- Zasięg: 350 mm,
- Udźwig: 5 kg,
- Standardowy cykl pracy: 0.351 s,
- Brak martwych stref dzięki konstrukcji sufitowej,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa,
- EtherCAT, Modbus, EIP, Profinet.




Opis
Robot SCARA serii IR-TS5-55Z15S-INT to kompaktowy, lekki i szybki robot SCARA do montażu sufitowego, stworzony z myślą o aplikacjach wymagających najwyższej precyzji i maksymalnej oszczędności przestrzeni roboczej. Doskonale sprawdza się w zadaniach typu pick & place, montażu, dozowaniu oraz dystrybucji materiałów w przemyśle elektronicznym, medycznym, spożywczym, motoryzacyjnym czy półprzewodnikowym.
Robot SCARA IR-TS5-55Z15S-INT to nowoczesne, sufitowo montowane rozwiązanie automatyzacyjne klasy przemysłowej, zaprojektowane do szybkich i precyzyjnych zadań w ograniczonej przestrzeni roboczej.
Główne zastosowania:
Może skutecznie redukować drgania spowodowane rezonansem, niesymetrycznym obciążeniem oraz dużym obciążeniem podczas ruchu robota, co sprawia, że jego ruch jest bardziej stabilny, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej wydajności produkcyjnej podczas operacji wykonywanych z dużą prędkością i wysoką precyzją.

Gdy narzędzie znajduje się w stałym punkcie, a robot trzyma obrabiany przedmiot, możliwe jest wykonywanie precyzyjnych interpolacji w celu odwzorowania konturu przedmiotu, wykorzystując pozycję nieruchomego narzędzia jako punkt centralny. Dzięki funkcji ECP proces nauczania zostaje uproszczony w tego typu zastosowaniach.

Robot SCARA IR-TS4-35Z15S-INT doskonale sprawdza się w aplikacjach wymagających dużej szybkości i precyzji, takich jak montaż komponentów elektronicznych, modułów medycznych czy elementów mechanicznych. Dzięki możliwości montażu sufitowego oraz zoptymalizowanej konstrukcji idealnie nadaje się do zadań pick & place, dozowania klejów i cieczy technologicznych, pakowania, sortowania oraz etykietowania produktów. Często znajduje zastosowanie przy obsłudze maszyn i testerów, jak również w środowiskach typu cleanroom, typowych dla branży półprzewodników, farmacji czy optoelektroniki.
Najważniejsze cechy produktu:
Parametry
Specyfikacja robota IR-TS5-55Z15S-INT
Produkt | IR-TS5-55Z15S-INT |
---|---|
Długość ramienia | Ramię 1 + Ramię 2 = 550 mm |
Ramię 1 = 275 mm | |
Ramię 2 = 275 mm | |
Maks. prędkość | J1 + J2 = 9712 mm/s |
J3 = 1300 mm/s | |
J4 = 2000°/s | |
Powtarzalność | J1 + J2 = ±0.015 mm |
J3 = ±0.01 mm | |
J4 = ±0.01° | |
Udźwig | Zalecany= 2 kg |
Maksymalny= 5 kg | |
Dopuszczalny moment bezwładności J4 | Zalecany = 0.01 kg·m² |
Maksymalny = 0.12 kg·m² | |
Otwóry montażowe | 95 x 95 x 160 mm (6-ø6.6 mm) |
Waga (uwzględniając przewody) | 20 kg |
Siła nacisku osi J3 | 150 N |
Złącze elektryczne | 15 (15pin: D-sub) |
CAT5E | |
Przewód powietrzny/pneumatyczny | Φ6 mm × 2, 0.59 Mpa |
Φ4 mm × 1, 0.59 Mpa | |
Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5°C do 40°C |
Wilgotność względna: 10% do 80% RH | |
Poziom hałasu | 70 dB(A) |
Maks. zasięg ruchu | J1 = ±225° |
J2 = ±225° | |
J3 = 150 mm | |
J4 = ±720° | |
Czas cyklu | 0,351 s |
Kontroler robota | IRCB501 |