Sterownik Ethercat do 4 osi/silników Fastech Ezi-SERVO II EC-4X EtherCAT
Opis
Sterownik Ezi-SERVO II EC - charakterystyka
Ezi-SERVOII EtherCAT 4X to 4-osiowy, kompaktowy sterownik do silników serwo krokowych pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zaprojektowany został do współpracy z silnikami o rozdzielczości do 20000 kroków/obrót. Zapewnia płynny ruch obrotowy silnika w zakresie od 0,2 do 3000 obrotów/minutę. Sterownik współpracuje zarówno z miniaturowymi silnikami o flanszy 20 mm i momencie trzymającym 0,016 Nm, jak i silnikami o flanszy 60 mm i momencie trzymającym 2,4 Nm (to największy obsługiwany rozmiar silnika). W sterowniku zaimplementowano interfejs komunikacyjny EtherCAT, profil CiA 402.
Wielką zaletą sterownika Ezi-SERVOII EtherCAT 4X jest możliwość pracy z róznymi silnikami w poszczególnych osiach. Do prawidłowej pracy napęd nie wymaga strojenia. Zaawansowany algorytm realizowany przez wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. W każdej osi znajdują się wejścia dedykowane do podłączenia czujników krańcowych oraz czujnika bazowania, a także hamulca do silnika. Diody statusu informują o stanie pracy sterownika oraz komunikacji EtherCAT.
Sterownik można skonfigurować do pracy w 2, 3 lub 4 osiach. Kompaktowa budowa Ezi-SERVOII EtherCAT 4x pozwala zaoszczędzić dużo miejsca w szafie sterującej. Sterownik posiada uchwyty umożliwiające przykręcenie do płyty montażowej lub montaż na szynie DIN.
Sterownik Ezi-SERVO II EC - parametry:
Nowe sterowniki wieloosiowe firmy Fastech pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z zaimplementowanym interfejsem EtherCAT. Rozdzielczość napędu wynosi 10000 kroków/obr. Prędkość maksymalna 3000 obr/min. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) | |
|---|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% | |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) | |
| Temperatura robocza | od 0 do 50°C | |
| Temperatura składowania | od -20 do 70°C | |
| Wilgotność robocza | 35 - 85% RH (bez kondensacji) | |
| Wilgotność składowania | 10 - 90% RH (bez kondensacji) | |
| Odporność na wibracje | 0,5G | |
| Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min | |
| Rozdzielczość | 10000 imp/obr | |
| Funkcje zabezpieczające | przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM |
|
| Wskaźnik LED | zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca | |
| EtherCAT | Wspierane tryby | Cykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania |
| Synchronizacja | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |
| Wspierane protokoły | CoE (Profil CiA 402), FoE (Aktualizacja oprogramowania) | |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin) | |
| Sygnały wyjściowe sterownika | Hamulec | |
Sterownik Ezi-SERVO II EC - dostępne modele silników:
| Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | |
|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | |||
| 0.5 | 0.016 | EzM2-20M-A |  |
 |
| 0.5 | 0.025 | EzM2-20L-A | |
|
| 0.95 | 0.069 | EzM2-28S-A | |
|
| 0.95 | 0.10 | EzM2-28M-A | |
|
| 0.95 | 0.12 | EzM2-28L-A | |
|
| 1.2 | 0.32 | EzM2-42S-A | |
|
| 1.2 | 0.44 | EzM2-42M-A | |
|
| 1.2 | 0.5 | EzM2-42L-A | |
|
| 1.2 | 0.65 | EzM2-42XL-A | |
|
| 3.0 | 0.64 | EzM2-56S-A | |
|
| 3.0 | 1.0 | EzM2-56M-A | |
|
| 3.0 | 1.5 | EzM2-56L-A | |
|
| 4.0 | 0.88 | EzM2-60S-A | |
|
| 4.0 | 1.28 | EzM2-60M-A | |
|
| 4.0 | 2.4 | EzM2-60L-A | |
|
Sterownik Ezi-SERVO II EC - kod zamówieniowy:
