Robot SCARA Inovance IR-S4-40Z15S3-INT
- Zasięg: 400 mm,
- Udźwig: 4 kg,
- Powtarzalność: ±0,01 mm,
- Standardowy cykl pracy: 0,342 s,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.
Opis
Robot SCARA Inovance IR-S4-40Z15S3-INT to wysokowydajna jednostka 4-osiowa, zaprojektowana z myślą o dynamicznych i precyzyjnych aplikacjach w automatyce przemysłowej. Dzięki zaawansowanej kinematyce i kompaktowej budowie sprawdzi się zarówno w nowych, jak i modernizowanych liniach produkcyjnych.
Odpowiedni dla branż wymagających wysokiej powtarzalności i tempa – elektroniki 3C, montażu precyzyjnego, systemów pick & place oraz zautomatyzowanych stacji testujących.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 400 mm (225 mm + 175 mm) – optymalne gabaryty do pracy w ciasnych przestrzeniach,
- Udźwig nominalny 2 kg, maksymalny 4 kg – odpowiedni do lekkich komponentów i urządzeń,
- Czas cyklu od 0,342 s – doskonała dynamika i szybkość pracy,
- Powtarzalność ±0,01 mm – gwarancja jakości i precyzyjnych operacji,
- Montaż poziomy – idealny do standardowych aplikacji montażowych,
- Szybka akceleracja i prędkości robocze osi (do 2600°/s) – sprawna obsługa dynamicznych zadań,
- Zintegrowany kanał na okablowanie i opcjonalne zasilanie pneumatyczne – łatwa integracja i porządek na stanowisku.
Zastosowania:
- Montaż podzespołów elektronicznych (3C, AGD, automatyka),
- Operacje pick & place,
- Klejenie i dozowanie precyzyjne,
- Obsługa testerów i systemów wizyjnych,
- Sortowanie i pakowanie detali,
- Produkcja paneli solarnych i baterii,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Zyski wdrożeniowe robota SCARA Inovance IR-S4-40Z15S3-INT:
Szybki zwrot inwestycji
Atrakcyjny stosunek ceny do wydajności pozwala szybko odzyskać koszty wdrożenia nawet przy mniejszych wolumenach produkcji.
Wydajność i kompaktowość
Niewielkie gabaryty ułatwiają integrację nawet w ograniczonej przestrzeni roboczej, bez kompromisu w zakresie szybkości działania.
Precyzyjna i stabilna praca
Zaawansowane sterowanie i niezawodna mechanika zapewniają powtarzalność i dokładność wymagane w zadaniach montażu, pakowania czy sortowania.
Gotowość do integracji
Obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, takich jak EtherCAT, Profinet czy Modbus TCP, upraszcza włączenie robota do istniejących systemów sterowania.
Elementy systemu sterowania robotem Inovance
Kontroler robota IRCB501
- Połączenie funkcji napędu i sterownika – zintegrowana konstrukcja zmniejsza liczbę komponentów, upraszcza instalację i pozwala zaoszczędzić miejsce,
- Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
- Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
- Sprawne połączenie z systemami produkcyjnymi – kontroler działa z EtherCAT, Profinet, Modbus TCP oraz Ethernet/IP, co usprawnia integrację z infrastrukturą przemysłową,
- Sterowanie dodatkowymi osiami zewnętrznymi – możliwość dodania przenośników, obrotników lub innych urządzeń z poziomu jednego systemu sterowania, bez potrzeby stosowania dodatkowych kontrolerów,
- Rozbudowa o moduły funkcjonalne – dostępne są karty rozszerzeń: I/O, PROFINET, enkoderowe, Ethernet‑IN/OUT – co ułatwia rozszerzenie funkcji bez konieczności wymiany całego urządzenia.
Teach pendant
- Dotykowy ekran o wysokiej rozdzielczości – 7–calowy ekran TFT‑LCD zapewnia czytelny interfejs i szybkie reagowanie na dotyk, co poprawia ergonomię pracy i przyspiesza obsługę,
- Programowanie bez komputera (online/offline) – uczenie ruchu (motion teaching), edycja programów i ich uruchamianie możliwe jest bezpośrednio z pendanta — bez potrzeby użycia PC,
- Zaawansowane debugowanie i monitoring – pozwala na obsługę breakpointów, krokowanie, podgląd IO i pozycji robota w czasie rzeczywistym, co przyspiesza diagnostykę,
- Solidna, przemysłowa konstrukcja IP54 – odporna na kurz i wilgoć, z ergonomicznym uchwytem i trwałym wykonaniem, idealna do trudnych warunków produkcyjnych.
InoRoboLab- software
- Inteligentna edycja kodu – podpowiedzi składniowe i automatyczne uzupełnianie przyspieszają tworzenie i modyfikację programów,
- Przejrzysta struktura programu – możliwość zwijania i rozwijania bloków kodu logicznego ułatwia nawigację nawet w złożonych projektach,
- Skuteczne debugowanie – obsługa punktów przerwań, wykonywania krokowego oraz jednoczesnego debugowania wielu zadań zapewnia szybką identyfikację błędów,
- Zawansowane zmienne i diagnostyka – obsługa zmiennych użytkownika, tablic i struktur danych oraz komunikaty alarmowe z analizą przyczyn i propozycją rozwiązania.
Roboty SCARA Inovance – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
| Produkt | IR‑S4‑40Z15S3 |
|---|---|
| Udźwig | 2 kg – nominalny |
| 4 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,342 s |
| Zasięg ruchu | J1 = ±132° |
| J2 = ±141° | |
| J3 = 150 mm | |
| J4 = ±360° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 400 mm |
| Ramię 1 = 225 mm | |
| Ramię 2 = 175 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 7200 mm/s |
| J3 = 1300 mm/s | |
| J4 = 2600°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,01 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,005 kg·m² – nominalny |
| 0,05 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 120 × 120 mm (4‑ø9 mm) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 12 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 100 N |
| Złącze elektryczne | 15 (15pin:D-sub) |
| CAT5E | |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa |
| 1 × Ø4 mm; 0,59 MPa | |
| Poziom hałasu | 70 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
| Sposób montażu | Podłogowy |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
