Serwowzmacniacz EtherCAT - funkcja STO – INOVANCE SV680N

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - najważniejsze cechy:

Komunikacja EtherCAT

• 7 trybów pracy EtherCAT: tryby standardowe (pozycja/moment/prędkość), praca cykliczna synchroniczna (pozycja/moment/prędkość), bazowania.

Obsługa wielu interfejsów enkoderowych

• Najbardziej zaawansowany 26-bitowy szeregowy enkoder absolutny jedno- i wieloobrotowy firmy Inovance dostarcza ponad 67,1 miliona impulsów na jeden pełny obrót mechaniczny. Informacje o położeniu wieloobrotowym mogą być zapisywane nawet przy wyłączeniu zasilania (przy użyciu opcjonalnej baterii), co eliminuje konieczność wykonywania procedury bazowania maszyny przy każdym uruchomieniu.
• Serwosilniki z serii MS1 są dostępne zarówno z 23-bitowymi, jak i 26-bitowymi szeregowymi enkoderami absolutnymi jedno- i wieloobrotowymi firmy Inovance.
• Standardowy serwonapęd SV680 obsługuje protokoły Endat 2.2, BISS-C, SSI oraz sygnał inkrementalny ABZ, dając użytkownikowi możliwość szerszego wyboru serwosilnika z nabudowanym enkoderem.

Sterowanie silnikami liniowymi oraz obrotowymi

• Sterowanie standardowymi silnikami obrotowymi, silnikami momentowymi DDR (Direct Drive Rotary) oraz silnikami liniowymi DDL (Direct Drive Linear).
• Tabela kompensacji błędów dokładności.
• Obsługuje enkodery inkrementalne i absolutne.
• Różne tryby „wake & shake”, a tym samym optymalne ustawienie początkowe silnika, co przekłada się na wysoką dokładność pozycjonowania.

Synchronizacja bramowa

• Synchronizacja bramowa jest możliwa zarówno przy użyciu napędów sterowanych impulsowo, jak i za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej. Można ją realizować na silnikach obrotowych oraz liniowych.
• Redukcja błędu pozycjonowania między dwiema osiami aż do 1/5000 obrotu na dystansie 1,2 m.
• Dostępność zróżnicowanych metod wyrównywania bramy, w tym: wyrównanie po włączeniu osi, przez bazowanie (home), za pomocą kontroli momentu obrotowego lub przez wejścia cyfrowe.

Funkcje dodatkowe:

• Wbudowane wyjście hamulca.
• Sygnały sterujące I/O: 2x AI (16-bitowe i 12-bitowe), 1x AO, 5x DI, 2x DO (8x DI, 5x DO w modelu impulsowym), wejście PTC (ochrona termiczna silnika).
• Wewnętrzny pozycjoner: Tryb pozycjonowania wielofunkcyjnego zintegrowany z bazowaniem, sterowaniem stałą prędkością i kontrolą pozycjonowania. Napędy serii SV680P w wersji impulsowej obsługują 16 operacji procesowych (np. przyspieszenie, hamowanie, pozycjonowanie, itd.).
• Druga pętla sprzężenia zwrotnego z obsługą interfejsów enkoderowych: szeregowy INOVANCE (23 i 26 bitów, absolutne jedno- i wieloobrotowe), EnDat 2.2, BiSS-C, SSI oraz inkrementalny ABZ.
• Unikanie wyłączenia w przypadku chwilowej utraty zasilania, zgodnie z normą SEMI F47.

Przeznaczony do pracy w trudnych warunkach środowiskowych

• Płytki PCB pokryte powłoką ochronną są odporne na środowiska 3S2 i 3C3 (zgodnie z normą IEC 60721-3-3), zapewniając dodatkową ochronę.
• Izolowany kanał chłodzenia zapobiega zanieczyszczeniu wewnętrznych komponentów elektrycznych pyłem.

Zaawansowane sterowanie dzięki ultraszybkiej pętli prądowej

• Zaawansowany algorytm sterowania pętlą prądową zapewniający płynny i dokładny profil ruchu.
• Pasmo odpowiedzi pętli prędkości 3,5 kHz zapewnia znacznie lepszą wydajność w porównaniu do poprzedniej generacji produktów Inovance.
• Cykl pętli prądowej: 1,6 μs (625 kHz), cykl pętli prędkości: 62,5 μs (16 kHz), cykl pętli pozycji: 62,5 μs (16 kHz).

Łatwe strojenie przy użyciu funkcji STune i Etune

• System Plug & Play, który rozpoznaje silniki INOVANCE, odczytując dane z pamięci enkodera.
• Precyzyjne dostrajanie jest możliwe dzięki funkcjom oprogramowania Stune i ETune, które zostały zaprojektowane do zastosowań z małymi zmianami bezwładności obciążenia:
• STune - dostrajanie wzmocnienia na podstawie obliczeń opartych na zadanym poziomie sztywności.
• ETune - automatyczna optymalizacja parametrów wzmocnienia napędu, zapewniająca najlepszą wydajność.
• Filtry Notch i Biquad do tłumienia rezonansu mechanicznego.

Konfiguracja przez zaawansowane oprogramowanie narzędziowe

• Graficzny interfejs użytkownika oznacza, że nie są wymagane specjalistyczne umiejętności do uruchomienia systemu.
• Darmowe oprogramowanie na PC.
• Wbudowany port USB-C (do połączenia z komputerem).
• Port USB-C umożliwia łatwe przesyłanie parametrów oraz aktualizację oprogramowania, bez potrzeby dostarczania dodatkowego zewnętrznego zasilania do napędu.

Zaawansowana wersja bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSoE)

Wariant SV680S-GINT obsługuje zaawansowane funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego, oferując następujące cechy:

• Protokół bezpieczeństwa FSoE (Fail Safe over EtherCAT) oparty na magistrali EtherCAT, zgodny z SIL 3 PLe.
• 8 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z IEC 61800-5-2 SIL 3: STO, SS1, SS2, SOS, SSM, SBC, SDI, SLS.
• 5 cyfrowych wejść bezpieczeństwa i 6 cyfrowych wyjść bezpieczeństwa.
• Dwa sposoby aktywacji zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa: poprzez I/O lub komunikację z FSoE.

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - kod zamówieniowy:

1. Seria produktu
   • SV680: seria serwosterownika SV680
2. Typ
   • N: komunikacja EtherCat
   • P: sterowanie impulsowe + komunikacja CanOpen
3. Klasa napięciowa
   • S: 200V do 240V
   • T: 380V do 480V
4. Prąd wyjściowy znamionowy
   • 1R6: 1.6A
   • 2R8: 2.8A
   • 3R5: 3.5A
   • 5R4: 5.4A
   • 5R5: 5.5A
   • 7R6: 7.6A
   • 8R4: 8.4A
   • 012: 12.0A
   • 017: 17.0A
   • 018: 18.0A
   • 021: 21.0A
   • 022: 22.0A
   • 026: 26.0A
   • 027: 27.0A
5. Konfiguracja modelu
   • I: wersja standardowa
   • S: Zaawansowany typ bezpieczeństwa funkcjonalnego z 24V DC zasilaniem awaryjnym
6. Wersja
   • GINT: ogólnego przeznaczenia
   • PINT: Typ zasilania awaryjnego 24V DC

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - wymiary:

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - lista kompatybilnych serwomotorów:

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - dane techniczne kompatybilnych serwomotorów:

* - serwomotor bez opcji z hamulcem