Silniki z wałem drążonym oraz enkoderem.
Rozdzielczość 10000 impulsów/obrót.
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Wysoka precyzja kontroli pozycji.
Wysoki moment.
Niska emisja ciepła (prąd zależny od obciążenia)
EtherCAT, Ethernet i CC-Link.
Opis
Silniki Ezi-SERVO-HS - parametry:
Silniki z wałem drążonym oraz enkoderem o wysokiej rozdzielczości. Mogą pracować w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki zależności ilości pobieranego prądu od obciążenia, cechują się niską emisją ciepła. Silniki Ezi-SERVO-HS współpracują z szeroką gamą sterowników marki Fastech, działającymi z sieciami takimi jak: EtherCAT, Ethernet, CC-Link lub sterowaniem impulsowym.
Model | HSE-20M | HSE-20L | HSE-28S | HSE-28M | HSE-35M | HSE-35L | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Algorytm sterowania | Dwubiegunowy | ||||||
Liczba faz | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
Napięcie | 2,55Vdc | 4,4Vdc | 2,1Vdc | 4,1Vdc | 3,5Vdc | 6,4Vdc | |
Prąd na fazę | 0,5A | 0,5A | 1,0A | 1,0A | 1,0A | 1,0A | |
Rezystancja na fazę | 5,1Ω | 8,8Ω | 2,1Ω | 4,1Ω | 3,5Ω | 6,4Ω | |
Induktancja na fazę | 1,5mH | 2,7mH | 1,5mH | 4,0mH | 3,6mH | 7,2mH | |
Moment trzymający | 0,014Nm | 0,02Nm | 0,053Nm | 0,117Nm | 0,19Nm | 0,36Nm | |
Bezwładność wirnika | 2,45g*cm2 | 3,7g*cm2 | 6,23g*cm2 | 11g*cm2 | 17g*cm2 | 28g*cm2 | |
Waga | 80g | 100g | 120g | 160g | 180g | 230g | |
Długość | 27,2mm | 38,1mm | 33,35mm | 45mm | 33,6mm | 45,6mm | |
Dopuszczalny ładunek nadwisający (odległość od wału) | 3mm | 18N | 18N | 38N | 38N | 22N | 22N |
8mm | 30N | 30N | 53N | 53N | 26N | 26N | |
13mm | -- | -- | -- | -- | 33N | 33N | |
18mm | -- | -- | -- | -- | 46N | 46N | |
Dopuszczalne obciążenia osi | Niższe niż waga silnika | ||||||
Klasa izolacji | Izolacja klasy B (130°C) | ||||||
Temperatura pracy | 0 - 55°C |
Model | HSE-42SM | HSE-42L | HSE-56S | HSE-56M | HSE-86M | |
---|---|---|---|---|---|---|
Algorytm sterowania | Dwubiegunowy | |||||
Liczba faz | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
Napięcie | 3,8Vdc | 2,5Vdc | 3,5Vdc | 5Vdc | 5,7Vdc | |
Prąd na fazę | 1,0A | 2,5A | 2,0A | 2,5A | 3,0A | |
Rezystancja na fazę | 3,8Ω | 1,0Ω | 1,75Ω | 2,0Ω | 1,9Ω | |
Induktancja na fazę | 5,0mH | 1,8mH | 4,1mH | 5,2mH | 15mH | |
Moment trzymający | 0,31Nm | 0,56Nm | 1,2Nm | 2,1Nm | 4,5Nm | |
Bezwładność wirnika | 30,3g*cm2 | 58,1g*cm2 | 147,1g*cm2 | 281,2g*cm2 | 1265,3g*cm2 | |
Waga | 260g | 360g | 480g | 800g | 2400g | |
Długość | 34,1mm | 48,1mm | 45mm | 65mm | 76mm | |
Dopuszczalny ładunek nadwisający (odległość od wału) | 3mm | 22N | 22N | 52N | 52N | 270N |
8mm | 26N | 26N | 65N | 65N | 300N | |
13mm | 33N | 33N | 85N | 85N | 350N | |
18mm | 46N | 46N | 123N | 123N | 400N | |
Dopuszczalne obciążenia osi | Niższe niż waga silnika | |||||
Klasa izolacji | Izolacja klasy B (130°C) | |||||
Temperatura pracy | 0 - 55°C |
Silniki Ezi-SERVO-HS - dostępne modele:
Silniki Ezi-SERVO-HS - wał drążony:
Silniki Ezi-SERVO-HS posiadają wał z otworem przelotowym. Pozwala to na wstawienie przewodu, węża lub rurki, co zapewnia elastyczność i wygodę
Rozmiar silnika | Średnica wewnętrzna wału | Średnica zewnętrzna wału |
---|---|---|
20mm | ⌀3mm | ⌀5mm |
28mm | ⌀5mm | ⌀7mm |
35mm | ⌀8mm | ⌀10mm |
42mm | ⌀8mm | ⌀10mm |
56mm | ⌀12mm | ⌀15m |
86mm | ⌀16mm | ⌀20mm |
Silniki Ezi-SERVO-HS - obsługa różnych sieci przemysłowych:
Silniki Ezi-SERVO-HS współpracują z szeroką gamą sterowników marki Fastech, działającymi z sieciami takimi jak: EtherCAT, Ethernet, CC-Link lub sterowaniem impulsowym.