Moduł komunikacyjny EtherCAT Inovance GL10-RTU-ECTA-INT
- Adapter komunikacyjny EtherCAT do modułów wejść/wyjść serii GL
- Obsługa do 16 cyfrowych modułów we/wy
- Obsługa do 8 analogowych modułów we/wy
- Full duplex
- Do 125 urzadzeń typu slave
- Współpraca z sterownikami PLC H5U, kontrolerem ruchu AM600 oraz dowolnym innym urządzeniem EtherCAT Master.
Opis
Moduł komunikacyjny EtherCAT przeznaczony do współpracy ze sterownikami PLC marki Inovance z rodziny H5U, kontrolerem ruchu AM600 oraz dowolnym innym urządzeniem EtherCAT Master.
Moduł komunikacji GL10-RTU-ECTA-INT - parametry:
| Protokół komunikacji | EtherCAT |
|---|---|
| Protokół warstwy aplikacji | ETG.5001.1 S(D)V0.1.1 |
| Wsparcie dla CoE (CANopen over EtherCAT) | tak (PDO; SDO) |
| Warstwa fizyczna | 100Base-TX |
| Szybkość transmisji | 100 Mbit/s (100Base-TX) |
| Tryb duplex | Full duplex |
| Struktura topologiczna | liniowa |
| Dystans transmisji | maks. 100m |
| Liczba urządzeń slave | do 125 |
| Rozmiar ramki EtherCAT | 44 do 1498 bajtów |
| Procesowanie danych | pojedyncza ramka Ethernet do 1486 bajtów |
| Jitter synchronizacji dwóch urządzeń slave | < 1μs |
| Czas odświeżania | dla 1000 cyfrowych we/wy: ~30μs dla 32 osi serwo: 100μs |
