Serwowzmacniacz EtherCAT - funkcja STO – INOVANCE SV680N

  • Moc serwomotorów: 50W~7.5kW.
  • Zasilanie: 230VAC / 3x380VAC.
  • Praca z silnikami liniowymi i obrotowymi.
  • SIL 3 - 8 funkcji bezpieczeństwa.
  • Komunikacja: EtherCAT.
  • Opcja: Fail Save over EtherCAT (FSoE).
  • Kontrola prędkości od 0 do 6000 obr/min.
  • Enkoder absolutny 23-bitowy lub 26-bitowy.
  • Dwie pętle sprzężenia enkoderowego.
  • Obsługa wielu protokołów enkoderowych.
  • Częstotliwość odpowiedzi: 3.5kHz.
  • Wbudowany moduł hamowania.
  • Uproszczone strojenie serwa dzięki funkcjom STune/ETune
  • Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop.
  • CE, UL.

Opis

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - najważniejsze cechy:

Komunikacja EtherCAT

  • 7 trybów pracy EtherCAT: tryby standardowe (pozycja/moment/prędkość), praca cykliczna synchroniczna (pozycja/moment/prędkość), bazowania.

Obsługa wielu interfejsów enkoderowych

  • Najbardziej zaawansowany 26-bitowy szeregowy enkoder absolutny jedno- i wieloobrotowy firmy Inovance dostarcza ponad 67,1 miliona impulsów na jeden pełny obrót mechaniczny. Informacje o położeniu wieloobrotowym mogą być zapisywane nawet przy wyłączeniu zasilania (przy użyciu opcjonalnej baterii), co eliminuje konieczność wykonywania procedury bazowania maszyny przy każdym uruchomieniu.
  • Serwosilniki z serii MS1 są dostępne zarówno z 23-bitowymi, jak i 26-bitowymi szeregowymi enkoderami absolutnymi jedno- i wieloobrotowymi firmy Inovance.
  • Standardowy serwonapęd SV680 obsługuje protokoły Endat 2.2, BISS-C, SSI oraz sygnał inkrementalny ABZ, dając użytkownikowi możliwość szerszego wyboru serwosilnika z nabudowanym enkoderem.

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 schemat konfiguracji

Sterowanie silnikami liniowymi oraz obrotowymi

  • Sterowanie standardowymi silnikami obrotowymi, silnikami momentowymi DDR (Direct Drive Rotary) oraz silnikami liniowymi DDL (Direct Drive Linear).
  • Tabela kompensacji błędów dokładności.
  • Obsługuje enkodery inkrementalne i absolutne.
  • Różne tryby „wake & shake”, a tym samym optymalne ustawienie początkowe silnika, co przekłada się na wysoką dokładność pozycjonowania.
Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 Serwowzmacniacz INOVANCE SV680

Synchronizacja bramowa

  • Synchronizacja bramowa jest możliwa zarówno przy użyciu napędów sterowanych impulsowo, jak i za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej. Można ją realizować na silnikach obrotowych oraz liniowych.
  • Redukcja błędu pozycjonowania między dwiema osiami aż do 1/5000 obrotu na dystansie 1,2 m.
  • Dostępność zróżnicowanych metod wyrównywania bramy, w tym: wyrównanie po włączeniu osi, przez bazowanie (home), za pomocą kontroli momentu obrotowego lub przez wejścia cyfrowe.

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 schemat konfiguracji

Funkcje dodatkowe:

  • Wbudowane wyjście hamulca.
  • Sygnały sterujące I/O: 2x AI (16-bitowe i 12-bitowe), 1x AO, 5x DI, 2x DO (8x DI, 5x DO w modelu impulsowym), wejście PTC (ochrona termiczna silnika).
  • Wewnętrzny pozycjoner: Tryb pozycjonowania wielofunkcyjnego zintegrowany z bazowaniem, sterowaniem stałą prędkością i kontrolą pozycjonowania. Napędy serii SV680P w wersji impulsowej obsługują 16 operacji procesowych (np. przyspieszenie, hamowanie, pozycjonowanie, itd.).
  • Druga pętla sprzężenia zwrotnego z obsługą interfejsów enkoderowych: szeregowy INOVANCE (23 i 26 bitów, absolutne jedno- i wieloobrotowe), EnDat 2.2, BiSS-C, SSI oraz inkrementalny ABZ.
  • Unikanie wyłączenia w przypadku chwilowej utraty zasilania, zgodnie z normą SEMI F47.

Przeznaczony do pracy w trudnych warunkach środowiskowych

  • Płytki PCB pokryte powłoką ochronną są odporne na środowiska 3S2 i 3C3 (zgodnie z normą IEC 60721-3-3), zapewniając dodatkową ochronę.
  • Izolowany kanał chłodzenia zapobiega zanieczyszczeniu wewnętrznych komponentów elektrycznych pyłem.

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - procesy wewnętrzne

Zaawansowane sterowanie dzięki ultraszybkiej pętli prądowej

  • Zaawansowany algorytm sterowania pętlą prądową zapewniający płynny i dokładny profil ruchu.
  • Pasmo odpowiedzi pętli prędkości 3,5 kHz zapewnia znacznie lepszą wydajność w porównaniu do poprzedniej generacji produktów Inovance.
  • Cykl pętli prądowej: 1,6 μs (625 kHz), cykl pętli prędkości: 62,5 μs (16 kHz), cykl pętli pozycji: 62,5 μs (16 kHz).

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 wykres

Łatwe strojenie przy użyciu funkcji STune i Etune

  • System Plug & Play, który rozpoznaje silniki INOVANCE, odczytując dane z pamięci enkodera.
  • Precyzyjne dostrajanie jest możliwe dzięki funkcjom oprogramowania Stune i ETune, które zostały zaprojektowane do zastosowań z małymi zmianami bezwładności obciążenia:
    • STune - dostrajanie wzmocnienia na podstawie obliczeń opartych na zadanym poziomie sztywności.
    • ETune - automatyczna optymalizacja parametrów wzmocnienia napędu, zapewniająca najlepszą wydajność.
  • Filtry Notch i Biquad do tłumienia rezonansu mechanicznego.

Konfiguracja przez zaawansowane oprogramowanie narzędziowe

  • Graficzny interfejs użytkownika oznacza, że nie są wymagane specjalistyczne umiejętności do uruchomienia systemu.
  • Darmowe oprogramowanie na PC.
  • Wbudowany port USB-C (do połączenia z komputerem).
  • Port USB-C umożliwia łatwe przesyłanie parametrów oraz aktualizację oprogramowania, bez potrzeby dostarczania dodatkowego zewnętrznego zasilania do napędu.

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 wizualizacja

Zaawansowana wersja bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSoE)

Wariant SV680S-GINT obsługuje zaawansowane funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego, oferując następujące cechy:

  • Protokół bezpieczeństwa FSoE (Fail Safe over EtherCAT) oparty na magistrali EtherCAT, zgodny z SIL 3 PLe.
  • 8 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z IEC 61800-5-2 SIL 3: STO, SS1, SS2, SOS, SSM, SBC, SDI, SLS.
  • 5 cyfrowych wejść bezpieczeństwa i 6 cyfrowych wyjść bezpieczeństwa.
  • Dwa sposoby aktywacji zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa: poprzez I/O lub komunikację z FSoE.

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 FSoE

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 I/O

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 S wariant

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy - serwowzmacniacz EtherCAT - funkcja STO – INOVANCE SV680

  1. Seria produktu
    • SV680: seria serwosterownika SV680
  2. Typ
    • N: komunikacja EtherCat
    • P: sterowanie impulsowe + komunikacja CanOpen
  3. Klasa napięciowa
    • S: 200V do 240V
    • T: 380V do 480V
  4. Prąd wyjściowy znamionowy
    • 1R6: 1.6A
    • 2R8: 2.8A
    • 3R5: 3.5A
    • 5R4: 5.4A
    • 5R5: 5.5A
    • 7R6: 7.6A
    • 8R4: 8.4A
    • 012: 12.0A
    • 017: 17.0A
    • 018: 18.0A
    • 021: 21.0A
    • 022: 22.0A
    • 026: 26.0A
    • 027: 27.0A
  5. Konfiguracja modelu
    • I: wersja standardowa
    • S: Zaawansowany typ bezpieczeństwa funkcjonalnego z 24V DC zasilaniem awaryjnym
  6. Wersja
    • GINT: ogólnego przeznaczenia
    • PINT: Typ zasilania awaryjnego 24V DC

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - wymiary:

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 wymiary

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - lista kompatybilnych serwomotorów:

Napięcie zasilaniaModel serwosterownikaPrąd znamionowy [A]Prąd maksymalny [A]Rozmiar obudowyWymiary [mm]Model serwosilnika
1 faza 230V SV680NS1R6I-INT 1.6 5.8 A 170 x 40 x 150 MS1H1-05B30CB-A330Z
MS1H1-10B30CB-A330Z
MS1H1-20B30CB-A331Z
SV680NS2R8I-INT 2.8 10.1 A 170 X 40 X 150 MS1H1-40B30CB-A331Z
MS1H4-40B30CB-A331Z
SV680NS5R5I-INT 5.5 16.9 B 170 X 50 X 173 MS1H1-55B30CB-A331Z*
MS1H1-75B30CB-A331Z
MS1H4-75B30CB-A331Z
1/3 fazy 230V SV680NS7R6I-INT 7.6 23 C 170 X 55 X 173 MS1H1-10C30CB-A331Z*
MS1H2-10C30CB-A331Z
SV680NS012I-INT 11.6 32 D 170 X 80 X 183 MS1H2-15C30CB-A331Z
3 fazy 380V SV680NT3R5I-INT 3.5 11.0 C 170 X 55 X 173 MS1H2-10C30CD-A331R
MS1H3-85B15CD-A331R
SV680NT5R4I-INT 5.4 14.0 C 170 X 55 X 173 MS1H2-10C30CD-A331Z
MS1H2-15C30CD-A331Z
SV680NT8R4I-INT 8.4 20 D 170 X 80 X 183 MS1H2-20C30CD-A331Z
MS1H2-25C30CD-A331Z
SV680NT012I-INT0 11.9 29.75 D 170 X 80 X 183 MS1H2-25C30CD-A331Z
MS1H2-30C30CD-A331Z
SV680NT017I-INT 16.5 41.25 E 250 X 90 X 230 MS1H2-30C30CD-A331Z
MS1H2-40C30CD-A331Z
MS1H2-50C30CD-A331Z
SV680NT021I-INT 20.8 52.12 E 250 X 90 X 230 MS1H2-50C30CD-A331Z
SV680NT026I-INT 25.7 64.25 E 250 X 90 X 230 MS1H3-75C15CD-A331R

Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - dane techniczne kompatybilnych serwomotorów:

Model serwosilnikaMoc
[W]
Prędkość
znam.
(RPM)
Prędkość
maks.
(RPM)
Moment
znam.
[Nm]
Moment
maks.
[Nm]
Rozmiar
flanszy
[mm]
Bezwładność
[0.0001*kg*m2]
MS1H1-05B30CB-A330Z 50 3000 6000 0.16 0.56 40 X 40 0.026
MS1H1-10B30CB-A330Z 100 0.32 01.12 0.041
MS1H1-20B30CB-A331Z 200 0.64 2.24 60 X 60 0.207
MS1H1-40B30CB-A331Z 400 1.27 4.46 60 X 60 0.376
MS1H4-40B30CB-A331Z 400 1.27 4.46 60 X 60 0.657
MS1H1-55B30CB-A331Z* 550 1.75 6.13 80 X 80 1.06
MS1H1-75B30CB-A331Z 750 2.39 8.36 80 X 80 1.38
MS1H4-75B30CB-A331Z 750 2.39 8.36 80 X 80 2
MS1H1-10C30CB-A331Z* 1000 6000 3.18 9.12 80 X 80 1.75
MS1H2-10C30CB-A331Z 9.54 100 X 100 1.87
MS1H2-15C30CB-A331Z 1500 5000 4.9 14.7 100 X 100 2.46
MS1H2-10C30CD-A331Z 1000 6000 3.18 9.54 100 X 100 1.87
MS1H2-15C30CD-A331Z 1500 5000 4.9 14.7 100 X 100 2.46
MS1H2-20C30CD-A331Z 2000 6.36 19.1 100 X 100 3.06
MS1H2-25C30CD-A331Z 2500 7.96 19.12 100 X 100 3.65
MS1H2-25C30CD-A331Z 2500 7.96 23.9 100 X 100 3.65
MS1H2-30C30CD-A331Z 3000 9.8 29.16 130 X 130 7.72
MS1H2-30C30CD-A331Z 3000 9.8 29.4 130 X 130 7.72
MS1H2-40C30CD-A331Z 4000 12.6 37.8 130 X 130 12.1
MS1H2-50C30CD-A331Z 5000 15.8 40.91 130 X 130 15.4
MS1H2-50C30CD-A331Z 5000 15.8 47.6 130 X 130 15.4

* - serwomotor bez opcji z hamulcem

Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Broszura SV680 (6.45 MB)
Instrukcja funkcji (5.36 MB)
Instrukcja ogólna (40.49 MB)
Instrukcja Safety (37.85 MB)
Instrukcja doboru (6.04 MB)
ELDAR © 2022