- Zasięg: 350 mm,
- Udźwig: 4 kg,
- Standardowy cykl pracy: 0.306 s,
- Montaż sufitowy (podwieszany),
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, EIP.




Opis
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT to kompaktowy, szybki i precyzyjny 4-osiowy robot z montażem sufitowym, zaprojektowany z myślą o lekkich aplikacjach montażowych i manipulacyjnych. Idealny do pracy w ograniczonych przestrzeniach, gdzie kluczowe są krótki czas cyklu, wysoka powtarzalność i łatwa integracja. Dzięki montażowi sufitowemu robot SCARA zyskuje pełen zakres ruchu pod sobą, eliminując tzw. martwe strefy, czyli obszary, do których robot nie ma dostępu.
o doskonały wybór dla producentów poszukujących ekonomicznego, a zarazem profesjonalnego rozwiązania w automatyzacji procesów takich jak pick & place, testowanie czy dozowanie – szczególnie tam, gdzie liczy się precyzja i szybkość na małej przestrzeni roboczej.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 350 mm (175 mm + 175 mm) – optymalny do aplikacji w kompaktowych stacjach roboczych,
- Udźwig nominalny 2 kg, maksymalny 4 kg – przystosowany do lekkich komponentów i precyzyjnych narzędzi,
- Czas cyklu od 0,306 s – jeden z najszybszych w swojej klasie,
- Powtarzalność ±0,01 mm – gwarantowana dokładność przy każdym cyklu,
- Montaż sufitowy - brak martwych stref,
- Kompaktowa konstrukcja i lekka masa własna– sprawna obsługa szybka instalacja i łatwa relokacja,
- Zintegrowany kanał na okablowanie i opcjonalne zasilanie pneumatyczne – łatwa integracja i porządek na stanowisku.
Zastosowania:
- Precyzyjne operacje pick & place w branży elektronicznej, farmaceutycznej i kosmetycznej,
- Montaż lekkich komponentów i podzespołów,
- Aplikacje dozowania, klejenia, znakowania,
- Obsługa stacji testujących i systemów inspekcyjnych,
- Praca w elastycznych liniach montażowych i zrobotyzowanych komórkach,
- Zastosowania laboratoryjne i w środowiskach czystych,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT?
- Maksymalną efektywność w kompaktowej formie – doskonały do pracy w ciasnych przestrzeniach,
- Niskie koszty wdrożenia i eksploatacji – idealny balans ceny do możliwości,
- Zwiększoną wydajność produkcji – błyskawiczne cykle i powtarzalna jakość,
- Łatwość integracji z systemami sterującymi – pełna kompatybilność z kontrolerami Inovance,
- Elastyczność w aplikacjach – możliwość szybkiego dostosowania do nowych zadań.
Robot SCARA Inovance IR-TS4-35Z15S-INT – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
Specyfikacja robota IR-TS4-35Z15S-INT
Produkt | IR-TS4-35Z15S-INT |
---|---|
Udźwig | 2 kg – zalecany |
4 kg – maksymalny | |
Czas cyklu | 0,306 s |
Zasięg ruchu | J1 = ±225° |
J2 = ±225° | |
J3 = 150 mm | |
J4 = ±720° | |
Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 350 mm |
Ramię 1 = 175 mm | |
Ramię 2 = 175 mm | |
Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 6180 mm/s |
J3 = 1300 mm/s | |
J4 = 2600°/s | |
Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,01 mm |
J3 = ±0,01 mm | |
J4 = ±0,01° | |
Moment bezwładności J4 | 0,005 kg·m² – zalecany |
0,05 kg·m² – maksymalny | |
Otwory montażowe | 95 × 95 × 160 (6-Φ6.6) |
Waga (uwzględniając przewody) | 18,5 kg |
Siła nacisku osi J3 | 100 N |
Złącze elektryczne | 15 (15pin:D-sub) |
CAT5E | |
Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa |
1 × Ø4 mm; 0,59 MPa | |
Poziom hałasu | 70 dB(A) |
Kontroler robota | IRCB501 |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
