Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-ServoII-EC-60L-A:
W zestawie |
---|
- Sterownik silnika
- Silnik z zabudowanym enkoderem
- Komplet wtyczek
W ofercie dostępne są także przekładnie, hamulce, konwertery oraz przewody połączeniowe.
Najwyższa na rynku powtarzalność i dokładność pozycjonowania |
---|
- Nie wymaga strojenia
- 10 tys. kroków / obrót
- Płynny ruch obrotowy od od 0,2 obr/min
Napęd serwo krokowy Ezi-ServoII-EC-60L-A - specyfikacja techniczna:
Kod zamówieniowy | Ezi-SERVOII-EC-60L-A | |
---|---|---|
Silnik | ||
Moment trzymający | • 2,4 Nm | |
Bezwładność wału | • 690 gcm2 | |
Długość (L - rysunek poniżej) | • 85 mm | |
Temp. pracy | • 0 do 55°C | |
Sterownik | ||
Algorytm sterowania | • zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego | |
Napięcie zasilania | • 24 Vdc ±10% | |
Prędkość obrotowa | • 0 do 3000 obr/min | |
Rozdzielczość (programowy wybór parametru) | • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 kroków/obr. | |
Funkcje zabezpieczające | • przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; • błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM | |
Wskaźnik LED | • zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca | |
EtherCAT | Wspierane tryby | • cykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania |
Synchronizacja | • Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |
Wspierane protokoły | • CoE (Profil CiA 402), FoE | |
Sygnały wejściowe sterownika | • 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), • 7 programowalnych | |
Sygnały wyjściowe sterownika | • 2 dedykowane (+Hamulec, -Hamulec), • 6 programowalnych (optoizolacja) | |
Temperatura pracy | • od 0 do 55°C |
Napęd serwo krokowy Ezi-ServoII-EC-60L-A - wymiary:
Napęd serwo krokowy Ezi-Servo-ST - filmy demonstracyjne:
Delta robot. Sterownik Parker PAC. Napędy serwo krokowe Ezi-SERVOII EtherCAT | |
Robot kartezjanski EtherCAT. Omron NJ301, Festo, napędy serwo krokowe Ezi SERVOII EC | |
Synchronizacja 32 osi. Sterownik Beckhoff, napędy Ezi SERVOII EtherCAT | |
Synchronizacja 2 osi Ezi-SERVOII EtherCAT. Sterownik Beckhoff | |