Robot SCARA Inovance IR-S25-80Z42S-INT
- Zasięg: 800 mm,
- Udźwig: 25 kg,
- Powtarzalność: ±0,05 mm,
- Standardowy cykl pracy: 0,33 s,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP, CC-Link.
Opis
Robot przemysłowy SCARA 4-osiowy Inovance IR-S25-80Z42S-INT
Robot SCARA Inovance IR-S25-80Z42S-INT to najmocniejszych przedstawicieli serii SCARA od Inovance – zaprojektowany do pracy z dużym udźwigiem i w szerokim obszarze roboczym. To przemysłowe ramię o wysokiej dynamice i wyjątkowej sztywności, które doskonale sprawdzi się w aplikacjach wymagających nie tylko precyzji, ale i siły.
Dzięki zaawansowanej konstrukcji mechanicznej oraz precyzyjnie sterowanym serwonapędom Inovance, model IR-S25-80Z42S-INT łączy dużą nośność z wysoką powtarzalnością i szybkością cyklu. To odpowiednie rozwiązanie dla zakładów produkcyjnych zorientowanych na niezawodną automatyzację procesów przenoszenia, montażu i pakowania cięższych komponentów.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 800 mm (350 mm + 450 mm) – idealny do pracy na dużej przestrzeni roboczej,
- Udźwig nominalny 10 kg, maksymalny 25 kg – pozwala obsługiwać aplikacje z dużym obciążeniem,
- Czas cyklu od 0,33 s – wysoka prędkość pracy przy zachowaniu stabilności ruchów,
- Powtarzalność ±0,05 mm – precyzyjna praca nawet przy maksymalnej nośności,
- Kanał wewnętrzny na przewody oraz opcjonalne doprowadzenie powietrza – wygodna integracja bez plątaniny kabli,
- Wzmocniona konstrukcja ramienia i podstawa montażowa – gotowa na długotrwałą pracę w trudnych warunkach.
Zastosowania:
- Obsługa cięższych komponentów w branży automotive, metalowej i logistycznej,
- Przenoszenie i pakowanie detali o większych gabarytach,
- Zautomatyzowany montaż elementów konstrukcyjnych i mechanicznych,
- Wydajne aplikacje typu pick & place z dużą dynamiką,
- Paletyzacja, załadunek/rozładunek maszyn CNC, gniazd i przenośników,
- Integracja z rozbudowanymi liniami produkcyjnymi,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Zyski wdrożeniowe robota SCARA Inovance IR-S25-80Z42S-INT:
Szybki zwrot inwestycji
Atrakcyjny stosunek ceny do wydajności pozwala szybko odzyskać koszty wdrożenia nawet przy mniejszych wolumenach produkcji.
Wydajność i kompaktowość
Niewielkie gabaryty ułatwiają integrację nawet w ograniczonej przestrzeni roboczej, bez kompromisu w zakresie szybkości działania.
Precyzyjna i stabilna praca
Zaawansowane sterowanie i niezawodna mechanika zapewniają powtarzalność i dokładność wymagane w zadaniach montażu, pakowania czy sortowania.
Gotowość do integracji
Obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, takich jak EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP ,Modbus TCP czy CC-Link, upraszcza włączenie robota do istniejących systemów sterowania.
Elementy systemu sterowania robotem Inovance
Kontroler robota IRCB501
- Połączenie funkcji napędu i sterownika – zintegrowana konstrukcja zmniejsza liczbę komponentów, upraszcza instalację i pozwala zaoszczędzić miejsce,
- Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
- Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
- Sprawne połączenie z systemami produkcyjnymi – kontroler działa z EtherCAT, Profinet, Modbus TCP oraz Ethernet/IP, co usprawnia integrację z infrastrukturą przemysłową,
- Sterowanie dodatkowymi osiami zewnętrznymi – możliwość dodania przenośników, obrotników lub innych urządzeń z poziomu jednego systemu sterowania, bez potrzeby stosowania dodatkowych kontrolerów,
- Rozbudowa o moduły funkcjonalne – dostępne są karty rozszerzeń: I/O, PROFINET, CC-Link, enkoderowe, Ethernet‑IN/OUT – co ułatwia rozszerzenie funkcji bez konieczności wymiany całego urządzenia.
Teach pendant
- Dotykowy ekran o wysokiej rozdzielczości – 7–calowy ekran TFT‑LCD zapewnia czytelny interfejs i szybkie reagowanie na dotyk, co poprawia ergonomię pracy i przyspiesza obsługę,
- Programowanie bez komputera (online/offline) – uczenie ruchu (motion teaching), edycja programów i ich uruchamianie możliwe jest bezpośrednio z pendanta — bez potrzeby użycia PC,
- Zaawansowane debugowanie i monitoring – pozwala na obsługę breakpointów, krokowanie, podgląd IO i pozycji robota w czasie rzeczywistym, co przyspiesza diagnostykę,
- Solidna, przemysłowa konstrukcja IP54 – odporna na kurz i wilgoć, z ergonomicznym uchwytem i trwałym wykonaniem.
InoRoboLab- software
- Inteligentna edycja kodu – podpowiedzi składniowe i automatyczne uzupełnianie przyspieszają tworzenie i modyfikację programów,
- Przejrzysta struktura programu – możliwość zwijania i rozwijania bloków kodu logicznego ułatwia nawigację nawet w złożonych projektach,
- Skuteczne debugowanie – obsługa punktów przerwań, wykonywania krokowego oraz jednoczesnego debugowania wielu zadań zapewnia szybką identyfikację błędów,
- Zawansowane zmienne i diagnostyka – obsługa zmiennych użytkownika, tablic i struktur danych oraz komunikaty alarmowe z analizą przyczyn i propozycją rozwiązania.
Roboty SCARA Inovance – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
| Produkt | IR-S25-80Z42S-INT |
|---|---|
| Udźwig | 10 kg – nominalny |
| 25 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,33 s |
| Zasięg ruchu | J1 = ±139° |
| J2 = ±151° | |
| J3 = 420 mm | |
| J4 = ±360° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 800 mm |
| Ramię 1 = 350 mm | |
| Ramię 2 = 450 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 8100 mm/s |
| J3 = 2100 mm/s | |
| J4 = 705°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,05 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,05 kg·m² – nominalny |
| 1,2 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 200×200 (4-Φ16) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 68,5 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 250 N |
| Złącze elektryczne | 25 linii 30V / 0,5A |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 x Φ6 mm, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) |
| 2 x Φ4 mm, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) | |
| Poziom hałasu | 75 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
| Sposób montażu | Podłogowy |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
| Model | IR-S25-80Z42S-INT | IR-S25-100Z42S-INT | IR-S25-100Z42S-INT |
|---|---|---|---|
| b | 1040 | 1140 | 1240 |
