Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVOII BT kompaktowy
Zintegrowany silnik + enkoder + sterownik.
Sprzężenie enkoderowe.
Szybka odpowiedź układu.
Wysoki moment obrotowy.
Brak drgań i wibracji na wale silnika.
Wysoka rozdzielczość (10000, 16000 oraz 20000 PPR).
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - parametry:
Ezi-SERVOII BT to seria napędów serwokrokowych, w których sterownik silnika został zintegrowany w jednej obudowie z silnikiem i enkoderem. Wykorzystywana jest tutaj innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla serii Ezi-SERVO-86) |
| Pobór prądu | maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temperatura robocza | od 0 do 55°C |
| Temperatura składowania | od -20 do 70°C |
| Wilgotność robocza | 35 - 85% RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność składowania | 10 - 90% RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) |
| Częstotliwość impulsów sterujących | maks. 500 kHz (wypełnienie 50%) |
| Funkcje zabezpieczające | przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM |
| Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji | 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
| Wzmocnienie | 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
| Metoda sterowania | 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
| Kierunek wirowania | zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
| Zadawanie prędkości (pozycji) | częstotliwościowo (impulsowo) |
| Sygnały wejściowe | Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane) |
| Sygnały wyjściowe | "W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31) |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT 28- połączenia:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT 42/56/60- połączenia:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Rysunek | |
|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | |||
| Ezi-SERVOII-BT-28S-□ | 0.95 | 0.069 |  |  |
| Ezi-SERVOII-BT-28M-□ | 0.95 | 0.098 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-28L-□ | 0.95 | 0.118 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-42S-□ | 1,2 | 0.32 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-42M-□ | 1,2 | 0.44 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-42L-□ | 1,2 | 0.50 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-42XL-□ | 1,2 | 0.65 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-56S-□ | 3 | 0.64 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-56M-□ | 3 | 1 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-56L-□ | 3 | 1,5 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-60S-□ | 4 | 0,88 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-60M-□ | 4 | 1,28 | | |
| Ezi-SERVOII-BT-60L-□ | 4 | 2,4 | | |
UWAGA
Napędy Ezi-SERVOII BT pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - kod zamówieniowy:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII BT - poradniki wideo:
| Kompaktowy napęd serwo krokowy Ezi SERVOII BT. Silnik + Enkoder + Sterownik | |
