Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO ST - parametry:
W napędach Ezi-SERVO ST wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.

Algorytm sterowania | • zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
---|---|
Napięcie zasilania | • 24 Vdc ±10% : 40-70 Vdc (dla serii Ezi-SERVO-86) |
Pobór prądu | • maks. 500 mA (nie licząc silnika) |
Temperatura robocza | • od 0 do 55°C |
Temperatura składowania | • od -20 do 70°C |
Wilgotność robocza | • 35 - 85% RH (bez kondensacji) |
Wilgotność składowania | • 10 - 90% RH (bez kondensacji) |
Odporność na wibracje | • 0,5 G |
Prędkość obrotowa | • od 0 do 3000 obr/min |
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) |
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr) |
Częstotliwość impulsów sterujących | • zmks. 500 kHz (wypełnienie 50%) |
Funkcje zabezpieczające | • zrzekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; • błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM |
Wskaźnik LED | • zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji |
• 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Wzmocnienie | • 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Metoda sterowania | • 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Kierunek wirowania | • zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Zadawanie prędkości (pozycji) | • częstotliwościowo (impulsowo) |
Sygnały wejściowe | • impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane) |
Sygnały wyjściowe | • "W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31) |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO ST - połączenia przewodów:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek. Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder o długościach do 15 m.
Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST - dostępne modele:
UWAGA
Napęd Ezi-SERVO pracuje z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Dostępne rozdzielczości napędów [kroki/obrót]:
A - 10000;
B - 20000;
C - 32000;
D - 16000;
Modele z serii 28 posiadają tylko rozdzielczość D - 16000 [imp/obr]
Modele z serii 86 posiadają tylko rozdzielczość A - 10000 [imp/obr]
>
Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST - kod zamówieniowy:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO ST - filmy demonstracyjne:
Działanie i podstawowe zalety napędów serwo krokowych Ezi-SERVO -webinarium | |