Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EtherCAT ALL kompaktowy
Silnik + enkoder + sterownik silnika + pozycjoner + EtherCAT.
Profil CiA 402.
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Wysoka rozdzielczość (10000 PPR).
Nie wymaga strojenia.
Redukcja wydzielanego ciepła.
Wysoki moment obrotowy.
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EtherCAT ALL - parametry:
Ezi-SERVO EtherCAT ALL to innowacyjny napęd integrujący silnik, sterownik i pozycjoner w solidnej przemysłowej obudowie. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Komunikacja dokonuje się za pomocą protokołu EtrherCAT z profilem CiA 402.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) | |
|---|---|---|
| Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo | |
| Tabela pozycji | 64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) | |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% | |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) | |
| Temp. pracy | Od 0 do 55°C | |
| Temp. składowania | Od -20 do 70°C | |
| Wilgotność | Poniżej 90%RH (bez kondensacji) | |
| Odporność na wibracje | 0,5G | |
| Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min | |
| Rozdzielczość | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(programowy wybór parametru) | |
| Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika | |
| EtherCAT | Wspierane tryby | Cykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania |
| Synchronizacja | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |
| Wspierane protokoły | CoE (Profil CiA 402), FoE (Aktualizacja oprogramowania) | |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 3 programowalne | |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 2 programowalne, Hamulec | |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EtherCAT ALL - połączenia:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EtherCAT ALL - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Rysunek - wersja M | Rysunek - wersja R | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-42M-□ | 1,2 | 0.44 |  |  |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-42L-□ | 1,2 | 0.50 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-42XL-□ | 1,2 | 0.65 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-56S-□ | 3 | 0.64 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-56M-□ | 3 | 1 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-56L-□ | 3 | 1.5 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-60S-□ | 4 | 0.88 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-60M-□ | 4 | 1.28 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-EC-ALL-60L-□ | 4 | 2.4 | | |
| |
UWAGA
Napędy Ezi-SERVO II EtherCAT ALL pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EtherCAT ALL - kod zamówieniowy:
