Easy502
Złożona i wydajna architektura kontroli ruchu wykorzystująca komunikację czasu rzeczywistego EtherCAT do sterowania napędami, a także Modbus RTU z panelami dotykowymi HMI.
Sterowniki Easy502 zostały wyposażone w 2 sloty, dzięki którym można rozszerzyć funkcjonalność sterownika o kolejne wejścia/wyjścia i/lub porty komunikacyjne:
| Symbol modułu | Opis modułu | Montaż w slocie A | Montaż w slocie B | |
|---|---|---|---|---|
 | GE20-4DO-TN | - 4 wyjścia typu NPN (sink) | TAK | TAK |
 | GE20-4DI | - 4 wejścia NPN/PNP (sink/source) | TAK | TAK |
 | GE20-2AD1DA-I | - 2 wejścia analogowe prądowe - 1 wyjście analogowe prądowe | TAK | TAK |
 | GE20-2AD1DA-V | - 2 wejścia analogowe napięciowe - 1 wyjście analogowe napięciowe | TAK | TAK |
 | GE20-232/485-RTC | - Karta komunikacyjna RS232/485 z wbudowanym zegarem czasu rzeczywistego RTC | NIE | TAK |
 | GE20-232/485 | - Karta komunikacyjna RS232/485 | TAK | TAK |
 | GE20-CAN-485 | - Karta komunikacyjna CAN/RS485 z interfejsem RJ45 | TAK | NIE |
 | GE20-RTC | - Zegar czasu rzeczywistego RTC | NIE | TAK |
 | GE20-TF | - Karta rozszerzeń TF | NIE | TAK |
Każdy z modeli sterownika może zostać rozbudowany lokalnie o moduły wejść i wyjść serii GL20 dołączane do boku sterownika:
| Liczba osi | Synchronizacja do 16 osi: - do 16 osi EtherCAT - do 5 osi sterowania impulsowego |
|---|---|
| Ilość modułów rozszerzeń GL20 | 16 |
| Slot rozszerzeń dla GE20 | 2 (rozszerzenie komunikacji, wej/wyj cyfrowych, wej/wyj analogowych, karta TF, RTC) |
| Ethernet | brak |
| EtherCat | Wsparcie do 72 urządzeń typu Slave (włączając synchronizowane osie) |
| Komunikacja szeregowa | - 1x port RS458 - rozszerzenie o port 1x RS232/485 - rozszerzenie o port 1x CAN Wsparcie dla free protocol, Modbus RTU/ASCII - do 16 urządzeń typu Slave |
| Komunikacja CAN | 1 (wymaga karty rozszerzeń), wspiera CANlink/CANopen do 62 urządzeń typu Slave |
| Pamięć programu | 200 tysięcy kroków |
| Pamięć danych | - 2Mb (128kb nieulotne) - 150kb soft element, nieulotne po nr 1000 |
| Czas wykonania instrukcji | 20 tysięcy kroków / 1.6ms |
| Wymiary (WxHxD: mm) | 53x100x80 |
| Pozostałe interfejsy | USB typu C, karta pamięci TF (wymaga modułu rozszerzenia) |
| Funkcja interpolacji oraz CAM | Wspiera funkcje CAM oraz interpolację ruchu |
| Oś enkoderowa | 4 kanałowa oś enkoderowa (8x szybkie wejście, do 200 kHz) |
| Wbudowane wejścia / wyjścia | 8 wejść / 8 wyjść |
| Język programowania | LD, SFC, FB/FC (obsługujące funkcjonalność szyfrowania), ST |
| Zasilanie | 24V DC |
