Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EC EtherCAT
Profil CiA 402.
Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego.
Nie wymaga strojenia.
Stabilna praca bez drgań.
Poprawa momentu poprzez podbicie prądowe.
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - parametry:
Nowa rodzina napędów serwokrokowych firmy Fastech pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z zaimplementowanym interfejsem EtherCAT. Rozdzielczość napędu wynosi 10000 kroków/obr. Prędkość maksymalna 3000 obr/min. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) | |
|---|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% | |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) | |
| Temperatura robocza | od 0 do 55°C | |
| Temperatura składowania | od -20 do 70°C | |
| Wilgotność robocza | 35 - 85% RH (bez kondensacji) | |
| Wilgotność składowania | 10 - 90% RH (bez kondensacji) | |
| Odporność na wibracje | 0,5G | |
| Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min | |
| Rozdzielczość | 10000 imp/obr | |
| Funkcje zabezpieczające | przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM | |
| Wskaźnik LED | zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca | |
| EtherCAT | Wspierane tryby | Cykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania |
| Synchronizacja | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |
| Wspierane protokoły | CoE (Profil CiA 402), FoE (Aktualizacja oprogramowania) | |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 7 programowalnych | |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 2 dedykowane (+Hamulec, -Hamulec), 6 programowalnych (optoizolacja) | |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - połączenia przewodów:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-SERVOⅡ-EC-20M-F | 0.5 | 0.016 | EzM2-20M-A |  |
 |
EzS2-EC-20M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-20L-F | 0.5 | 0.025 | EzM2-20L-A | |
|
EzS2-EC-20L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-28S-A | 0.95 | 0.069 | EzM2-28S-A | |
|
EzS2-EC-28S | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-28M-A | 0.95 | 0.10 | EzM2-28M-A | |
|
EzS2-EC-28M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-28L-A | 0.95 | 0.12 | EzM2-28L-A | |
|
EzS2-EC-28L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-42S-A | 1.2 | 0.32 | EzM2-42S-A | |
|
EzS2-EC-42S | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-42M-A | 1.2 | 0.44 | EzM2-42M-A | |
|
EzS2-EC-42M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-42L-A | 1.2 | 0.5 | EzM2-42L-A | |
|
EzS2-EC-42L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-42XL-A | 1.2 | 0.65 | EzM2-42XL-A | |
|
EzS2-EC-42XL | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-56S-A | 3.0 | 0.64 | EzM2-56S-A | |
|
EzS2-EC-56S | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-56M-A | 3.0 | 1.0 | EzM2-56M-A | |
|
EzS2-EC-56M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-56L-A | 3.0 | 1.5 | EzM2-56L-A | |
|
EzS2-EC-56L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-60S-A | 4.0 | 0.88 | EzM2-60S-A | |
|
EzS2-EC-60S | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-60M-A | 4.0 | 1.28 | EzM2-60M-A | |
|
EzS2-EC-60M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-60L-A | 4.0 | 2.4 | EzM2-60L-A | |
|
EzS2-EC-60L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-86M-A | 6.0 | 4.5 | EzM2-86M-A | |
|
EzS2-EC-86M | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-86L-A | 6.0 | 8.5 | EzM2-86L-A | |
|
EzS2-EC-86L | |
|
| Ezi-SERVOⅡ-EC-86XL-A | 6.0 | 12 | EzM2-86XL-A | |
|
EzS2-EC-86XL | |
|
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - poradniki wideo:
| Delta robot. Sterownik Parker PAC. Napędy serwo krokowe Ezi-SERVOII EtherCAT | |
| Robot kartezjanski EtherCAT. Omron NJ301, Festo, napędy serwo krokowe Ezi SERVOII EC | |
| Synchronizacja 32 osi. Sterownik Beckhoff, napędy Ezi SERVOII EtherCAT | |
| Synchronizacja 2 osi Ezi-SERVOII EtherCAT. Sterownik Beckhoff | |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II EC - kod zamówieniowy:
