Product was successfully added to your shopping cart.
0item(s)

Nie masz produktów w koszyku.

Przeglądasz produkty dostępne w magazynie. By poznać pełną ofertę kliknij menu PRODUKTY.

  • Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST
Poprzedni

Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EC EtherCAT

Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST

Krótki opis

Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Nie wymaga strojenia.
Bez efektu drgań i wibracji na wale silnika.
Wysoka rozdzielczość (10000, 20000 oraz 32000 PPR).
Szybka odpowiedź układu.
Wysoki moment obrotowy.
  • Dostawa:
    - 15 zł netto - przy płatności Dotpay lub przedpłatą na konto
    - 20 zł netto - przy płatności gotówką u kuriera
    - bez opłat - odbiór osobisty

  • Płatności:

    - szybki przelew dotPay
    - przelew bezpośrednio przed dostawą (przedpłata)
    - gotówka u kuriera
    - gotówka przy odbiorze osobistym

Szczegóły

W napędach Ezi-SERVO ST wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.

 Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO

Specyfikacja techniczna:

Algorytm sterowania• zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania• 24 Vdc ±10% : 40-70 Vdc (dla serii Ezi-SERVO-86)
Pobór prądu• maks. 500 mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza• od 0 do 55°C
Temperatura składowania• od -20 do 70°C
Wilgotność robocza• 35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania• 10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje• 0,5 G
Prędkość obrotowa• od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość
(wybierana mikroprzełącznikiem)
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr)
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr)
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr)
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr)
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr)
Częstotliwość impulsów sterujących• zmks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające• zrzekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
• błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM
Wskaźnik LED• zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Metoda i dopuszczalny
błąd potwierdzenia pozycji
• 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Wzmocnienie • 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Metoda sterowania• 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania• zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji)• częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe• impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe• "W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31)




Połączenia przewodów:



Połączenia przewodów w napędzie serwo krokowym Fastech Ezi-SERVO ST



W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek. Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder o długościach do 15 m.



Dostępne modele:

Kod zamówieniowy zestawuPrąd silnika [A/faza]Moment trzymający
[Nm]
Kod zamówieniowy
silnika
RysunekKod zamówieniowy
sterownika
Rysunek
2D3D2D3D
Ezi-SERVO-20M-F 0.5 0.013 EzM-20M-F EzS-PD-20M-F
Ezi-SERVO-20L-F 0.5 0.025 EzM-20L-F EzS-PD-20M-F
Ezi-SERVO-28S-D 0.95 0.065 EzM-28S-D EzS-PD-28S-D
Ezi-SERVO-28M-D 0.95 0.08 EzM-28M-D EzS-PD-28M-D
Ezi-SERVO-28L-D 0.95 0.11 EzM-28L-D EzS-PD-28L-D
Ezi-SERVO-42S-A 1,2 0.32 EzM-42S-A EzS-PD-42S-A
Ezi-SERVO-42S-B 1,2 0.32 EzM-42S-B EzS-PD-42S-B
Ezi-SERVO-42S-C 1,2 0.32 EzM-42S-C EzS-PD-42S-C
Ezi-SERVO-42M-A 1,2 0.44 EzM-42M-A EzS-PD-42M-A
Ezi-SERVO-42M-B 1,2 0.44 EzM-42M-B EzS-PD-42M-B
Ezi-SERVO-42M-C 1,2 0.44 EzM-42M-C EzS-PD-42M-C
Ezi-SERVO-42L-A 1,2 0.5 EzM-42L-A EzS-PD-42L-A
Ezi-SERVO-42L-B 1,2 0.5 EzM-42L-B EzS-PD-42L-B
Ezi-SERVO-42L-C 1,2 0.5 EzM-42L-C EzS-PD-42L-C
Ezi-SERVO-42XL-A 1,2 0.65 EzM-42XL-A EzS-PD-42XL-A
Ezi-SERVO-42XL-B 1,2 0.65 EzM-42XL-B EzS-PD-42XL-B
Ezi-SERVO-42XL-C 1,2 0.65 EzM-42XL-C EzS-PD-42XL-C
Ezi-SERVO-56S-A 3 0.64 EzM-56S-A EzS-PD-56S-A
Ezi-SERVO-56S-B 3 0.64 EzM-56S-B EzS-PD-56S-B
Ezi-SERVO-56S-C 3 0.64 EzM-56S-C EzS-PD-56S-C
Ezi-SERVO-56M-A 3 1 EzM-56M-A EzS-PD-56M-A
Ezi-SERVO-56M-B 3 1 EzM-56M-B EzS-PD-56M-B
Ezi-SERVO-56M-C 3 1 EzM-56M-C EzS-PD-56M-C
Ezi-SERVO-56L-A 3 1,5 EzM-56L-A EzS-PD-56L-A
Ezi-SERVO-56L-B 3 1,5 EzM-56L-B EzS-PD-56L-B
Ezi-SERVO-56L-C 3 1,5 EzM-56L-C EzS-PD-56L-C
Ezi-SERVO-56S-A-L 1,4 0.54 EzM-56S-A-L EzS-PD-56S-A-L
Ezi-SERVO-56S-B-L 1,4 0.54 EzM-56S-B-L EzS-PD-56S-B-L
Ezi-SERVO-56S-C-L 1,4 0.54 EzM-56S-C-L EzS-PD-56S-C-L
Ezi-SERVO-56M-A-L 2,2 1 EzM-56M-A-L EzS-PD-56M-A-L
Ezi-SERVO-56M-B-L 2,2 1 EzM-56M-B-L EzS-PD-56M-B-L
Ezi-SERVO-56M-C-L 2,2 1 EzM-56M-C-L EzS-PD-56M-C-L
Ezi-SERVO-56L-A-L 2 1,5 EzM-56L-A-L EzS-PD-56L-A-L
Ezi-SERVO-56L-B-L 2 1,5 EzM-56L-B-L EzS-PD-56L-B-L
Ezi-SERVO-56L-C-L 2 1,5 EzM-56L-C-L EzS-PD-56L-C-L
Ezi-SERVO-60S-A 4 0,88 EzM-60S-A EzS-PD-60S-A
Ezi-SERVO-60S-B 4 0.88 EzM-60S-B EzS-PD-60S-B
Ezi-SERVO-60S-C 4 0.88 EzM-60S-C EzS-PD-60S-C
Ezi-SERVO-60M-A 4 1,28 EzM-60M-A EzS-PD-60M-A
Ezi-SERVO-60M-B 4 1,28 EzM-60M-B EzS-PD-60M-B
Ezi-SERVO-60M-C 4 1,28 EzM-60M-C EzS-PD-60M-C
Ezi-SERVO-60L-A 4 2,4 EzM-60L-A EzS-PD-60L-A
Ezi-SERVO-60L-B 4 2,4 EzM-60L-B EzS-PD-60L-B
Ezi-SERVO-60L-C 4 2,4 EzM-60L-C EzS-PD-60L-C
Ezi-SERVO-86M-A 6 4 EzM-86M-A EzS-PD-86M-A
Ezi-SERVO-86L-A 6 7,0 EzM-86L-A EzS-PD-86L-A
Ezi-SERVO-86XL-A 6 9 EzM-86XL-A EzS-PD-86XL-A


UWAGA
Napęd Ezi-SERVO pracuje z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

Dostępne rozdzielczości napędów [kroki/obrót]:
A - 10000;
B - 20000;
C - 32000;
D - 16000;
Modele z serii 28 posiadają tylko rozdzielczość D - 16000 [imp/obr]
Modele z serii 86 posiadają tylko rozdzielczość A - 10000 [imp/obr]


Kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO ST

Informacje dodatkowe

Zasilanie 24Vdc , 40-70Vdc
Enkoder inkrementalny
Sterowanie impulsowe

Pliki dostępne do pobrania