- 8 wejść, 8 wyjść.
- 8 osi sterowanych po EtherCat.
- 4 osie sterowane impulsowo.
- Oprogramowanie CODESYS zgodne z IEC 61131-3.
- Zasilanie 24Vdc.
- Do 16 modułów rozszerzających I/O dzięki modułom serii GL20.
- Kompaktowe wykonanie.
- Elastyczna rozbudowa.
- Sterowanie osiami zgodne z PLCopen.
- Tryb symulacji do debugowania offline.
- Magistrala komunikacyjna czasu rzeczywistego modułów wejść/wyjść.
- Grupowanie osi dla interpolacji liniowej i kołowej, funkcjonalność tabeli CAM.
- USB typu C do komunikacji z oprogramowaniem narzędziowym.
- swobodny protokół, Modbus RTU/TCP, Ethernet/IP, CANopen oraz CANlink (opcjonalna karta).
- Serwer OPC UA.
Opis
- Kompaktowe wykonanie
- Elastyczna rozbudowa lokalna i rozproszona w zakresie wejść/wyjść, peryferii, napędów, HMI, itp.
- Sterowanie osiami zgodne z PLCopen
- Oprogramowanie CODESYS zgodne z IEC 61131-3
- Tryb symulacji do debugowania offline
- Magistrala komunikacyjna czasu rzeczywistego modułów wejść/wyjść
- Grupowanie osi dla interpolacji liniowej i kołowej, funkcjonalność tabeli CAM
- Obsługa bloków funkcyjnych i funkcji enkapsulacji, wielokrotnego użycia kodu i skalowalności
- Obsługa języków ST, LD, SFC, CFC
- USB typu C do komunikacji z oprogramowaniem narzędziowym
- Możliwość rozszerzenia I/O dzięki modułom serii GL20
- Modbus RTU/TCP
- Ethernet/IP (skaner)
- CANopen oraz CANlink wymagają instalacji modułu komunikacyjnego GE20-CAN-485
- Serwer OPC UA
AM521
Główne cechy sterowników AM521 to procesor z interfejsem EtherCAT w czasie rzeczywistym. Sterowanie ruchem dla maksymalnie 8 osi zsynchronizowanych przez EtherCAT. Ruch jedno- lub wieloosiowy za pomocą programowalnych obiektów POUs zgodnych z PLCopen Motion. Interpolacja liniowa i okrężna oraz funkcje CAM.
Moduły rozszerzeń GE20
Sterowniki serii AM521 zostały wyposażone w 2 sloty, dzięki którym można rozszerzyć funkcjonalność sterownika o kolejne wejścia/wyjścia i/lub porty komunikacyjne:
Dostępne moduły rozszerzeń
Symbol modułu | Opis modułu | Montaż w slocie A | Montaż w slocie B | |
---|---|---|---|---|
GE20-4DO-TN | - 4 wyjścia typu NPN (sink) | TAK | TAK | |
GE20-4DI | - 4 wejścia NPN/PNP (sink/source) | TAK | TAK | |
GE20-2AD1DA-I | - 2 wejścia analogowe prądowe - 1 wyjście analogowe prądowe | TAK | TAK | |
GE20-2AD1DA-V | - 2 wejścia analogowe napięciowe - 1 wyjście analogowe napięciowe | TAK | TAK | |
GE20-232/485-RTC | - Karta komunikacyjna RS232/485 z wbudowanym zegarem czasu rzeczywistego RTC | NIE | TAK | |
GE20-232/485 | - Karta komunikacyjna RS232/485 | TAK | TAK | |
GE20-CAN-485 | - Karta komunikacyjna CAN/RS485 z interfejsem RJ45 | TAK | NIE | |
GE20-RTC | - Zegar czasu rzeczywistego RTC | NIE | TAK | |
GE20-TF | - Karta rozszerzeń TF | NIE | TAK |