Sterowniki Inovance serii Easy320, Easy523 oraz H5U posiadają możliwość pracy w sieci Profinet. Dzięki tej funkcjonalności mogą być używane w sieciach Profinet jako urządzenia slave i tym samym wymieniać dane z urządzeniami master takimi jak sterowniki PLC Siemens serii S7-1200/1500. Realizując zapisany w pamięci algorytm pracy, sterowniki PLC Inovance udostępniają po Profinet własne dane, sięgając jednocześnie po dane procesowe udostępniane przez urządzenie master.
Sterowniki serii Easy oraz H5U, obok wbudowanego portu Profinet slave, obsługują także inne protokoły komunikacyjne jak EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP oraz CANopen. Mogą więc pracować jako bramka komunikacyjna pomiędzy Profinet a tymi właśnie protokołami. W takim układzie nadrzędny sterownik Siemens będzie miał kontrolę nad urządzeniami podłączonymi do portów komunikacyjnych sterownika Inovance.
Rozważmy scenariusz “zlecenia” wykonywania części procesu obliczeniowego sterownikowi podrzędnemu. Załóżmy więc, że sterownik Easy523 realizuje złożony proces kontroli ruchu, sterując wieloma osiami serwonapędów podłączonych do portu EtherCAT. Dane dla swojego zadania pozyskuje przez sieć Profinet ze sterownika nadrzędnego S7-1200 Siemens i jemu też zwrotnie raportuje stan wykonania poszczególnych etapów procesu. Tym sposobem PLC Easy523 stał się niejako bramą komunikacyjną Profinet-EtherCAT przy jednoczesnym przejęciu części zadań obliczeniowych od sterownika master.
To tylko jeden z przykładów wykorzystujących funkcjonalność komunikacji Profinet slave w sterownikach firmy Inovance. Poniżej przedstawiamy tylko kilka topologii sieciowych, które dzięki zaletom komunikacyjnym sterowników serii Easy i H5U możliwe są do realizacji oraz dalszej ewaluacji.
- Wymiana danych z lokalnych wejść/wyjść sterownika Easy po Profinet.
- Sterownik Easy523 slave sieci Profinet jednocześnie jako bramka na Modbus RTU i EtherCAT.
- Wymiana danych z lokalnych wejść/wyjść sterownika H5U po Profinet.
- Sterownik H5U slave sieci Profinet jako bramka Profinet-EtherCAT.
