Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT
- Zasięg: 350 mm,
- Udźwig: 4 kg,
- Standardowy cykl pracy: 0.306 s,
- Montaż sufitowy (podwieszany),
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, EIP.
Opis
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT to kompaktowy, szybki i precyzyjny 4-osiowy robot z montażem sufitowym, zaprojektowany z myślą o lekkich aplikacjach montażowych i manipulacyjnych. Idealny do pracy w ograniczonych przestrzeniach, gdzie kluczowe są krótki czas cyklu, wysoka powtarzalność i łatwa integracja. Dzięki montażowi sufitowemu robot SCARA zyskuje pełen zakres ruchu pod sobą, eliminując tzw. martwe strefy, czyli obszary, do których robot nie ma dostępu.
o doskonały wybór dla producentów poszukujących ekonomicznego, a zarazem profesjonalnego rozwiązania w automatyzacji procesów takich jak pick & place, testowanie czy dozowanie – szczególnie tam, gdzie liczy się precyzja i szybkość na małej przestrzeni roboczej.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 350 mm (175 mm + 175 mm) – optymalny do aplikacji w kompaktowych stacjach roboczych,
- Udźwig nominalny 2 kg, maksymalny 4 kg – przystosowany do lekkich komponentów i precyzyjnych narzędzi,
- Czas cyklu od 0,306 s – jeden z najszybszych w swojej klasie,
- Powtarzalność ±0,01 mm – gwarantowana dokładność przy każdym cyklu,
- Montaż sufitowy - brak martwych stref,
- Kompaktowa konstrukcja i lekka masa własna– sprawna obsługa szybka instalacja i łatwa relokacja,
- Zintegrowany kanał na okablowanie i opcjonalne zasilanie pneumatyczne – łatwa integracja i porządek na stanowisku.
Zastosowania:
- Precyzyjne operacje pick & place w branży elektronicznej, farmaceutycznej i kosmetycznej,
- Montaż lekkich komponentów i podzespołów,
- Aplikacje dozowania, klejenia, znakowania,
- Obsługa stacji testujących i systemów inspekcyjnych,
- Praca w elastycznych liniach montażowych i zrobotyzowanych komórkach,
- Zastosowania laboratoryjne i w środowiskach czystych,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT?
- Maksymalną efektywność w kompaktowej formie – doskonały do pracy w ciasnych przestrzeniach,
- Niskie koszty wdrożenia i eksploatacji – idealny balans ceny do możliwości,
- Zwiększoną wydajność produkcji – błyskawiczne cykle i powtarzalna jakość,
- Łatwość integracji z systemami sterującymi – pełna kompatybilność z kontrolerami Inovance,
- Elastyczność w aplikacjach – możliwość szybkiego dostosowania do nowych zadań.
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
Specyfikacja robota IR-TS4-35Z15S-INT
| Produkt | IR-TS4-35Z15S-INT |
|---|---|
| Udźwig | 2 kg – zalecany |
| 4 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,306 s |
| Zasięg ruchu | J1 = ±225° |
| J2 = ±225° | |
| J3 = 150 mm | |
| J4 = ±720° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 350 mm |
| Ramię 1 = 175 mm | |
| Ramię 2 = 175 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 6180 mm/s |
| J3 = 1300 mm/s | |
| J4 = 2600°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,01 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,005 kg·m² – zalecany |
| 0,05 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 95 × 95 × 160 (6-Φ6.6) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 18,5 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 100 N |
| Złącze elektryczne | 15 (15pin:D-sub) |
| CAT5E | |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa |
| 1 × Ø4 mm; 0,59 MPa | |
| Poziom hałasu | 70 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
