Wieloosiowy serwowzmacniacz modułowy INOVANCE IS810 - STO SIL3, EtherCAT

  • Modułowa konstrukcja.
  • Zakres mocy prostownika: 22-355 kW.
  • Zakres mocy serwosterowników: 0,85-75kW.
  • Zasilanie 3x380V.
  • Moduły serwosterowników w wykonaniu 1- lub 2-osiowym.
  • EtherCAT.
  • Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy.
  • Funkcja bezpieczeństwa STO SIL3 niezależna dla każdej osi.
  • Oszczędność energii dzięki wspólnej szynie DC.
  • Darmowe oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop.
  • Certyfikat CE.

Opis

Wieloosiowy serwowzmacniacz modułowy INOVANCE IS810 - główne cechy:

  • Modułowa konstrukcja zawierająca prostownik i połączone z nim szyną DC serwosterowniki (serwowzmacniacze)
  • Zakres mocy prostownika: 22-355 kW
  • Zakres mocy serwosterowników: 0,85-75kW
  • Zasilanie 3 fazowe 380V
  • Moduły serwosterowników w wykonaniu 1- lub 2-osiowym
  • Szybki protokół komunikacyjny EtherCAT 100M, obsługa wszystkich profili CiA 402
  • Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy
  • Kontrola prędkości 0-6000 obr/min
  • Czas cyklu pętli pozycji i prędkości 62.5 us
  • Czas cyklu pętli prądowej 1.6us
  • 4 filtry środkowozaporowe oraz filtr rezonansowy o niskiej częstotliwości
  • Sprzężenie zwrotne dla enkodera wtórnego (full closed-loop)
  • Zaawansowana funkcjonalność
  • Funkcja bezpieczeństwa STO SIL3 niezależna dla każdej osi
  • Oszczędność energii dzięki wspólnej szynie DC
  • Szybka i łatwa instalacja
  • Oszczędność miejsca w szafie sterowniczej
  • Darmowe oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop
  • Certyfikat CE

Serwonapędy sterowane serwowzmacniaczem modułowym INOVANCE IS810 - opis:

IS810N to modułowa, skalowalna platforma serwo przeznaczona do złożonych i wymagających aplikacji przemysłowych z dużą ilością osi napędowych.

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - opis

Wysoka dynamika dzięki ultraszybkiej pętli prądowej

Przepustowość pętli prądowej IS810N 4,5 kHz umożliwia silnikowi śledzenie profilu ruchu ze zminimalizowanym błędem. Napęd osiąga idealną synchronizację i wysoką stabilność, eliminując wszelkie opóźnienia między pętlą prędkości, a pętlą prądową, czego rezultatem jest radykalna poprawa wydajności systemu. W przypadku pojawienia się rezonansu mechanicznego, możliwe jest zastosowanie filtrów środkowozaporowe, zapewniających doskonałą jakość regulacji (dostępne są cztery takie filtry do jednoczesnego użycia).

Pełna funkcjonalność EtherCAT

EtherCAT CiA Drive Profile 402 zawiera wszystkie siedem profili ruchu. Precyzyjne działanie rozproszonego zegara EtherCAT z wykorzystaniem obiektu SYNC, zapewnia idealną synchronizację pomiędzy napędami.

Pełna funkcjonalność EtherCAT

EtherCAT CiA Drive Profile 402 zawiera wszystkie siedem profili ruchu. Precyzyjne działanie rozproszonego zegara EtherCAT z wykorzystaniem obiektu SYNC, zapewnia idealną synchronizację pomiędzy napędami.

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - tryb pracy

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - sztywność

Łatwe uruchamianie dzięki inteligentnym funkcjom strojenia

Wydajność maszyny optymalizowana jest z pomocą wbudowanych funkcji automatycznego doboru wzmocnienia. Ma to bezpośrednie przełożenie na tzw. poziom sztywności napędów, a tym samym na szybką reakcję układu i stabilność pracy maszyny.

Automatyzacja czynności uruchomieniowych i instalacyjnych:
- Identyfikacja bezwładności obciążenia w trybie pracy online i offline
- Automatyczne dostosowanie wzmocnienia pętli prędkości i pętli pozycji
- Automatyczne wykrywanie częstotliwości wibracji i strojenie filtrów środkowozaporowych
- Tłumienie drgań rezonansowych w zakresie częstotliwości 1-100 Hz

Bezpieczeństwo funkcjonalne - zgodność z STO SIL3 EN / IEC 61800-5-2

Funkcja STO gwarantuje bezpieczne zatrzymanie napędów bez stosowania dodatkowych styczników. Każda z zainstalowanych osi posiada niezależną funkcjonalność STO.

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - STO

Zdalny serwis i konserwacja

Dedykowany port Ethernet z protokołem Modbus TCP/IP umożliwia służbom serwisowym sprawne uruchomienie napędów, ich zdalny monitoring, diagnostykę i konserwację.

Zdalny serwis i konserwacja

Dedykowany port Ethernet z protokołem Modbus TCP/IP umożliwia służbom serwisowym sprawne uruchomienie napędów, ich zdalny monitoring, diagnostykę i konserwację.

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - zdalny serwis

Oszczędność energii przy zastosowaniu wspólnej szyny DC

Dzięki wspólnej dla wszystkich napędów zasilającej szynie DC, energia wydzielana podczas hamowania silników jest dzielona i ponownie wykorzystywana do zasilania pozostałych napędów. Następuje ograniczenie ilość energii wydzielonej na rezystorach hamowania oraz energii pobieranej od strony zasilania AC. Efektywność energetyczna takiego rozwiązania jest znacząco wyższa w porównaniu z tradycyjnymi napędami.

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - szyna DC

Darmowe oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop

Z myślą o kadrze inżynierskiej, producent napędów, firma Inovance stworzyła dedykowane oprogramowania komputerowe InoDriverShop. Dzięki niemu możliwa jest intuicyjna parametryzacja i szeroko rozumiana diagnostyka serwo sterowników serii IS810N. Służby uruchomieniowe i serwisowe mają do dyspozycji szereg pomocnych funkcji, takich jak oscyloskop czasu rzeczywistego, narzędzia usprawniające uruchomienie jak np. autotuning bezwładności oraz możliwość aktualizacji oprogramowania online.

Serwowzmacniacz modułowy INOVANCE IS810 - kody zamówieniowe:

Prostownik

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 prostownik kod zamówieniowy

Serwosterownik

Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - sterwnik kod zamowieniowy

Serwowzmacniacz modułowy INOVANCE IS810 - wymiary:

Moduły prostownika
Model Wersja obudowy Wysokość [mm] Szerokość [mm] Głębokość [mm] Waga [kg]
MD810-20M4T22GXXX 1 350 50 305 3.8
MD810-20M4T45GXXX 2 100 8
MD810-20M4T110GXXX 3 200 18.4
MD810-20M4T160GXXX 4 400 350 38
MD810-20M4T355GXXX 5 800 180 445 65
Moduły serwo sterowników jednoosiowych
IS810N50M4TS3R5INT 1 350 50 105 4.1
IS810N50M4TS5R4INT
IS810N50M4TS8R4INT
IS810N50M4TS012INT
IS810N50M4TS017INT 2 350 100 305 6.8
IS810N50M4TS021INT
IS810N50M4TS026INT
IS810N50M4TS032INT
IS810N50M4TS037INT 7.4
IS810N50M4TS045INT 9.2
IS810N50M4TS060INT
IS810N50M4TS075INT 9.9
IS810N50M4TS090INT 3 350 200 305 16.4
IS810N50M4TS112INT 17.8
IS810N50M4TS152INT 18.8
Moduły serwo sterowników dwuosiowych
IS810N50M4TD3R4INT 1 350 50 305 4.4
IS810N50M4TD5R4INT
IS810N50M4TD8R4INT
IS810N50M4TD012INT
IS810N50M4TD017INT 2 350 100 305 7.2
IS810N50M4TD021INT
IS810N50M4TD026INT
IS810N50M4TD032INT
IS810N50M4TD037INT 7.8

Serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - dane techniczne kompatybilnych serwomotorów:

Model serwosilnika Moc
[W]
Prędkość
znam.
(RPM)
Prędkość
maks.
(RPM)
Moment
znam.
[Nm]
Moment
maks.
[Nm]
Rozmiar
flanszy
[mm]
Bezwładność
[0.0001*kg*m2]
MS1H1-05B30CB-A330Z 50 3000 6000 0.16 0.56 40 X 40 0.026
MS1H1-10B30CB-A330Z 100 0.32 01.12 0.041
MS1H1-20B30CB-A331Z 200 0.64 2.24 60 X 60 0.207
MS1H1-40B30CB-A331Z 400 1.27 4.46 60 X 60 0.376
MS1H4-40B30CB-A331Z 400 1.27 4.46 60 X 60 0.657
MS1H1-55B30CB-A331Z* 550 1.75 6.13 80 X 80 01.06
MS1H1-75B30CB-A331Z 750 2.39 8.36 80 X 80 1.38
MS1H4-75B30CB-A331Z 750 2.39 8.36 80 X 80 2
MS1H1-10C30CB-A331Z* 1000 6000 3.18 9.12 80 X 80 1.75
MS1H2-10C30CB-A331Z 9.54 100 X 100 1.87
MS1H2-15C30CB-A331Z 1500 5000 4.9 14.7 100 X 100 2.46
MS1H2-10C30CD-A331Z 1000 6000 3.18 9.54 100 X 100 1.87
MS1H2-15C30CD-A331Z 1500 5000 4.9 14.7 100 X 100 2.46
MS1H2-20C30CD-A331Z 2000 6.36 19.1 100 X 100 03.06
MS1H2-25C30CD-A331Z 2500 7.96 19.12 100 X 100 3.65
MS1H2-25C30CD-A331Z 2500 7.96 23.9 100 X 100 3.65
MS1H2-30C30CD-A331Z 3000 9.8 29.16 130 X 130 7.72
MS1H2-30C30CD-A331Z 3000 9.8 29.4 130 X 130 7.72
MS1H2-40C30CD-A331Z 4000 12.6 37.8 130 X 130 12.1
MS1H2-50C30CD-A331Z 5000 15.8 40.91 130 X 130 15.4
MS1H2-50C30CD-A331Z 5000 15.8 47.6 130 X 130 15.4

Przykładowe aplikacje, w których stosowane są modułowe serwowzmacniacze serii IS810:
- Maszyny obrotowe do cięcia matryc
- Drukarki
- Wykrawarki laserowe
- Frezarki
- Paletyzatory w osiach X, Y, Z
- Wtryskarki tworzyw sztucznych
- Maszyny do poprzecznego cięcia papieru falistego
- Urządzenia do polerowania metali
- Linie technologiczne barwienia tekstyliów

Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Broszura (7.61 MB)
Instrukcja obsługi (29.22 MB)
ELDAR © 2022