Roboty SCARA

Roboty SCARA to roboty 4-osiowe, które cechują się wysoką precyzją i szybkością podczas operacji w rozmaitych aplikacjach automatyki przemysłowej. Dzięki swojej budowie, bardzo dobrze sprawdzają się w zadaniach typu: “pick & place”, montażu, pakowaniu, dozowaniu, klejeniu czy produkcji elektroniki 3C.

Co to jest robot SCARA?

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) to robot przemysłowy o czterech stopniach swobody, którego konstrukcja pozwala na bardzo szybki ruch w płaszczyźnie poziomej oraz precyzyjne sterowanie osią pionową. Trzy pierwsze osie pozycjonują narzędzie w przestrzeni: dwie pierwsze (obrotowe) wyznaczają pozycję w płaszczyźnie poziomej (X-Y), a trzecia (liniowa) odpowiada za ruch w pionie (Z). Czwarta oś (obrotowa) jest zintegrowana z wózkiem osi trzeciej i stanowi nadgarstek robota, odpowiedzialny za obrót narzędzia wokół jego własnej osi (oś R). To na jej końcówce montuje się chwytak lub inne narzędzie.

Właściwości konstrukcyjne i funkcjonalne:

• Minimalizacja kosztów eksploatacyjnych - prosta budowa oraz dostępność części zamiennych przekłada się na niski koszt serwisu i wysoką wydajność.
• Szybka integracja systemowa - dedykowane kanały okablowania i montaż pionowy ułatwiają projektowanie stacji roboczych.
• Kompaktowa obudowa - możliwość instalacji w ciasnych przestrzeniach montażowych.
• Wysoka elastyczność w aplikacjach o zmiennej konfiguracji produkcji – robot może być szybko konfigurowany do obsługi rozmaitych zadań.

Obszary zastosowań:

• Precyzyjny montaż komponentów elektronicznych i elektromechanicznych (PCB, 3C, AGD, automotive).
• Zautomatyzowane operacje typu "pick & place" z wysoką częstotliwością cykli.
• Aplikacje dozujące i klejące - linie z kontrolą objętości i ścieżek.
• Obsługa stanowisk testowych oraz systemów wizyjnych.
• Procesy pakowania i sortowania drobnych detali - przemysł kosmetyczny, spożywczy i farmaceutyczny.
• Produkcja nowoczesnych komponentów energetycznych - ogniwa słoneczne, baterie.

Kiedy wybrać SCARA?

Roboty SCARA to idealne rozwiązanie dla fabryk, które potrzebują szybkiej, precyzyjnej automatyzacji w płaszczyźnie poziomej - montaż drobnych elementów, pakowanie, dozowanie, klejenie czy sortowanie.

Kontroler IRCB501

Roboty przemysłowe Inovance są standardowo sterowane kontrolerem IRCB501, który odpowiada za koordynację pracy wszystkich osi, interpolację ruchu i obsługę protokołów komunikacyjnych. Kontroler ten wspiera popularne standardy automatyki przemysłowej, takie jak EtherCAT, Modbus, czy Profinet, co umożliwia łatwą integrację z systemami PLC, HMI, systemami wizyjnymi oraz sieciami przemysłowymi. Dzięki temu wdrożenie robota do istniejącej linii produkcyjnej jest szybkie, a koszt integracji znacząco niższy.

Najczęściej zadawane pytania o roboty przemysłowe(FAQ).

Jaka jest różnica między robotem SCARA a 6-osiowym?

Robot SCARA ma 4 stopnie swobody i działa głównie w płaszczyźnie poziomej, z ruchem pionowym i obrotem chwytaka. Robot 6-osiowy posiada pełną swobodę ruchu w przestrzeni 3D i potrafi odwzorować zakres ruchów ludzkiej ręki.

Którego robota wybrać do pakowania i sortowania?

Do prostych, szybkich aplikacji najlepiej sprawdzi się robot SCARA. Jeśli proces wymaga manipulacji w wielu płaszczyznach i dokładnej orientacji chwytaka – lepszym wyborem będzie robot 6-osiowy.

Jak wygląda integracja robota z linią produkcyjną?

Dzięki kontrolerowi IRCB501 roboty Inovance obsługują popularne protokoły komunikacyjne takie jak EtherCAT, Modbus, Profinet, co ułatwia integrację z PLC, HMI i systemami wizyjnymi.

Jak wygląda eksploatacja robotów Inovance?

Dzięki prostej konstrukcji mechanicznej i dostępności części zamiennych, koszty utrzymania robotów SCARA i 6-osiowych są niskie, a czas przestojów minimalny. Bezpośrednia obecność w krajach europejskich, realizowana poprzez sieć własnych biur, znacząco skraca czas procedur serwisowych i gwarantuje bezpośredni kontakt z wykwalifikowanymi specjalistami.