD. Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.

8 osi (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego) lub 16 osi (krok / kierunek). 32 cyfrowe wejścia i 16 cyfrowych wyjść. Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna. Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT, BiSS i SSI. Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP. Programowanie zgodne z IEC 61131-3. Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika. Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść. Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.

Do 32 osi w sieci EtherCAT. Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT. Wspierany protokół EtherCAT CoE (Profil CiA 402). Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna. Izolowany port sygnału enkoderowego. Wejścia enkodera absolutnego: EnDAT i SSI. Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów. Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP. Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika. 4 szybkie wejścia cyfrowe. Izolowane porty RS232 i RS485. Gniazdo kart SD. Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść. Podświetlany ekran LCD. Ceryfikaty: RoHS i CE.

Do 32 cyfrowych osi opartych na interfejsie RTEX. Do 1024 wejść/wyjść. Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna. Osobny port sygnału enkoderowego. Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI. Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów. Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP. Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika. 4 wejścia o krótkim czasie reakcji. Izolowane porty RS232 i RS485. Gniazdo kart SD. Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść. Podświetlany ekran LCD. Ceryfikaty: RoHS i CE.

Do 64 osi w sieci EtherCAT. Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT. Dwurdzeniowy procesor ARM 1GHz. Czas cyklu 125us. Kompaktowa budowa modułowa. 128MB rozszerzalnej pamięci Flash na dane. Gniazdo kart SD. 128MB pamięci DDR3. Praktyczne złącza Push-In. Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP. Łatwa rozbudowa systemem Flexslice. Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika. Montaż na szynie DIN. Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.

Do 64 osi w sieci EtherCAT. Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT. Wspierany protokół EtherCAT CoE (Profil CiA 402). Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna. Izolowany port sygnału enkoderowego. Wejścia enkodera absolutnego:BiSS, EnDAT i SSI. Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów. Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Profinet / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP. Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika. 4 szybkie wejścia cyfrowe. Izolowane porty RS232 i RS485. Gniazdo kart SD. Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść. Podświetlany ekran LCD. Ceryfikaty: RoHS i CE.