Serwowzmacniacz - sterowanie impuls/analog Modbus/CANopen - INOVANCE IS620
- Moc serwomotorów: 50W~5kW
- Wbudowany rezystor hamujący od mocy 750W.
- Zasilanie: 1-fazowe 230Vac lub 3-fazowe 380Vac.
- Kontrola pozycji / momentu / prędkości oraz tryby mieszane.
- Kontrola prędkości od 0 do 6000 obr/min.
- Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy.
- Częstotliwość odpowiedzi: 1,2kHz.
- 2 porty RJ45.
- Opcje komunikacji: RS232 / RS485, CANopen, CANlink, EtherCAT.
- Filtr pasmowozaporowy oraz tłumienie wibracji przy niskich częstotliwościach.
- Wbudowana klawiatura oraz wyświetlacz LED.
- Darmowe oprogramowanie narzędziowe InoServoShop.
- Certyfikaty: CE, UL, TUV.
Opis
Serwowzmacniacze Inovance współpracują z szeroką gamą serwomotorów, które są oferowane w zakresie mocy 50W – 5kW. Odpowiedni dobór serwowzmacniacza i serwomotoru pozwala skompletować serwonapęd dopasowany do wymagań aplikacji.
Wysoka wydajność - częstotliwość odpowiedzi 1.2 kHz.
Wysoka częstotliwość pętli sprzężenia zwrotnego momentu obrotowego napędu, pozwala na bardzo szybkie ustalenie zadanej pozycji, co powoduje krótszy czas wykonania zadania. Dzięki krótkiemu czasowi ustalania pozycji (5-6 ms) wzrasta również wydajność.
Wysoka precyzja pozycjonowania.
Zastosowanie 23-bitowego enkodera absolutnego wieloobrotowego zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania oraz korzystnie wpływa na redukcję oscylacji napędu. Rozdzielczość ponad 8 milionów pulsów na obrót umożliwia zastosowanie serwonapędów Inovance w najbardziej wymagających aplikacjach takich jak: roboty, centra obróbcze czy produkcja elementów półprzewodnikowych.
Inteligentne strojenie ułatwia uruchomienie serwonapędu.
Dzięki zaawansowanym algorytmom auto-tuningu, maszyna może być automatycznie optymalizowana za pomocą funkcji automatycznego strojenia wzmocnienia w oparciu o poziom sztywności, aby osiągnąć szybką odpowiedź i stabilność.
- Identyfikacja bezwładności obciążenia: automatyczna identyfikacja bezwładności (istnieje możliwość parametryzacji ręcznej)
- Automatyczna regulacja wzmocnienia: automatyczna regulacja wzmocnienia dla pętli prędkości i pozycji poprzez ustawienie poziomu sztywności (istnieje możliwość parametryzacji ręcznej)
- Filtr wycinający: automatyczne wykrywanie częstotliwość drgań oraz automatyczne ustawienia filtru wycinającego (istnieje możliwość parametryzacji ręcznej)
- Filtr tłumiący: tłumi drgania od 1 do 100 Hz
Metody sterowania (Szeroki zakres dostępnych protokołów komunikacyjnych dla różnych systemów).
Serwonapędy serii IS620 dostępne są w różnych konfiguracjach. W zależności od typu serwowzmacniacza dostępne są różne metody sterowania:
|
IS620P: IS620P-...-CO: jw., a dodatkowo:IS620N: |
 |
Specyfikacja techniczna serwowzmacniaczy:
| Rozmiar obudowy | A | C | E | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | S1R6 | S2R8 | S5R5 | T3R5 | T5R4 | T8R4 | T012 | T017 | T021 | T026 |
| Prąd znamionowy (max) [A] | 1.6 (5.8) | 2.8 (10.1) | 5.5 (16.9) | 3.5 (8.5) | 5.4 (14.0) | 7.4 (20.0) | 11.9 (24.0) | 16.5 (42.0) | 20.8 (55.0) | 25.7 (65.0) |
| Zasilanie | 1 fazowe 200~240 VAC, -15% do +10%, 50/60Hz | 3 fazowe 380~440 VAC, -15% do + 10%, 50/60Hz | ||||||||
| Wbudowany rezystor | NIE | NIE | 50Ω / 50W | 100Ω / 80W | 50Ω / 80W | 40Ω / 100W | ||||
Rozmiar obudowy:
| Rozmiar obudowy | L (mm) | H (mm) | D (mm) | L1 (mm) | H1 (mm) | D1 m(mm) |
Otwór na śrubę |
Moment dokręcania (Nm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 50 | 160 | 173 | 40 | 150 | 75 | 2-M4 | 0.6 - 1.2 |
| C | 90 | 160 | 184 | 80 | 150 | 75 | 4-M4 | 0.6 - 1.2 |
| E | 100 | 250 | 230 | 90 | 240 | 75 | 4-M4 | 0.6 - 1.2 |
Przykład podłączenia
Kod zamówieniowy
Tabela konfiguracji serwowzmacniaczy z serwomotorami
