- Moc serwomotorów: 50W~7.5kW.
- Zasilanie: 230VAC / 3x380VAC.
- Praca z silnikami liniowymi i obrotowymi.
- SIL 3 - 8 funkcji bezpieczeństwa.
- Komunikacja: EtherCAT.
- Opcja: Fail Save over EtherCAT (FSoE).
- Kontrola prędkości od 0 do 6000 obr/min.
- Enkoder absolutny 23-bitowy lub 26-bitowy.
- Dwie pętle sprzężenia enkoderowego.
- Obsługa wielu protokołów enkoderowych.
- Częstotliwość odpowiedzi: 3.5kHz.
- Wbudowany moduł hamowania.
- Uproszczone strojenie serwa dzięki funkcjom STune/ETune
- Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop.
- CE, UL.

Opis
Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - najważniejsze cechy:
Komunikacja EtherCAT
- 7 trybów pracy EtherCAT: tryby standardowe (pozycja/moment/prędkość), praca cykliczna synchroniczna (pozycja/moment/prędkość), bazowania.
Obsługa wielu interfejsów enkoderowych
- Najbardziej zaawansowany 26-bitowy szeregowy enkoder absolutny jedno- i wieloobrotowy firmy Inovance dostarcza ponad 67,1 miliona impulsów na jeden pełny obrót mechaniczny. Informacje o położeniu wieloobrotowym mogą być zapisywane nawet przy wyłączeniu zasilania (przy użyciu opcjonalnej baterii), co eliminuje konieczność wykonywania procedury bazowania maszyny przy każdym uruchomieniu.
- Serwosilniki z serii MS1 są dostępne zarówno z 23-bitowymi, jak i 26-bitowymi szeregowymi enkoderami absolutnymi jedno- i wieloobrotowymi firmy Inovance.
- Standardowy serwonapęd SV680 obsługuje protokoły Endat 2.2, BISS-C, SSI oraz sygnał inkrementalny ABZ, dając użytkownikowi możliwość szerszego wyboru serwosilnika z nabudowanym enkoderem.
Sterowanie silnikami liniowymi oraz obrotowymi
- Sterowanie standardowymi silnikami obrotowymi, silnikami momentowymi DDR (Direct Drive Rotary) oraz silnikami liniowymi DDL (Direct Drive Linear).
- Tabela kompensacji błędów dokładności.
- Obsługuje enkodery inkrementalne i absolutne.
- Różne tryby „wake & shake”, a tym samym optymalne ustawienie początkowe silnika, co przekłada się na wysoką dokładność pozycjonowania.


Synchronizacja bramowa
- Synchronizacja bramowa jest możliwa zarówno przy użyciu napędów sterowanych impulsowo, jak i za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej. Można ją realizować na silnikach obrotowych oraz liniowych.
- Redukcja błędu pozycjonowania między dwiema osiami aż do 1/5000 obrotu na dystansie 1,2 m.
- Dostępność zróżnicowanych metod wyrównywania bramy, w tym: wyrównanie po włączeniu osi, przez bazowanie (home), za pomocą kontroli momentu obrotowego lub przez wejścia cyfrowe.
Funkcje dodatkowe:
- Wbudowane wyjście hamulca.
- Sygnały sterujące I/O: 2x AI (16-bitowe i 12-bitowe), 1x AO, 5x DI, 2x DO (8x DI, 5x DO w modelu impulsowym), wejście PTC (ochrona termiczna silnika).
- Wewnętrzny pozycjoner: Tryb pozycjonowania wielofunkcyjnego zintegrowany z bazowaniem, sterowaniem stałą prędkością i kontrolą pozycjonowania. Napędy serii SV680P w wersji impulsowej obsługują 16 operacji procesowych (np. przyspieszenie, hamowanie, pozycjonowanie, itd.).
- Druga pętla sprzężenia zwrotnego z obsługą interfejsów enkoderowych: szeregowy INOVANCE (23 i 26 bitów, absolutne jedno- i wieloobrotowe), EnDat 2.2, BiSS-C, SSI oraz inkrementalny ABZ.
- Unikanie wyłączenia w przypadku chwilowej utraty zasilania, zgodnie z normą SEMI F47.
Przeznaczony do pracy w trudnych warunkach środowiskowych
- Płytki PCB pokryte powłoką ochronną są odporne na środowiska 3S2 i 3C3 (zgodnie z normą IEC 60721-3-3), zapewniając dodatkową ochronę.
- Izolowany kanał chłodzenia zapobiega zanieczyszczeniu wewnętrznych komponentów elektrycznych pyłem.
Zaawansowane sterowanie dzięki ultraszybkiej pętli prądowej
- Zaawansowany algorytm sterowania pętlą prądową zapewniający płynny i dokładny profil ruchu.
- Pasmo odpowiedzi pętli prędkości 3,5 kHz zapewnia znacznie lepszą wydajność w porównaniu do poprzedniej generacji produktów Inovance.
- Cykl pętli prądowej: 1,6 μs (625 kHz), cykl pętli prędkości: 62,5 μs (16 kHz), cykl pętli pozycji: 62,5 μs (16 kHz).
Łatwe strojenie przy użyciu funkcji STune i Etune
- System Plug & Play, który rozpoznaje silniki INOVANCE, odczytując dane z pamięci enkodera.
- Precyzyjne dostrajanie jest możliwe dzięki funkcjom oprogramowania Stune i ETune, które zostały zaprojektowane do zastosowań z małymi zmianami bezwładności obciążenia:
- STune - dostrajanie wzmocnienia na podstawie obliczeń opartych na zadanym poziomie sztywności.
- ETune - automatyczna optymalizacja parametrów wzmocnienia napędu, zapewniająca najlepszą wydajność.
- Filtry Notch i Biquad do tłumienia rezonansu mechanicznego.
Konfiguracja przez zaawansowane oprogramowanie narzędziowe
- Graficzny interfejs użytkownika oznacza, że nie są wymagane specjalistyczne umiejętności do uruchomienia systemu.
- Darmowe oprogramowanie na PC.
- Wbudowany port USB-C (do połączenia z komputerem).
- Port USB-C umożliwia łatwe przesyłanie parametrów oraz aktualizację oprogramowania, bez potrzeby dostarczania dodatkowego zewnętrznego zasilania do napędu.
Zaawansowana wersja bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSoE)
Wariant SV680S-GINT obsługuje zaawansowane funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego, oferując następujące cechy:
- Protokół bezpieczeństwa FSoE (Fail Safe over EtherCAT) oparty na magistrali EtherCAT, zgodny z SIL 3 PLe.
- 8 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z IEC 61800-5-2 SIL 3: STO, SS1, SS2, SOS, SSM, SBC, SDI, SLS.
- 5 cyfrowych wejść bezpieczeństwa i 6 cyfrowych wyjść bezpieczeństwa.
- Dwa sposoby aktywacji zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa: poprzez I/O lub komunikację z FSoE.
Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - kod zamówieniowy:
- Seria produktu
- SV680: seria serwosterownika SV680
- Typ
- N: komunikacja EtherCat
- P: sterowanie impulsowe + komunikacja CanOpen
- Klasa napięciowa
- S: 200V do 240V
- T: 380V do 480V
- Prąd wyjściowy znamionowy
- 1R6: 1.6A
- 2R8: 2.8A
- 3R5: 3.5A
- 5R4: 5.4A
- 5R5: 5.5A
- 7R6: 7.6A
- 8R4: 8.4A
- 012: 12.0A
- 017: 17.0A
- 018: 18.0A
- 021: 21.0A
- 022: 22.0A
- 026: 26.0A
- 027: 27.0A
- Konfiguracja modelu
- I: wersja standardowa
- S: Zaawansowany typ bezpieczeństwa funkcjonalnego z 24V DC zasilaniem awaryjnym
- Wersja
- GINT: ogólnego przeznaczenia
- PINT: Typ zasilania awaryjnego 24V DC
Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - wymiary:
Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - lista kompatybilnych serwomotorów:
Napięcie zasilania | Model serwosterownika | Prąd znamionowy [A] | Prąd maksymalny [A] | Rozmiar obudowy | Wymiary [mm] | Model serwosilnika |
---|---|---|---|---|---|---|
1 faza 230V | SV680NS1R6I-INT | 1.6 | 5.8 | A | 170 x 40 x 150 | MS1H1-05B30CB-A330Z |
MS1H1-10B30CB-A330Z | ||||||
MS1H1-20B30CB-A331Z | ||||||
SV680NS2R8I-INT | 2.8 | 10.1 | A | 170 X 40 X 150 | MS1H1-40B30CB-A331Z | |
MS1H4-40B30CB-A331Z | ||||||
SV680NS5R5I-INT | 5.5 | 16.9 | B | 170 X 50 X 173 | MS1H1-55B30CB-A331Z* | |
MS1H1-75B30CB-A331Z | ||||||
MS1H4-75B30CB-A331Z | ||||||
1/3 fazy 230V | SV680NS7R6I-INT | 7.6 | 23 | C | 170 X 55 X 173 | MS1H1-10C30CB-A331Z* |
MS1H2-10C30CB-A331Z | ||||||
SV680NS012I-INT | 11.6 | 32 | D | 170 X 80 X 183 | MS1H2-15C30CB-A331Z | |
3 fazy 380V | SV680NT3R5I-INT | 3.5 | 11.0 | C | 170 X 55 X 173 | MS1H2-10C30CD-A331R |
MS1H3-85B15CD-A331R | ||||||
SV680NT5R4I-INT | 5.4 | 14.0 | C | 170 X 55 X 173 | MS1H2-10C30CD-A331Z | |
MS1H2-15C30CD-A331Z | ||||||
SV680NT8R4I-INT | 8.4 | 20 | D | 170 X 80 X 183 | MS1H2-20C30CD-A331Z | |
MS1H2-25C30CD-A331Z | ||||||
SV680NT012I-INT0 | 11.9 | 29.75 | D | 170 X 80 X 183 | MS1H2-25C30CD-A331Z | |
MS1H2-30C30CD-A331Z | ||||||
SV680NT017I-INT | 16.5 | 41.25 | E | 250 X 90 X 230 | MS1H2-30C30CD-A331Z | |
MS1H2-40C30CD-A331Z | ||||||
MS1H2-50C30CD-A331Z | ||||||
SV680NT021I-INT | 20.8 | 52.12 | E | 250 X 90 X 230 | MS1H2-50C30CD-A331Z | |
SV680NT026I-INT | 25.7 | 64.25 | E | 250 X 90 X 230 | MS1H3-75C15CD-A331R |
Serwowzmacniacz INOVANCE SV680 - dane techniczne kompatybilnych serwomotorów:
Model serwosilnika | Moc [W] | Prędkość znam. (RPM) | Prędkość maks. (RPM) | Moment znam. [Nm] | Moment maks. [Nm] | Rozmiar flanszy [mm] | Bezwładność [0.0001*kg*m2] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
MS1H1-05B30CB-A330Z | 50 | 3000 | 6000 | 0.16 | 0.56 | 40 X 40 | 0.026 |
MS1H1-10B30CB-A330Z | 100 | 0.32 | 01.12 | 0.041 | |||
MS1H1-20B30CB-A331Z | 200 | 0.64 | 2.24 | 60 X 60 | 0.207 | ||
MS1H1-40B30CB-A331Z | 400 | 1.27 | 4.46 | 60 X 60 | 0.376 | ||
MS1H4-40B30CB-A331Z | 400 | 1.27 | 4.46 | 60 X 60 | 0.657 | ||
MS1H1-55B30CB-A331Z* | 550 | 1.75 | 6.13 | 80 X 80 | 1.06 | ||
MS1H1-75B30CB-A331Z | 750 | 2.39 | 8.36 | 80 X 80 | 1.38 | ||
MS1H4-75B30CB-A331Z | 750 | 2.39 | 8.36 | 80 X 80 | 2 | ||
MS1H1-10C30CB-A331Z* | 1000 | 6000 | 3.18 | 9.12 | 80 X 80 | 1.75 | |
MS1H2-10C30CB-A331Z | 9.54 | 100 X 100 | 1.87 | ||||
MS1H2-15C30CB-A331Z | 1500 | 5000 | 4.9 | 14.7 | 100 X 100 | 2.46 | |
MS1H2-10C30CD-A331Z | 1000 | 6000 | 3.18 | 9.54 | 100 X 100 | 1.87 | |
MS1H2-15C30CD-A331Z | 1500 | 5000 | 4.9 | 14.7 | 100 X 100 | 2.46 | |
MS1H2-20C30CD-A331Z | 2000 | 6.36 | 19.1 | 100 X 100 | 3.06 | ||
MS1H2-25C30CD-A331Z | 2500 | 7.96 | 19.12 | 100 X 100 | 3.65 | ||
MS1H2-25C30CD-A331Z | 2500 | 7.96 | 23.9 | 100 X 100 | 3.65 | ||
MS1H2-30C30CD-A331Z | 3000 | 9.8 | 29.16 | 130 X 130 | 7.72 | ||
MS1H2-30C30CD-A331Z | 3000 | 9.8 | 29.4 | 130 X 130 | 7.72 | ||
MS1H2-40C30CD-A331Z | 4000 | 12.6 | 37.8 | 130 X 130 | 12.1 | ||
MS1H2-50C30CD-A331Z | 5000 | 15.8 | 40.91 | 130 X 130 | 15.4 | ||
MS1H2-50C30CD-A331Z | 5000 | 15.8 | 47.6 | 130 X 130 | 15.4 |
* - serwomotor bez opcji z hamulcem