Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT
- Zasięg: 350 mm,
- Udźwig: 4 kg,
- Powtarzalność: ±0,01 mm,
- Standardowy cykl pracy: 0,306 s,
- Montaż sufitowy (podwieszany),
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP, CC-Link.
Opis
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT to kompaktowy, szybki i precyzyjny 4-osiowy robot z montażem sufitowym, zaprojektowany z myślą o lekkich aplikacjach montażowych i manipulacyjnych. Odpowiedni do pracy w ograniczonych przestrzeniach, gdzie kluczowe są krótki czas cyklu, wysoka powtarzalność i łatwa integracja. Dzięki montażowi sufitowemu robot SCARA zyskuje pełen zakres ruchu pod sobą, eliminując tzw. martwe strefy, czyli obszary, do których robot nie ma dostępu.
To doskonały wybór dla producentów poszukujących ekonomicznego, a zarazem profesjonalnego rozwiązania w automatyzacji procesów takich jak pick & place, testowanie czy dozowanie – szczególnie tam, gdzie liczy się precyzja i szybkość na małej przestrzeni roboczej.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 350 mm (175 mm + 175 mm) – optymalny do aplikacji w kompaktowych stacjach roboczych,
- Udźwig nominalny 2 kg, maksymalny 4 kg – przystosowany do lekkich komponentów i precyzyjnych narzędzi,
- Czas cyklu od 0,306 s – jeden z najszybszych w swojej klasie,
- Powtarzalność ±0,01 mm – gwarantowana dokładność przy każdym cyklu,
- Montaż sufitowy - brak martwych stref,
- Kompaktowa konstrukcja i lekka masa własna– sprawna obsługa szybka instalacja i łatwa relokacja,
- Zintegrowany kanał na okablowanie i opcjonalne zasilanie pneumatyczne – łatwa integracja i porządek na stanowisku.
Zastosowania:
- Precyzyjne operacje pick & place w branży elektronicznej, farmaceutycznej i kosmetycznej,
- Montaż lekkich komponentów i podzespołów,
- Aplikacje dozowania, klejenia, znakowania,
- Obsługa stacji testujących i systemów inspekcyjnych,
- Praca w elastycznych liniach montażowych i zrobotyzowanych komórkach,
- Zastosowania laboratoryjne i w środowiskach czystych,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Zyski wdrożeniowe robota SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT:
Szybki zwrot inwestycji
Atrakcyjny stosunek ceny do wydajności pozwala szybko odzyskać koszty wdrożenia nawet przy mniejszych wolumenach produkcji.
Wydajność i kompaktowość
Niewielkie gabaryty ułatwiają integrację nawet w ograniczonej przestrzeni roboczej, bez kompromisu w zakresie szybkości działania.
Precyzyjna i stabilna praca
Zaawansowane sterowanie i niezawodna mechanika zapewniają powtarzalność i dokładność wymagane w zadaniach montażu, pakowania czy sortowania.
Gotowość do integracji
Obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, takich jak EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP ,Modbus TCP czy CC-Link, upraszcza włączenie robota do istniejących systemów sterowania.
Elementy systemu sterowania robotem Inovance
Kontroler robota IRCB501
- Połączenie funkcji napędu i sterownika – zintegrowana konstrukcja zmniejsza liczbę komponentów, upraszcza instalację i pozwala zaoszczędzić miejsce,
- Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
- Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
- Sprawne połączenie z systemami produkcyjnymi – kontroler działa z EtherCAT, Profinet, Modbus TCP oraz Ethernet/IP, co usprawnia integrację z infrastrukturą przemysłową,
- Sterowanie dodatkowymi osiami zewnętrznymi – możliwość dodania przenośników, obrotników lub innych urządzeń z poziomu jednego systemu sterowania, bez potrzeby stosowania dodatkowych kontrolerów,
- Rozbudowa o moduły funkcjonalne – dostępne są karty rozszerzeń: I/O, PROFINET, CC-Link, enkoderowe, Ethernet‑IN/OUT – co ułatwia rozszerzenie funkcji bez konieczności wymiany całego urządzenia.
Teach pendant
- Dotykowy ekran o wysokiej rozdzielczości – 7–calowy ekran TFT‑LCD zapewnia czytelny interfejs i szybkie reagowanie na dotyk, co poprawia ergonomię pracy i przyspiesza obsługę,
- Programowanie bez komputera (online/offline) – uczenie ruchu (motion teaching), edycja programów i ich uruchamianie możliwe jest bezpośrednio z pendanta — bez potrzeby użycia PC,
- Zaawansowane debugowanie i monitoring – pozwala na obsługę breakpointów, krokowanie, podgląd IO i pozycji robota w czasie rzeczywistym, co przyspiesza diagnostykę,
- Solidna, przemysłowa konstrukcja IP54 – odporna na kurz i wilgoć, z ergonomicznym uchwytem i trwałym wykonaniem.
InoRoboLab- software
- Inteligentna edycja kodu – podpowiedzi składniowe i automatyczne uzupełnianie przyspieszają tworzenie i modyfikację programów,
- Przejrzysta struktura programu – możliwość zwijania i rozwijania bloków kodu logicznego ułatwia nawigację nawet w złożonych projektach,
- Skuteczne debugowanie – obsługa punktów przerwań, wykonywania krokowego oraz jednoczesnego debugowania wielu zadań zapewnia szybką identyfikację błędów,
- Zawansowane zmienne i diagnostyka – obsługa zmiennych użytkownika, tablic i struktur danych oraz komunikaty alarmowe z analizą przyczyn i propozycją rozwiązania.
Roboty SCARA Inovance – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
| Produkt | IR-TS4-35Z15S-INT |
|---|---|
| Udźwig | 2 kg - nominalny |
| 4 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,306 s |
| Zakres ruchu | J1 = ±225° |
| J2 = ±225° | |
| J3 = 150 mm | |
| J4 = ±720° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 350 mm |
| Ramię 1 = 175 mm | |
| Ramię 2 = 175 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 6180 mm/s |
| J3 = 1300 mm/s | |
| J4 = 2600°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,01 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,005 kg·m² – nominalny |
| 0,05 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 95×95×160 (6-Φ6.6) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 18,5 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 100 N |
| Złącze elektryczne | 15 (15pin:D-sub) |
| CAT5E | |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa |
| 1 × Ø4 mm; 0,59 MPa | |
| Poziom hałasu | 70 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
| Sposób montażu | Sufitowy (podwieszany) |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
