Napędy serwo krokowe

Napędy Ezi-SERVO to systemy pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zabudowany enkoder umożliwia monitorowanie aktualnego położenie wału silnika. Informacja o jego pozycji aktualizowana jest co 25 mikrosekund. Sterownik posiada możliwość regulacji prędkości bez utraty synchronizacji w zakresie do 100% wartości obciążenia  wynikającego z charakterystyki momentu silnika. Jest to znacząca przewaga nad tradycyjnymi sterownikami mikrokrokowymi, których stosowanie wymaga uwzględnienia tolerancji obciążenia i konieczność doboru silnika z zapasem momentu rzędu 25%-50%. Dzięki zastosowanej metodzie optymalizacji fazy prądu przepływającego przez silnik w odniesieniu do prędkości obrotowej Ezi-SERVO utrzymuje wysoki moment przy dużej prędkości. Dzięki złożonym algorytmom filtracji, realizowanym przez procesor sygnałowy sterownika, i ciągłej kontroli wektora prądu, udało się uzyskać płynne obroty wału silnika od 0,2 obr/min. 

W ofercie dostępne są modele Ezi-SERVOII-EC z komunikacją EtherCAT, Ezi-SERVOII-CL z komunikacją CCLink, Ezi-SERVOII-PE i Ezi-SERVO-PR sterowniki ze wbudowanym pozycjonerem oraz Ezi-SERVO  sterowane jak zwykły silnik krokowy (STEP, DIR lub STEP +, STEP -). Cechuje go dobra synchronizacja z impulsami sterującymi, a także  krótki czas odpowiedzi na zmiany pozycji. Zalety te stają się szczególnie przydatne gdy zachodzi potrzeba stosowania szybkiego silnika i krótkich odległości dojazdowych. Tradycyjne serwonapędy wymagają uwzględnienia opóźnienia ruchu wału silnika w odpowiedzi na zmiany wartości sygnału sterującego. Efektem tego powstaje zwłoka czasowa potrzebna do ustabilizowania się wału silnika, określana mianem  czasu ustalania.