Robot SCARA Inovance IR-S10-60Z20S-INT
- Zasięg: 600mm,
- Udźwig: 10 kg,
- Powtarzalność: ±0,02 mm,
- Standardowy cykl pracy: 0,375 s,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.
Opis
Robot przemysłowy SCARA 4-osiowy Inovance IR-S10-60Z20S-INT
Robot SCARA Inovance IR-S10-60Z20S-INT to przemysłowy robot czteroosiowy wysokiej jakości, przeznaczony do pracy w aplikacjach wymagających większego zasięgu, zwiększonego udźwigu i niezawodnej precyzji. Zbudowany z myślą o pracy ciągłej w warunkach przemysłowych, łączy wysoką dynamikę z precyzyjnym pozycjonowaniem – nawet przy pracy z cięższymi komponentami.
To odpowiednie rozwiązanie dla zakładów produkcyjnych, które oczekują nie tylko powtarzalności, ale również dużej elastyczności i skalowalności automatyzowanych procesów.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 600 mm (225 mm + 375 mm) – zapewnia większy obszar roboczy i lepszy dostęp do komponentów,
- Udźwig nominalny 5 kg, maksymalny 10 kg – obsługuje cięższe detale i narzędzia,
- Czas cyklu od 0,375 s – wysoka prędkość pracy przy zachowaniu stabilności ruchów,
- Powtarzalność ±0,02 mm – precyzja niezmienna przez setki tysięcy cykli,
- Oś Z z zakresem 200 mm–umożliwia pracę na różnych poziomach wysokości,
- Zintegrowane prowadzenie przewodów i opcjonalna linia sprężonego powietrza – ułatwiona integracja i estetyka stanowiska,
- Trwała, sztywna konstrukcja i montaż poziomy – przystosowany do pracy w środowiskach o wysokim stopniu eksploatacji.
Zastosowania:
- Obsługa linii montażowych w branży elektronicznej, automotiv i AGD,
- Operacje pick & place z większym obciążeniem,
- Obsługa maszyn testujących, urządzeń inspekcyjnych i systemów wizyjnych,
- Integracja w elastycznych systemach produkcyjnych i zrobotyzowanych celach,
- Przenoszenie i pakowanie komponentów o większej masie i gabarycie,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Zyski wdrożeniowe robota SCARA Inovance IR-S10-60Z20S-INT:
Szybki zwrot inwestycji
Atrakcyjny stosunek ceny do wydajności pozwala szybko odzyskać koszty wdrożenia nawet przy mniejszych wolumenach produkcji.
Wydajność i kompaktowość
Niewielkie gabaryty ułatwiają integrację nawet w ograniczonej przestrzeni roboczej, bez kompromisu w zakresie szybkości działania.
Precyzyjna i stabilna praca
Zaawansowane sterowanie i niezawodna mechanika zapewniają powtarzalność i dokładność wymagane w zadaniach montażu, pakowania czy sortowania.
Gotowość do integracji
Obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, takich jak EtherCAT, Profinet czy Modbus TCP, upraszcza włączenie robota do istniejących systemów sterowania.
Elementy systemu sterowania robotem Inovance
Kontroler robota IRCB501
- Połączenie funkcji napędu i sterownika – zintegrowana konstrukcja zmniejsza liczbę komponentów, upraszcza instalację i pozwala zaoszczędzić miejsce,
- Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
- Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
- Sprawne połączenie z systemami produkcyjnymi – kontroler działa z EtherCAT, Profinet, Modbus TCP oraz Ethernet/IP, co usprawnia integrację z infrastrukturą przemysłową,
- Sterowanie dodatkowymi osiami zewnętrznymi – możliwość dodania przenośników, obrotników lub innych urządzeń z poziomu jednego systemu sterowania, bez potrzeby stosowania dodatkowych kontrolerów,
- Rozbudowa o moduły funkcjonalne – dostępne są karty rozszerzeń: I/O, PROFINET, enkoderowe, Ethernet‑IN/OUT – co ułatwia rozszerzenie funkcji bez konieczności wymiany całego urządzenia.
Teach pendant
- Dotykowy ekran o wysokiej rozdzielczości – 7–calowy ekran TFT‑LCD zapewnia czytelny interfejs i szybkie reagowanie na dotyk, co poprawia ergonomię pracy i przyspiesza obsługę,
- Programowanie bez komputera (online/offline) – uczenie ruchu (motion teaching), edycja programów i ich uruchamianie możliwe jest bezpośrednio z pendanta — bez potrzeby użycia PC,
- Zaawansowane debugowanie i monitoring – pozwala na obsługę breakpointów, krokowanie, podgląd IO i pozycji robota w czasie rzeczywistym, co przyspiesza diagnostykę,
- Solidna, przemysłowa konstrukcja IP54 – odporna na kurz i wilgoć, z ergonomicznym uchwytem i trwałym wykonaniem, idealna do trudnych warunków produkcyjnych.
InoRoboLab- software
- Inteligentna edycja kodu – podpowiedzi składniowe i automatyczne uzupełnianie przyspieszają tworzenie i modyfikację programów,
- Przejrzysta struktura programu – możliwość zwijania i rozwijania bloków kodu logicznego ułatwia nawigację nawet w złożonych projektach,
- Skuteczne debugowanie – obsługa punktów przerwań, wykonywania krokowego oraz jednoczesnego debugowania wielu zadań zapewnia szybką identyfikację błędów,
- Zawansowane zmienne i diagnostyka – obsługa zmiennych użytkownika, tablic i struktur danych oraz komunikaty alarmowe z analizą przyczyn i propozycją rozwiązania.
Roboty SCARA Inovance – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
| Produkt | IR-S10-60Z20S-INT |
|---|---|
| Udźwig | 5 kg – nominalny |
| 10 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,361 s |
| Zasięg ruchu | J1 = ±132° |
| J2 = ±150° | |
| J3 = 200 mm | |
| J4 = ±360° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 600 mm |
| Ramię 1 = 225 mm | |
| Ramię 2 = 375 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 9100 mm/s |
| J3 = 1600 mm/s | |
| J4 = 2700°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,02 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,02 kg·m² – nominalny |
| 0,3 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 150 × 150 mm (4‑ø9 mm) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 18,5 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 200 N |
| Złącze elektryczne | 15 (15pin: D-sub)/15 (15pin: D-sub) |
| CAT5E | |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa |
| 1 × Ø4 mm; 0,59 MPa | |
| Poziom hałasu | 70 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
| Sposób montażu | Podłogowy |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
| Model | IR-S10-60Z20S-INT | IR-S10-70Z20S-INT | IR-S10-80Z20S-INT |
|---|---|---|---|
| b | 545 | 569 | 599 |
