Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II PE Ethernet
Interfejs Ethernet.
Funkcja tabeli pozycji.
Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego.
Stabilna praca bez drgań.
Krótki czas odpowiedzi.
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE - parametry:
Ezi-SERVOⅡPlus-E to napęd serwokrokowy, który pracuje w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i posiada wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner). Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Dzięki portowi Ethernet, w który wyposażono sterownik, możliwe jest sterowanie pracą nawet 254 napędów jednocześnie. Firma Fastech zapewnia biblioteki DLL pozwalające na oprogramowanie napędu pod Windows.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
| Wieloosiowość | Maksymalnie 254 osie (wybieralne IP: 1~255) |
| Tabela pozycji | 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temperatura robocza | od 0 do 55°C |
| Temperatura składowania | od -20 do 70°C |
| Wilgotność robocza | 35 - 85% RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność składowania | 10 - 90% RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość (programowy wybór parametru) |
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) |
| Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM |
| Wskaźnik LED | Zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
| Funkcja - "pozycja osiągnięta" | 0~63 (Programowy wybór parametru) |
| Wzmocnienie kontrolera pozycji | 0~63 (Programowy wybór parametru) |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin) 7 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowany (Compare Output) 6 programowalnych (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Połączenie z PC za pomocą Ethernetu, Wbudowany switch dwuportowy Ethernet Prędkość transmisji: 10/100bps - T/TX Full Duplex |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’728 do 134’217’727 impulsów Prędkość pracy: maks. 3000 obrotów/minutę |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE - połączenia przewodów:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-SERVOⅡ-PE-20M-F | 0.5 | 0.016 | EzM2-20M-F |  |
 |
EzS2-PE-20M-F | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-20L-F | 0.5 | 0.025 | EzM2-20L-F | |
|
EzS2-PE-20L-F | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-28S-D | 0.95 | 0.069 | EzM2-28S-D | |
|
EzS2-PE-28S-D | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-28M-D | 0.95 | 0.10 | EzM2-28M-D | |
|
EzS2-PE-28M-D | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-28L-D | 0.95 | 0.12 | EzM2-28L-D | |
|
EzS2-PE-28L-D | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42S-A | 1.2 | 0.32 | EzM2-42S-A | |
|
EzS2-PE-42S-A | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42S-B | 1.2 | 0.32 | EzM2-42S-B | |
|
EzS2-PE-42S-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42M-A | 1.2 | 0.44 | EzM2-42M-A | |
|
EzS2-PE-42M-A | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42M-B | 1.2 | 0.44 | EzM2-42M-B | |
|
EzS2-PE-42M-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42L-A | 1.2 | 0.5 | EzM2-42L-A | |
|
EzS2-PE-42L-A | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42L-B | 1.2 | 0.5 | EzM2-42L-B | |
|
EzS2-PE-42L-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42XL-A | 1.2 | 0.65 | EzM2-42XL-A | |
|
EzS2-PE-42XL-A | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-42XL-B | 1.2 | 0.65 | EzM2-42XL-B | |
|
EzS2-PE-42XL-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-56S-A | 3.0 | 0.64 | EzM2-56S-A | |
|
EzS2-PE-56S-A | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-56S-B | 3.0 | 0.64 | EzM2-56S-B | |
|
EzS2-PE-56S-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-56M-A | 3.0 | 1.0 | EzM2-56M-A | |
|
EzS2-PE-56M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-56M-B | 3.0 | 1.0 | EzM2-56M-B | |
|
EzS2-PE-56M-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-56L-A | 3.0 | 1.5 | EzM2-56L-A | |
|
EzS2-PE-56L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-56L-B | 3.0 | 1.5 | EzM2-56L-B | |
|
EzS2-PE-56L-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-60S-A | 4.0 | 0.88 | EzM2-60S-A | |
|
EzS2-PE-60S | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-60S-B | 4.0 | 0.88 | EzM2-60S-B | |
|
EzS2-PE-60S-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-60M-A | 4.0 | 1.28 | EzM2-60M-A | |
|
EzS2-PE-60M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-60M-B | 4.0 | 1.28 | EzM2-60M-B | |
|
EzS2-PE-60M-B | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-60L-A | 4.0 | 2.4 | EzM2-60L-A | |
|
EzS2-PE-60L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-PE-60L-B | 4.0 | 2.4 | EzM2-60L-B | |
|
EzS2-PE-60L-B | |
|
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE - kod zamówieniowy:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE - filmy demonstracyjne:
| Napędy serwo krokowe Ezi SERVO Ethernet RS485 firmy Fastech - webinarium | |
| Napędy serwo krokowe Ezi-SERVOII PlusE - duża prędkość, krótki czas ustalenia pozycji | |
| Synchronizacja 2 osi z napędami serwo krokowymi Ethernet Ezi SERVOII Plus E | |
| Synchronizacja 32 osi w sieci Ethernet Ezi SERVOII Plus E serwo krokowy + AC Servo | |
