- Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
- Bez efektu drgań i wibracji na wale silnika.
- Rozdzielczość napędu: 10000 kroków/obr.
- Szybka odpowiedź układu.
- Wysoki moment obrotowy.
- Zasilanie 24Vdc.
- Kołnierz silnika: 56mm.
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-Servo-ST-56L-A:
W zestawie |
---|
- Sterownik silnika
- Silnik z zabudowanym enkoderem
- Komplet wtyczek
W ofercie dostępne są także przekładnie, hamulce, konwertery oraz przewody połączeniowe.
Najwyższa na rynku powtarzalność i dokładność pozycjonowania |
---|
- Nie wymaga strojenia
- 10 tys. kroków / obrót
- Stabilne obroty 0,2 obr/min
Płynna praca |
---|
- Nie gubi kroków
- Powrót na pozycję po wytrąceniu z niej
- Ograniczenie prądu silnika
Napęd serwo krokowy Ezi-Servo-ST-56L-A - specyfikacja techniczna:
Kod zamówieniowy | Ezi-Servo-56L-A |
---|---|
Silnik | |
Moment trzymający | • 1,5 Nm |
Bezwładność wału | • 360 gcm2 |
Długość (L - rysunek poniżej) | • 76 mm |
Budowa silnika | • bipolarny |
Temp. pracy | • 0 do 55°C |
Sterownik | |
Algorytm sterowania | • zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
Napięcie zasilania | • 24 Vdc ±10% |
Pobór prądu | • maks. 500 mA (nie licząc silnika) |
Temperatura robocza | • od 0 do 55°C |
Odporność na wibracje | • 0,5 G |
Prędkość obrotowa | • od 0 do 3000 obr/min |
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) |
• 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 kroków/obr. |
Częstotliwość impulsów sterujących | • zmks. 500 kHz (wypełnienie 50%) |
Funkcje zabezpieczające | • przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; • błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM |
Wskaźnik LED | • zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji |
• 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Wzmocnienie | • 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Metoda sterowania | • 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Kierunek wirowania | • zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Zadawanie prędkości (pozycji) | • częstotliwościowo (impulsowo) |
Sygnały wejściowe | • impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane) |
Sygnały wyjściowe | • "W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31) |
Napęd serwo krokowy Ezi-Servo-ST-56L-A - wymiary:
Napęd serwo krokowy Ezi-Servo-ST-56L-A - filmy demonstracyjne:
Działanie i podstawowe zalety napędów serwo krokowych Ezi-SERVO -webinarium | |