Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT

  • Zasięg: 350 mm,
  • Udźwig: 4 kg,
  • Standardowy cykl pracy: 0.306 s,
  • Brak martwych stref dzięki konstrukcji sufitowej,
  • Detekcja kolizji,
  • Redukcja wibracji,
  • Łatwa rozbudowa,
  • EtherCAT, Modbus, EIP, Profinet.
      

Opis

Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT

Robot SCARA serii IR-TS4-35Z15S-INT to kompaktowy, lekki i szybki robot SCARA do montażu sufitowego, stworzony z myślą o aplikacjach wymagających najwyższej precyzji i maksymalnej oszczędności przestrzeni roboczej. Doskonale sprawdza się w zadaniach typu pick & place, montażu, dozowaniu oraz dystrybucji materiałów w przemyśle elektronicznym, medycznym, spożywczym, motoryzacyjnym czy półprzewodnikowym.

Robot SCARA IR-TS4-35Z15S-INT to nowoczesne, sufitowo montowane rozwiązanie automatyzacyjne klasy przemysłowej, zaprojektowane do szybkich i precyzyjnych zadań w ograniczonej przestrzeni roboczej.

Główne zastosowania:

  • Montaż komponentów elektronicznych,
  • Precyzyjne aplikacje pick & place,
  • Pakowanie, etykietowanie i zamykanie opakowań,
  • Dozowanie, klejenie, etykietowanie,
  • Manipulacja małymi elementami w środowisku czystym.
  • Może skutecznie redukować drgania spowodowane rezonansem, niesymetrycznym obciążeniem oraz dużym obciążeniem podczas ruchu robota, co sprawia, że jego ruch jest bardziej stabilny, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej wydajności produkcyjnej podczas operacji wykonywanych z dużą prędkością i wysoką precyzją.


    redukcja wibracji opis scara


    Gdy narzędzie znajduje się w stałym punkcie, a robot trzyma obrabiany przedmiot, możliwe jest wykonywanie precyzyjnych interpolacji w celu odwzorowania konturu przedmiotu, wykorzystując pozycję nieruchomego narzędzia jako punkt centralny. Dzięki funkcji ECP proces nauczania zostaje uproszczony w tego typu zastosowaniach.


    EPC opis


    Robot SCARA IR-TS4-35Z15S-INT doskonale sprawdza się w aplikacjach wymagających dużej szybkości i precyzji, takich jak montaż komponentów elektronicznych, modułów medycznych czy elementów mechanicznych. Dzięki możliwości montażu sufitowego oraz zoptymalizowanej konstrukcji idealnie nadaje się do zadań pick & place, dozowania klejów i cieczy technologicznych, pakowania, sortowania oraz etykietowania produktów. Często znajduje zastosowanie przy obsłudze maszyn i testerów, jak również w środowiskach typu cleanroom, typowych dla branży półprzewodników, farmacji czy optoelektroniki.

    Najważniejsze cechy produktu:

  • Maksymalny udźwig: 50 kg.
  • Skok osi Z: 150 mm.
  • Powtarzalność: ±0,01 mm.
  • Przenoszenie i sortowanie elementów.
  • Niewielka przestrzeń zabudowy – idealny do ciasnych stanowisk.
  • Przystosowany do pracy w czystych środowiskach produkcyjnych
  • Parametry

    Specyfikacja IR‑S4‑40Z15S3

    Specyfikacja robota IR-TS4-35Z15S-INT

    Produkt IR-TS4-35Z15S-INT
    Udźwig2 kg – zalecany
    4 kg – maksymalny
    Czas cyklu0,306 s
    Zasięg ruchuJ1 = ±225°
    J2 = ±225°
    J3 = 150 mm
    J4 = ±720°
    Długość ramionRamię 1 + Ramię 2 = 350 mm
    Ramię 1 = 175 mm
    Ramię 2 = 175 mm
    Prędkość maksymalnaJ1 + J2 = 6180 mm/s
    J3 = 1300 mm/s
    J4 = 2600°/s
    PowtarzalnośćJ1 + J2 = ±0,01 mm
    J3 = ±0,01 mm
    J4 = ±0,01°
    Moment bezwładności J40,005 kg·m² – zalecany
    0,05 kg·m² – maksymalny
    Otwory montażowe95 × 95 × 160 (6-Φ6.6)
    Waga (uwzględniając przewody)18,5 kg
    Siła nacisku osi J3100 N
    Złącze elektryczne 15 (15pin:D-sub)
    CAT5E
    Warunki środowiskowe pracy Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C
    Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH
    Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa
    1 × Ø4 mm; 0,59 MPa
    Poziom hałasu70 dB(A)
    Kontroler robotaIRCB501

    Wymiary produktu podane w mm (bok).

    Wymiary scara irs4


    7 kg Series Robot Arm Length
    7 kg Series Robot długość ramion
    Model IR-TS4-35Z15S-INT IR-TS4-55Z15S-INT
    b 545 569

    Pytania dotyczące produktów

    Brak pytań
    Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

    Do pobrania

    ELDAR © 2022