Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVOII-EC-42XL-A EtherCAT
- Interfejs EtherCAT (CiA 402).
- Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego.
- Nie wymaga strojenia.
- Stabilna praca bez drgań.
- Poprawa momentu poprzez podbicie prądowe.
- Zasilanie 24Vdc.
- Kołnierz silnika: 42mm.
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII-EC-42XL-A:
| W zestawie |
|---|
- Sterownik silnika
- Silnik z zabudowanym enkoderem
- Komplet wtyczek
W ofercie dostępne są także przekładnie, hamulce, konwertery oraz przewody połączeniowe.
| Najwyższa na rynku powtarzalność i dokładność pozycjonowania |
|---|
- Nie wymaga strojenia
- 10 tys. kroków / obrót
- Płynny ruch obrotowy od od 0,2 obr/min
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII-EC-42XL-A - specyfikacja techniczna:
| Kod zamówieniowy | Ezi-SERVOII-EC-42XL-A | |
|---|---|---|
| Silnik | ||
| Moment trzymający | • 0,65 Nm | |
| Bezwładność wału | • 114 gcm2 | |
| Długość (L - rysunek poniżej) | • 60 mm | |
| Temp. pracy | • 0 do 55°C | |
| Sterownik | ||
| Algorytm sterowania | • zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego | |
| Napięcie zasilania | • 24 Vdc ±10% | |
| Prędkość obrotowa | • 0 do 3000 obr/min | |
| Rozdzielczość (programowy wybór parametru) | • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 kroków/obr. | |
| Funkcje zabezpieczające | • przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; • błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM | |
| Wskaźnik LED | • zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca | |
| EtherCAT | Wspierane tryby | • cykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania |
| Synchronizacja | • Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |
| Wspierane protokoły | • CoE (Profil CiA 402), FoE | |
| Sygnały wejściowe sterownika | • 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), • 7 programowalnych | |
| Sygnały wyjściowe sterownika | • 2 dedykowane (+Hamulec, -Hamulec), • 6 programowalnych (optoizolacja) | |
| Temperatura pracy | • od 0 do 55°C | |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII-EC-42XL-A - wymiary:
Napęd serwo krokowy Ezi-Servo-ST - filmy demonstracyjne:
| Delta robot. Sterownik Parker PAC. Napędy serwo krokowe Ezi-SERVOII EtherCAT | |
| Robot kartezjanski EtherCAT. Omron NJ301, Festo, napędy serwo krokowe Ezi SERVOII EC | |
| Synchronizacja 32 osi. Sterownik Beckhoff, napędy Ezi SERVOII EtherCAT | |
| Synchronizacja 2 osi Ezi-SERVOII EtherCAT. Sterownik Beckhoff | |
