Serwowzmacniacz sterowanie impuls/analog CANopen/Modbus - funkcja STO – INOVANCE SV670P

  • Moc serwomotorów: 50W~7.5kW.
  • STO (SIL3).
  • Sterowanie impuls/analog.
  • Komunikacja CANopen oraz ModbusRTU
  • Zasilanie: 230VAC / 3x380VAC.
  • Kontrola prędkości od 0 do 6000 obr/min.
  • Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy.
  • Wbudowany moduł hamowania.
  • Podwójna pętla sprzężenia zwrotnego
  • Tryb pracy prędkościowy / pozycyjny / momentowy
  • Praca z tabelą pozycji/prędkości
  • Wbudowany port USB-C
  • Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop.
  • CE, UL.
  •     

  

Opis

Serwowzmacniacz INOVANCE SV670P - opis:

  • Moc serwo silników: 50W~7.5kW
  • Funkcja STO (SIL3)
  • Sterowanie impuls/analog
  • Komunikacja CANopen oraz Modbus RTU
  • Zasilanie: 1-fazowe 230V AC lub 3-fazowe 380V AC
  • Kontrola prędkości od 0 do 6000 obr/min
  • Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy
  • Częstotliwość odpowiedzi: 3.2kHz
  • Podwójna pętla sprzężenia zwrotnego
  • Wbudowany moduł hamowania
  • Uproszczone strojenie serwonapędu dzięki funkcjom STune/ETune
  • Wbudowany port USB-C
  • Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop
  • Certyfikaty: CE, UL

Serwowzmacniacz INOVANCE SV670P - najważniejsze cechy:

Poprawiona wydajność dzięki ultraszybkiej pętli prądowej i pętli odpowiedzi prędkości

Czas odświeżania pętli prądowej wynoszący 1.6us umożliwia silnikowi podążanie za pozycją z minimalnym błędem. Napęd posiada poprawioną wydajność systemu przy krótszym czasie ustalania i wyższej przepustowości. W przypadku rezonansu mechanicznego wysoką wydajność można zapewnić dzięki zastosowaniu filtrów wycinających (dostępne cztery filtry pasmowozaporowe).

Serwowzmacniacz INOVANCE SV670P-wydajność

Bezpieczeństwo funkcjonalne - zgodność z STO SIL3 EN / IEC 61800-5-2

Funkcja STO gwarantuje bezpieczne zatrzymanie maszyny bez stosowania dodatkowych styczników.

Serwowzmacniacz INOVANCE SV670 zgodność z STO

Komunikacja CANopen zgodna z CiA402

Komunikacja CANopen zgodny z profilem urządzenia CiA 402 (IEC 61800-7-201/301), obsługuje poniższe tryby pracy:

  • Tryb pozycji profilu (PP)
  • Tryb prędkości profilu (PV)
  • Profilowy tryb momentu obrotowego (PT)
  • Tryb bazowania (HM)
  • Tryb interpolacji (IP)
  • Enkoder sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości

    23-bitowy jedno- / wieloobrotowy enkoder absolutny zapewnia 8388608 impulsy (pozycje) dla jednego obrotu. Stosując przewód z baterią podtrzymującą pamięć liczby obrotów, nie ma potrzeby bazowania maszyny przy każdym włączeniu zasilania.

    Podwójba pętla sprz ezenia zwrotnego

    Wejście dodatkowego enkodera (typu inkrementalnego kwadraturowego, sygnały różnicowe) umożliwiające pełne działanie w zamkniętej pętli.

    Solidny i niezawodny - zaprojektowany do trudnych warunków

    Izolowany kanał chłodzący zapobiega zanieczyszczeniu pyłem wewnętrznych elementów elektrycznych. Płytki drukowane z powłoką konformalną są odporne na środowiska 3S2 i 3C2 (zgodnie z IEC 60721-3-3), zapewniając dodatkową ochronę.

    Kompleksowe przechowywanie danych w przypadku awarii

    Pozwala na dokładną analizę awarii.

    Łatwa instalacja i szybkie uruchomienie

    Aby zapobiec błędów okablowaniu, na listwie zaciskowej umieszczono wyraźne oznaczenia zasilania serwowzmacniacza (L1, L2) oraz silnika (U, V, W). W aplikacjach z niewielkimi zmianami obciążenia funkcje STune oraz ETune ułatwiają dostrojenie serwonapędu z poziomu oprogramowania narzędziowego.

    • STune – funkcja doboru parametrów napędu w oparciu o ręcznie wprowadzoną wartość sztywności,
    • ETune – funkcja automatycznie dostosowuje optymalne parametry wzmocnienia serwonapędu, aby zapewnić najlepszą wydajność.

    Łatwe klonowanie parametrów napędu

    Z poziomu oprogramowanie narzędziowego istnieje możliwość klonowania parametrów wszystkich napędów SV670.

    Intuicyjne oprogramowanie narzędziowe

    Proste w obsłudze oprogramowanie InoDriverShop pozwoli na szybkie skonfigurowanie i uruchomienie serwonapędu. Interfejs graficzny nie wymaga od użytkownika specjalistycznej wiedzy.

    Wbudowany port USB-C i port RS485

    Wbudowany port USB-C pozwala na komunikację z PC i oprogramowaniem narzędziowym, natomiast port RS485 (protokół komunikacyjny Modbus RTU)pozwala na komunikację z PC oraz sterowaniem serwonapędem np. przez sterownik PLC. Obwód sterujący napędu może być zasilany z portu USB-C, co pozwala na łatwe przesyłanie/pobieranie parametrów aktualizację oprogramowania sprzętowego, bez konieczności zapewnienia dodatkowego zasilania.

    Serwowzmacniacz INOVANCE SV670P - kod zamówieniowy:

    Kod zamówieniowy - serwowzmacniacz SV670P

    Serwowzmacniacz INOVANCE SV670P - lista kompatybilnych serwomotorów:

    Napięcie zasilaniaModel serwosterownikaPrąd znamionowy [A]Prąd maksymalny [A]Rozmiar obudowyWymiary [mm]Model serwosilnika
    1 faza 230V SV670PS1R6I-FS 1.6 5.8 A 170 x 45 x 150 MS1H1-05B30CB-A330Z
    MS1H1-10B30CB-A330Z
    MS1H1-20B30CB-A331Z
    SV670PS2R8I-FS 2.8 10.1 A 170 X 45 X 150 MS1H1-40B30CB-A331Z
    MS1H4-40B30CB-A331Z
    SV670PS5R5I-FS 5.5 16.9 C 170 X 55 X 173 MS1H1-55B30CB-A331Z*
    MS1H1-75B30CB-A331Z
    MS1H4-75B30CB-A331Z
    1/3 fazy 230V SV670PS7R6I-FS 7.6 23 C 170 X 55 X 173 MS1H1-10C30CB-A331Z*
    MS1H2-10C30CB-A331Z
    SV670PS012I-FS 11.6 32 D 170 X 80 X 183 MS1H2-15C30CB-A331Z
    3 fazy 380V SV670PT3R5I-FS 3.5 11.0 C 170 X 55 X 173 MS1H2-10C30CD-A331R
    MS1H3-85B15CD-A331R
    SV670PT5R4I-FS 5.4 14.0 C 170 X 55 X 173 MS1H2-10C30CD-A331Z
    MS1H2-15C30CD-A331Z
    SV670PT8R4I-FS 8.4 20 D 170 X 80 X 183 MS1H2-20C30CD-A331Z
    MS1H2-25C30CD-A331Z
    SV670PT012I-FS 11.9 29.75 D 170 X 80 X 183 MS1H2-25C30CD-A331Z
    MS1H2-30C30CD-A331Z
    SV670PT017I-FS 16.5 41.25 E 250 X 90 X 230 MS1H2-30C30CD-A331Z
    MS1H2-40C30CD-A331Z
    MS1H2-50C30CD-A331Z
    SV670PT021I-FS 20.8 52.12 E 250 X 90 X 230 MS1H2-50C30CD-A331Z
    SV670PT026I-FS 25.7 64.25 E 250 X 90 X 230 MS1H3-75C15CD-A331R

    Serwowzmacniacz INOVANCE SV670 - dane techniczne kompatybilnych serwomotorów:

    Model serwosilnikaMoc
    [W]
    Prędkość
    znam.
    (RPM)
    Prędkość
    maks.
    (RPM)
    Moment
    znam.
    [Nm]
    Moment
    maks.
    [Nm]
    Rozmiar
    flanszy
    [mm]
    Bezwładność
    [0.0001*kg*m2]
    MS1H1-05B30CB-A330Z 50 3000 6000 0.16 0.56 40 X 40 0.026
    MS1H1-10B30CB-A330Z 100 0.32 01.12 0.041
    MS1H1-20B30CB-A331Z 200 0.64 2.24 60 X 60 0.207
    MS1H1-40B30CB-A331Z 400 1.27 4.46 60 X 60 0.376
    MS1H4-40B30CB-A331Z 400 1.27 4.46 60 X 60 0.657
    MS1H1-55B30CB-A331Z* 550 1.75 6.13 80 X 80 1.06
    MS1H1-75B30CB-A331Z 750 2.39 8.36 80 X 80 1.38
    MS1H4-75B30CB-A331Z 750 2.39 8.36 80 X 80 2
    MS1H1-10C30CB-A331Z* 1000 6000 3.18 9.12 80 X 80 1.75
    MS1H2-10C30CB-A331Z 9.54 100 X 100 1.87
    MS1H2-15C30CB-A331Z 1500 5000 4.9 14.7 100 X 100 2.46
    MS1H2-10C30CD-A331Z 1000 6000 3.18 9.54 100 X 100 1.87
    MS1H2-15C30CD-A331Z 1500 5000 4.9 14.7 100 X 100 2.46
    MS1H2-20C30CD-A331Z 2000 6.36 19.1 100 X 100 3.06
    MS1H2-25C30CD-A331Z 2500 7.96 19.12 100 X 100 3.65
    MS1H2-25C30CD-A331Z 2500 7.96 23.9 100 X 100 3.65
    MS1H2-30C30CD-A331Z 3000 9.8 29.16 130 X 130 7.72
    MS1H2-30C30CD-A331Z 3000 9.8 29.4 130 X 130 7.72
    MS1H2-40C30CD-A331Z 4000 12.6 37.8 130 X 130 12.1
    MS1H2-50C30CD-A331Z 5000 15.8 40.91 130 X 130 15.4
    MS1H2-50C30CD-A331Z 5000 15.8 47.6 130 X 130 15.4

    * - serwomotor bez opcji z hamulcem

    Pytania dotyczące produktów

    Brak pytań
    Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

    Znaleźliśmy inne produkty, które mogą Cię zainteresować!

    ELDAR © 2022